CN208041079U - 驱动装置及模台流转*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动装置及模台流转***，属于预制构件生产领域。驱动装置包括底座、导向轮和驱动轮，导向轮可转动的连接于底座，导向轮用于支撑模台，驱动轮可转动的连接于底座，驱动轮用于与模台传动连接。该驱动装置通过将导向轮和驱动轮集成到一个底座上，这样导向轮与驱动轮的相对位置得到了保证，现场安装时，仅调节底座即可保证导向轮与驱动轮的位置正确。整个安装过程简单，大大降低了工作量，整体使用效果较佳，实用性强。模台流转***包括驱动装置，其具有该驱动装置的全部功能。

Description

驱动装置及模台流转***

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产领域，具体而言，涉及一种驱动装置及模台流转***。

背景技术

混凝土预制构件在生产过程中，要求模台在生产线各工位间按照一定次序流转。当前主流的流转方式，是在流转路径上，设置多个导向轮与驱动轮，导向轮起到支撑和导向的作用，驱动轮提供动力，使模台流转。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

导向轮和驱动轮的位置等需要单独进行调节，工作量大；

使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种驱动装置，改善现有技术的不足，其通过将导向轮和驱动轮集成到一个底座上，这样导向轮与驱动轮的相对位置得到了保证，现场安装时，仅调节底座即可保证导向轮与驱动轮的位置正确。整个安装过程简单，大大降低了工作量，整体使用效果较佳，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供了一种模台流转***，其包括上述提到的驱动装置，其具有该驱动装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种驱动装置，其包括底座、导向轮和驱动轮，所述导向轮可转动的连接于所述底座，所述导向轮用于支撑模台，所述驱动轮可转动的连接于所述底座，所述驱动轮用于与所述模台传动连接。

具体的，该驱动装置通过将导向轮和驱动轮集成到一个底座上，这样导向轮与驱动轮的相对位置得到了保证，现场安装时，仅调节底座即可保证导向轮与驱动轮的位置正确。整个安装过程简单，大大降低了工作量，整体使用效果较佳，实用性强。

可选的，所述驱动装置还包括动力源，所述动力源与所述底座连接且用于驱动所述驱动轮。

可选的，所述底座包括第一底座和第二底座，所述导向轮可转动的连接于所述第一底座，所述驱动轮可转动的连接于所述第二底座，所述第二底座活动连接于所述第一底座且使所述驱动轮的位置可调。

可选的，所述驱动装置还包括弹性结构，所述第二底座设置有转动部和调节部，所述转动部可转动的连接于所述第一底座，所述调节部与所述弹性结构连接，所述弹性结构用于调节所述驱动轮的高度。

可选的，所述弹性结构设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述调节部连接，所述第二连接部与所述第一底座连接。

可选的，所述第二底座相对于所述第一底座转动的转动轴心线为第一转动轴心线，所述导向轮相对于所述第一底座转动的转动轴心线为第二转动轴心线，所述第一转动轴心线与所述第二转动轴心线重合。

可选的，所述第二底座的数量为多个。

可选的，所述驱动轮内置有第一弹性元件或所述驱动轮由弹性材质制成。

可选的，所述底座包括第一底座和第二底座，所述导向轮可转动的连接于所述第一底座，所述驱动轮可转动的连接于所述第二底座，所述第二底座选用第二弹性元件或所述第二底座与所述第一底座之间通过第二弹性元件连接。

本实用新型的实施例还提供了一种模台流转***，其包括上述提到的驱动装置，其具有该驱动装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括：

该驱动装置通过将导向轮和驱动轮集成到一个底座上，这样导向轮与驱动轮的相对位置得到了保证，现场安装时，仅调节底座即可保证导向轮与驱动轮的位置正确。整个安装过程简单，大大降低了工作量，整体使用效果较佳，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的驱动装置的第一种视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的驱动装置的第二种视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的驱动装置的第三种视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的驱动装置的第四种视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例3提供的驱动装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例4提供的驱动装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例5提供的驱动装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例6提供的驱动装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例7提供的模台流转***的结构示意图。

