CN208022394U - 饮用水瓶码垛机 - Google Patents

Abstract

一种饮用水瓶码垛机包括：码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手。水瓶推料组件包括推料驱动部与推料滑板，推料驱动部与推料滑板驱动连接。水瓶整形组件包括整形框架及多个整形限位挡板，整形框架安装在码垛机台上，各整形限位挡板间隔安装在整形框架上。水瓶传送组件位于水瓶推料组件与水瓶整形组件之间。水瓶搬运机械手用于将水瓶整形组件上的水瓶搬运至码垛集料箱上。上述饮用水瓶码垛机通过设置码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手，从而完成对饮用水瓶的码垛放置操作，由此代替人工的生产操作方式，能够有效的提高生产加工操作的效率，解决由于人工操作所带来的安全隐患。

Description

饮用水瓶码垛机

技术领域

本实用新型涉及饮用水瓶生产加工技术领域，特别是涉及一种饮用水瓶码垛机。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

饮用水瓶在生产加工工艺中，需要对灌装完成后的饮用水瓶的码垛操作，从而将饮用水瓶放置在对应的放置区，由此节省空间，同时方便饮用水瓶的出货运输。在现有的生产加工中，一般是通过人工对饮用水瓶进行码垛操作，人工的操作不但生产效率不高，而且人工操作容易发生安全事故，往往会因为手滑而导致饮用水瓶掉落而砸伤工人或损坏饮用水瓶，从而不利于企业的长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对饮用水瓶进行码垛操作，且生产加工效率较高的饮用水瓶码垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种饮用水瓶码垛机包括：

码垛机台，所述码垛机台上安装***垛集料箱；

水瓶推料组件，所述水瓶推料组件安装在所述码垛机台的一端上，所述水瓶推料组件包括推料驱动部与推料滑板，所述推料驱动部用于驱动所述推料滑板进行靠近或远离所述码垛机台的往复式运动；

水瓶整形组件，所述水瓶整形组件安装在所述码垛机台上，所述水瓶整形组件包括整形框架及多个整形限位挡板，所述整形框架安装在所述码垛机台上，各所述整形限位挡板间隔安装在所述整形框架上，所述整形框架靠近所述水瓶推料组件的一侧为开口结构；

水瓶传送组件，所述水瓶传送组件安装在所述码垛机台上，所述水瓶传送组件位于所述水瓶推料组件与所述水瓶整形组件之间；及

水瓶搬运机械手，所述水瓶搬运机械手用于将所述水瓶整形组件上的水瓶搬运至所述码垛集料箱上。

在其中一个实施例中，所述码垛集料箱为一端开口的长方体结构。

在其中一个实施例中，所述推料驱动部为气缸。

在其中一个实施例中，所述推料滑板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述整形框架为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述整形限位挡板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述水瓶传送组件为电机皮带传送结构。

在其中一个实施例中，所述水瓶搬运机械手包括第一横移模组、第二横移模组、横移滑动板、夹爪固定板及多个搬运升降夹爪，所述第一横移模组用于驱动所述横移滑动板沿所述推料滑板的移动方向进行往复式运动，所述第二横移模组安装在所述横移滑动板上，所述第二横移模组用于驱动所述夹爪固定板进行靠近或远离所述码垛机台的往复式运动，各所述搬运升降夹爪间隔安装在所述夹爪固定板上。

在其中一个实施例中，所述第一横移模组为电机丝杠横移驱动结构。

在其中一个实施例中，所述所述第二横移模组为步进电机丝杠横移驱动结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述饮用水瓶码垛机通过设置码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手，从而完成对饮用水瓶的码垛放置操作，由此代替人工的生产操作方式，能够有效的提高生产加工操作的效率，解决由于人工操作所带来的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的饮用水瓶码垛机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种饮用水瓶码垛机包括：码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手，所述码垛机台上安装***垛集料箱；所述水瓶推料组件安装在所述码垛机台的一端上，所述水瓶推料组件包括推料驱动部与推料滑板，所述推料驱动部用于驱动所述推料滑板进行靠近或远离所述码垛机台的往复式运动；所述水瓶整形组件安装在所述码垛机台上，所述水瓶整形组件包括整形框架及多个整形限位挡板，所述整形框架安装在所述码垛机台上，各所述整形限位挡板间隔安装在所述整形框架上，所述整形框架靠近所述水瓶推料组件的一侧为开口结构；所述水瓶传送组件安装在所述码垛机台上，所述水瓶传送组件位于所述水瓶推料组件与所述水瓶整形组件之间；所述水瓶搬运机械手用于将所述水瓶整形组件上的水瓶搬运至所述码垛集料箱上。所述水瓶搬运机械手包括第一横移模组、第二横移模组、横移滑动板、夹爪固定板及多个搬运升降夹爪，所述第一横移模组用于驱动所述横移滑动板沿所述推料滑板的移动方向进行往复式运动，所述第二横移模组安装在所述横移滑动板上，所述第二横移模组用于驱动所述夹爪固定板进行靠近或远离所述码垛机台的往复式运动，各所述搬运升降夹爪间隔安装在所述夹爪固定板上。上述饮用水瓶码垛机通过设置码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手，从而完成对饮用水瓶的码垛放置操作，由此代替人工的生产操作方式，能够有效的提高生产加工操作的效率，解决由于人工操作所带来的安全隐患。

为了更好地对上述饮用水瓶码垛机进行说明，以更好地理解上述饮用水瓶码垛机的构思。请参阅图1，一种饮用水瓶码垛机10包括：码垛机台100、水瓶推料组件200、水瓶整形组件300、水瓶传送组件400及水瓶搬运机械手500，码垛机台100上安装***垛集料箱110。