图标：100-模台流转***；10-驱动装置；11-底座；111-第一底座；112-第二底座；1121-转动部；1122-调节部；12-导向轮；13-驱动轮；14-电机；15-弹性结构；151-滑动件；152-弹性件；153-调节件；1501-第一连接部；1502-第二连接部；20-模台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图4，本实施例提供了一种驱动装置10，其包括底座11、导向轮12和驱动轮13，导向轮12可转动的连接于底座11，导向轮12用于支撑模台20，驱动轮13可转动的连接于底座11，驱动轮13用于与模台20传动连接。

本实施例中的驱动装置10，一般用于模台流转***100(图10中示出)。当然了，其他可适用的设备上，也可以安装该驱动装置10。

本实施例中，导向轮12与驱动轮13的转动轴心线均是水平的，安装时，底座11固定在地面上，则完成了导向轮12和驱动轮13的定位，若需要对导向轮12或驱动轮13进行位置调整，只需要调整底座11即可。

驱动装置10将导向轮12和驱动轮13进行集成，在制造时则保证了导向轮12与驱动轮13的位置关系，因此方便现场安装，降低了工作量，并且，相对于现有的相关技术，该驱动装置10中导向轮12和驱动轮13共用一个安装座，提高了材料的利用率，大大降低了成本。

该驱动装置10通过将导向轮12和驱动轮13集成到一个底座11上，这样导向轮12与驱动轮13的相对位置得到了保证，现场安装时，仅调节底座11即可保证导向轮12与驱动轮13的位置正确。整个安装过程简单，大大降低了工作量，整体使用效果较佳，实用性强。

本实施例中，驱动装置10还包括动力源，动力源与底座11连接且用于驱动驱动轮13。

具体实施时，动力源可以为电机14、汽油机、柴油机、液压马达等，这些动力源直接驱动驱动轮13转动，或者安装减速器以提高扭矩。动力源还可以为气缸、油缸、电缸等，这些动力源可以通过齿轮齿条机构将平动转化为转动，从而驱动驱动轮13转动，同理，也可以安装减速器以提高扭矩。

本实施例中，动力源选用电机14，其直接安装在第二底座112上，其输出轴与驱动轮13连接。

当然了，其他实施例中，电机14也可以安装在地面上，或者单独设置安装座，通过其他的传动机构，实现将动力传递至驱动轮13。

或者不选用动力源，通过人工操作，实现驱动轮13的转动。

底座11包括第一底座111和第二底座112，导向轮12可转动的连接于第一底座111，驱动轮13可转动的连接于第二底座112，第二底座112活动连接于第一底座111且使驱动轮13的位置可调。

这里的活动连接，是相对于固定连接的，这里的固定连接包括焊接、一体成型等，也就是说成型后，两者的相对位置关系是确定的，而本实施例中第一底座111和第二底座112的位置是可调的，从而使驱动轮13的位置可调。

本实施例中，第二底座112与第一底座111是铰接的，可以理解的，当正常使用时，第一底座111相对固定在地面上，此时可以调整第二底座112相对于地面的位置，从而改变驱动轮13的高度，使驱动轮13与模台20之间的相互作用力可调。

一般的，若驱动轮13与模台20之间的相互作用力较大，相对的摩擦力便大，则更容易驱动模台20流转，但是往往会更加费电。

若驱动轮13与模台20之间的相互作用力较小，相对的摩擦力便小，则可能出现打滑的现象。

因此，通过第二底座112和第一底座111铰接的关系，可以在安装后适当调整驱动轮13的高度，使驱动轮13与模台20之间的距离处于合适的范围之内。

当然了，其他实施例中，活动连接的方式有很多种，比如第二底座112的一端沿竖向可滑动的连接于第一底座111，通过将第二底座112滑动至不同的位置，并使其与第一底座111相对固定，可以实现调节驱动轮13的高度。

同理，也可以在第一底座111上沿竖向开设多个安装孔，第二底座112的一端通过与不同的安装孔配合，实现调节驱动轮13的高度，类似的方式有很多，这种方式可以理解为两者可拆卸的连接，通过安装位置的不同，从而使驱动轮13处于不同的高度。

并且，上述方式中，均实现了驱动轮13的高度可调，其实现的方式至少有三种，通过铰接，实现上下摆动，通过滑动连接，实现上下滑动，通过竖向的多个安装孔，实现相对的上下位置安装。类似可操作的方式有很多，只要能够实现驱动轮13的高度可调即可。

当然了，也可以通过活动连接，实现其水平位置可调，比如，通过铰接可以实现左右摆动，可以使驱动轮13对应在模台20的不同位置。通过使第二底座112沿水平方向与第一底座111滑动连接，同样可以使驱动轮13对应在模台20的不同位置。同理，在第一底座111上沿水平方向开设多个安装孔，通过第二底座112安装在不同的安装孔上，可以改变驱动轮13的水平位置。因此，可以改变驱动轮13水平位置的方式有很多，在此不一一列举。

本领域的技术人员应该明白，当滑动方向，铰接的摆动方向等相对于水平面倾斜时，可以在实现高度位置调节的同时，实现水平位置的调节。

本实施例中，驱动装置10还包括弹性结构15，第二底座112设置有转动部1121和调节部1122，转动部1121可转动的连接于第一底座111，调节部1122与弹性结构15连接，弹性结构15用于调节驱动轮13的高度。

弹性结构15可以选用弹性缓冲器、减震器、或者选用气缸，气缸的缸体用于支撑在地面上，气缸的活塞杆与调节部1122连接，缸体内充有一定的密封气体，从而实现弹性调节，若选用气缸，则可以控制缸体内气压的大小，从而可以控制驱动轮13与模台20之间的相互作用力。

可以理解的，本实施例中，弹性结构15的一端与调节部1122连接，弹性结构15的另一端用于支撑在地面上。

因此，弹性结构15的弹性调节原理可以是基于弹簧复位的原理，也可以是气体的可压缩性原理。

通过安装弹性结构15，可以使驱动轮13弹性的接触在模台20上，从而便于调节驱动轮13与模台20之间的相互作用力。

本实施例中，弹性结构15包括滑动件151、弹性件152和调节件153，调节部1122可滑动的连接于滑动件151，调节件153与滑动件151活动连接，弹性件152的一端与调节件153连接或抵接，弹性件152的另一端与调节部1122连接或抵接，调节件153用于调节弹性件152的预紧力。

本实施例中，滑动件151呈杆状，调节部1122为缺口结构，滑动件151在缺口处滑动，从而实现调整调节部1122的相对位置，弹性件152为弹簧，其位于调节部1122与调节件153之间，并且弹簧套设滑动件151。调节件153为螺母，螺母与滑动件151螺纹连接。这样，可以扭动螺母，使螺母位于滑动件151上的不同位置，则实现了对弹簧施加不同的预紧力。

安装时，滑动件151的一端支撑在地面上，沿滑动件151的长度方向，滑动件151上依次分布有调节件153、弹性件152和调节部1122，可以理解的，安装状态下，当螺母向上扭动时，弹簧被压紧，则表现为调节部1122受到的力增大，则驱动轮13与模台20之间的相互作用力增大。反之，当螺母向下扭动时，则表现为驱动轮13与模台20之间的相互作用力减小。

当然了，其他实施例中，调节部1122也可以设置孔，滑动件151穿设在该孔内。

其他实施例中，弹性件152也可以为弹性钢板，其两端开孔，将其压弯后，两个孔穿设在滑动件151上，并且其一端与调节部1122连接或抵接，另一端与调节件153连接或抵接，均可实现同样的技术效果。

其他实施例中，也可以在滑动件151上沿其长度方向开设数个孔，调节件153为销件，销件穿过不同的孔，并使销件与滑动件151相对固定，从而可以确定弹簧的预紧力。

其他实施例中，滑动件151也可以呈桶状，弹性件152为弹簧且位于滑动件151内，调节部1122呈杆状，其位于滑动件151内且与弹性件152连接，同样可以达到相同的技术效果。

因此，可以实现弹性调节的结构有很多，只要能够使驱动轮13自适应的与模台20接触，并且能够实现传动作用的结构均可。

这里的自适应可以理解为，驱动轮13在弹性结构15的作用下，其与模台20的接触不是刚性接触，能够起到一定的缓冲作用，并且两者之间的相互作用力始终保持在合理的范围之内。

根据本实用新型实施例提供的一种驱动装置10，驱动装置10的工作原理是：

将导向轮12安装在第一底座111上，将驱动轮13安装在第二底座112上，第一底座111与第二底座112在生产制造时，则已经完成了定位，从而在具体安装时，导向轮12与驱动轮13的相对位置是确定的，仅需调节底座11的相对位置，则可实现导向轮12与驱动轮13的同时调节。

第一底座111和第二底座112铰接，驱动装置10具有弹性结构15，这样可以使得驱动轮13自适应的与模台20接触，通过对弹性结构15的控制，可以控制驱动轮13与模台20之间的相互作用力，从而在保证传动效果的同时，可以进一步降低磨损、节约电能等。

实施例2

请参考图5，本实施例也提供了一种驱动装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，弹性结构15设置有第一连接部1501和第二连接部1502，第一连接部1501与调节部1122连接，第二连接部1502与第一底座111连接。

可以理解的，本实施例中，弹性结构15远离调节部1122的一端与第一底座111固定连接，这样整个结构更加紧凑，由于该调节部1122为缺口结构，驱动轮13的高度调节不会受到影响。

其他实施例中，弹性结构15远离调节部1122的一端可以与第一底座111铰接。

弹性结构15的结构可以结合实施例1。

实施例3

请参考图6，本实施例也提供了一种驱动装置10，实施例2描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例2已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例2的区别在于，第二底座112相对于第一底座111转动的转动轴心线为第一转动轴心线，导向轮12相对于第一底座111转动的转动轴心线为第二转动轴心线，第一转动轴心线与第二转动轴心线重合。

可以理解的，本实施例中，第二底座112与第一底座111的铰接点与导向轮12的回转中心同轴。

通过同轴设置，可以减少加工量，在一定程度上也可以提高成型、安装等的工作效率。

本实施例中将弹性结构15的一端固定在第一底座111上。具体实施时，也可以将弹性结构15的一端支撑在地面上。

实施例4

请参考图7，本实施例也提供了一种驱动装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

本实施例与实施例1的区别在于，第二底座112的数量为多个。

具体的，第一底座111的两侧均分布有第二底座112。

图7中，第二底座112的数量为两个，其对称分布在第一底座111的两侧，第一底座111上具有一个导向轮12，每个第二底座112上具有一个驱动轮13。这样，可以更好的实现驱动模台20流转。

具体实施时，第二底座112的数量可以为三个，可以是第一底座111的左侧设置有两个第二底座112，第一底座111的右侧设置有一个第二底座112，可以理解的，第一底座111的左侧具有两个驱动轮13，其右侧具有一个驱动轮13。

同理，第二底座112的数量也可以为四个，可以是第一底座111的两侧分别设置有两个第二底座112，可以理解的，第一底座111的左侧具有两个驱动轮13，右侧同样具有两个驱动轮13。

当然了，也可以是多个第二底座112仅分布于第一底座111的同一侧，此时，该第二底座112的数量可以为两个、三个、四个或者更多个。

同理，第一底座111上的导向轮12的数量可以是一个，也可以是并排的两个或者两个以上。

因此，第二底座112的数量不限定，驱动轮13、导向轮12的数量也不限定，可以是两个、三个、四个或者更多个。

实施例5

请参考图8，本实施例也提供了一种驱动装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，驱动轮13内置有第一弹性元件或驱动轮13由弹性材质制成。

本实施例中，底座11也包括第一底座111和第二底座112，第一底座111和第二底座112固定连接，也可以理解的，底座11上与导向轮12连接的部分为第一底座111，底座11上与驱动轮13连接的部分为第二底座112。

本实施例中，驱动轮13整体由弹性材质制成，其可以为硅胶、橡胶或者其他的弹性材质。这样的设置，驱动轮13本身具有一定的弹性，其与模台20接触后，可以通过自身结构的形变，从而自适应与模台20接触。

其他实施例中，驱动轮13也可以内置第一弹性元件。

第一种方式下，第一弹性元件为弹簧，驱动轮13包括圆环形的两部分，外圈的结构与模台20接触，内圈与电机14的输出轴连接，外圈与内圈之间通过多个均匀分布的弹簧连接。这种结构可以类似于将深沟球轴承内的钢球和保持架替换为弹簧。

第二种方式下，驱动轮13选用弹性车轮，弹性车轮一般为应用于轨道机车车辆上的一种分体式车轮。弹性车轮的第一弹性元件多为橡胶件。

第三种方式下，驱动轮13可以为一般的车轮，其具有外胎和内胎，内胎可以理解为第一弹性元件，一般的，内胎充有一定的密封气体，可以通过控制该气体的气压大小，从而使模台20与驱动轮13实现自适应接触。

当然了，当第一底座111与第二底座112固定连接后，可以在电机14与第二底座112之间安装减震结构，该减震结构也可以实现驱动轮13与模台20的自适应接触。

实施例6

请参考图9，本实施例也提供了一种驱动装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，底座11包括第一底座111和第二底座112，导向轮12可转动的连接于第一底座111，驱动轮13可转动的连接于第二底座112，第二底座112选用第二弹性元件或第二底座112与第一底座111之间通过第二弹性元件连接。

本实施例中，该第二弹性元件为钢板弹簧，可以理解的，电机14和驱动轮13等安装在钢板弹簧上，第二底座112本身可以产生形变，这样便使得驱动轮13可以与模台20自适应接触。

同理，也可以是钢板弹簧的一端固定在第一底座111上，第二底座112固定安装在钢板弹簧的另一端，其同样可以实现相同的技术效果。

同理，其他实施例中，第一底座111与第二底座112铰接，在铰接的位置安装扭簧，同样可以实现该技术效果。

实施例7

请参考图10，本实施例也提供了一种模台流转***100，其包括上述提到的驱动装置10，其具有该驱动装置10的全部功能。

驱动装置10的结构可以参考实施例1-6，该模台流转***100具有驱动装置10的所有功能。

该模台流转***100具有多个导向轮12，多个导向轮12同时对模台20进行支撑，一般的，模台流转***100包括至少一个上述提到的驱动装置10，从而提供动力驱动模台20使其进行流转。

综上所述，本实用新型提供了一种驱动装置10，该驱动装置10通过将导向轮12和驱动轮13集成到一个底座11上，这样导向轮12与驱动轮13的相对位置得到了保证，现场安装时，仅调节底座11即可保证导向轮12与驱动轮13的位置正确。整个安装过程简单，大大降低了工作量，整体使用效果较佳，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

工业实用性：

综上所述，本实用新型提供了一种驱动装置，其结构简单，制造成本低，材料利用率高，其安装过程简单，大大降低了工作量。

Claims (10)

1.一种驱动装置(10)，其特征在于，包括底座(11)、导向轮(12)和驱动轮(13)，所述导向轮(12)可转动的连接于所述底座(11)，所述导向轮(12)用于支撑模台(20)，所述驱动轮(13)可转动的连接于所述底座(11)，所述驱动轮(13)用于与所述模台(20)传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括动力源，所述动力源与所述底座(11)连接且用于驱动所述驱动轮(13)。

3.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述底座(11)包括第一底座(111)和第二底座(112)，所述导向轮(12)可转动的连接于所述第一底座(111)，所述驱动轮(13)可转动的连接于所述第二底座(112)，所述第二底座(112)活动连接于所述第一底座(111)且使所述驱动轮(13)的位置可调。

4.根据权利要求3所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括弹性结构(15)，所述第二底座(112)设置有转动部(1121)和调节部(1122)，所述转动部(1121)可转动的连接于所述第一底座(111)，所述调节部(1122)与所述弹性结构(15)连接，所述弹性结构(15)用于调节所述驱动轮(13)的高度。

5.根据权利要求4所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述弹性结构(15)设置有第一连接部(1501)和第二连接部(1502)，所述第一连接部(1501)与所述调节部(1122)连接，所述第二连接部(1502)与所述第一底座(111)连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述第二底座(112)相对于所述第一底座(111)转动的转动轴心线为第一转动轴心线，所述导向轮(12)相对于所述第一底座(111)转动的转动轴心线为第二转动轴心线，所述第一转动轴心线与所述第二转动轴心线重合。

7.根据权利要求3-5任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述第二底座(112)的数量为多个。

8.根据权利要求1-5任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动轮(13)内置有第一弹性元件或所述驱动轮(13)由弹性材质制成。

9.根据权利要求1或2所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述底座(11)包括第一底座(111)和第二底座(112)，所述导向轮(12)可转动的连接于所述第一底座(111)，所述驱动轮(13)可转动的连接于所述第二底座(112)，所述第二底座(112)选用第二弹性元件或所述第二底座(112)与所述第一底座(111)之间通过第二弹性元件连接。

10.一种模台流转***(100)，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的驱动装置(10)。