请再次参阅图1，水瓶推料组件200安装在码垛机台100的一端上，水瓶推料组件200包括推料驱动部210与推料滑板220，推料驱动部210用于驱动推料滑板220进行靠近或远离码垛机台100的往复式运动。

请再次参阅图1，水瓶整形组件300安装在码垛机台100上，水瓶整形组件300包括整形框架310及多个整形限位挡板320，整形框架310安装在码垛机台100上，各整形限位挡板320间隔安装在整形框架310上，整形框架310靠近水瓶推料组件200的一侧为开口结构。

请再次参阅图1，水瓶传送组件400安装在码垛机台100上，水瓶传送组件400位于水瓶推料组件200与水瓶整形组件300之间。

需要说明的是，饮用水瓶通过水瓶传送组件400进行传送，从而将多个饮用水瓶传送至水瓶推料组件200与水瓶整形组件300之间。水瓶传送组件400完成传送后，推料驱动部210驱动推料滑板220进行靠近码垛机台100的运动，从而将水瓶传送组件400上的饮用水瓶推送至水瓶整形组件300的整形框架310上，整形框架310上通过设置多个整形限位挡板320，从而使得各个饮用水瓶呈矩形排列放置在整形框架310上。当整形框架310上的饮用水瓶排列满后，通过水瓶搬运机械手500将整形框架310上的饮用水瓶统一夹取并搬运至码垛集料箱110进行码垛放置，码垛集料箱110上的饮用水瓶码垛满后，再通过对应的机械搬运机构(如叉车)进行搬运转移。

请再次参阅图1，水瓶搬运机械手500用于将水瓶整形组件300上的水瓶搬运至码垛集料箱110上。具体的，水瓶搬运机械手500包括第一横移模组510、第二横移模组520、横移滑动板530、夹爪固定板540及多个搬运升降夹爪，第一横移模组510用于驱动横移滑动板530沿推料滑板220的移动方向进行往复式运动，第二横移模组520安装在横移滑动板530上，第二横移模组520用于驱动夹爪固定板540进行靠近或远离码垛机台100的往复式运动，各搬运升降夹爪间隔安装在夹爪固定板540上。

需要说明的是，水瓶整形组件300上的饮用水瓶排列满后，第一横移模组510与第二横移模组520进行驱动工作，从而将夹爪固定板540移动到整形框架310的上方，通过夹爪固定板540上的各搬运升降夹爪对整形框架310上的饮用水瓶进行抓取并提升至一定的高度后，再次通过第一横移模组510与第二横移模组520的驱动工作，使得夹爪固定板540移动到码垛集料箱110的上方，然后通过夹爪固定板540上的各搬运升降夹爪将饮用水瓶放置在码垛集料箱110内，从而完成饮用水瓶的放置工作，通过各组件的不断重复操作，从而完成饮用水瓶在码垛集料箱110内的码垛操作。

一实施例中，码垛集料箱110为一端开口的长方体结构；又如，推料驱动部为气缸；又如，推料滑板为长方体结构；又如，整形框架为长方体结构；又如，整形限位挡板为长方体结构；又如，水瓶传送组件为电机皮带传送结构；又如，第一横移模组为电机丝杠横移驱动结构；又如，第二横移模组为步进电机丝杠横移驱动结构，如此，能够提高整体的结构强度，且能够使码垛加工操作更加的稳定。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述饮用水瓶码垛机10通过设置码垛机台100、水瓶推料组件200、水瓶整形组件300、水瓶传送组件400及水瓶搬运机械手500，从而完成对饮用水瓶的码垛放置操作，由此代替人工的生产操作方式，能够有效的提高生产加工操作的效率，解决由于人工操作所带来的安全隐患。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种饮用水瓶码垛机，其特征在于，包括：

码垛机台，所述码垛机台上安装***垛集料箱；

水瓶推料组件，所述水瓶推料组件安装在所述码垛机台的一端上，所述水瓶推料组件包括推料驱动部与推料滑板，所述推料驱动部用于驱动所述推料滑板进行靠近或远离所述码垛机台的往复式运动；

水瓶整形组件，所述水瓶整形组件安装在所述码垛机台上，所述水瓶整形组件包括整形框架及多个整形限位挡板，所述整形框架安装在所述码垛机台上，各所述整形限位挡板间隔安装在所述整形框架上，所述整形框架靠近所述水瓶推料组件的一侧为开口结构；

水瓶传送组件，所述水瓶传送组件安装在所述码垛机台上，所述水瓶传送组件位于所述水瓶推料组件与所述水瓶整形组件之间；及

水瓶搬运机械手，所述水瓶搬运机械手用于将所述水瓶整形组件上的水瓶搬运至所述码垛集料箱上。

2.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述码垛集料箱为一端开口的长方体结构。

3.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述推料驱动部为气缸。

4.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述推料滑板为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述整形框架为长方体结构。

6.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述整形限位挡板为长方体结构。

7.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述水瓶传送组件为电机皮带传送结构。

8.根据权利要求1所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述水瓶搬运机械手包括第一横移模组、第二横移模组、横移滑动板、夹爪固定板及多个搬运升降夹爪，所述第一横移模组用于驱动所述横移滑动板沿所述推料滑板的移动方向进行往复式运动，所述第二横移模组安装在所述横移滑动板上，所述第二横移模组用于驱动所述夹爪固定板进行靠近或远离所述码垛机台的往复式运动，各所述搬运升降夹爪间隔安装在所述夹爪固定板上。

9.根据权利要求8所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述第一横移模组为电机丝杠横移驱动结构。

10.根据权利要求8所述的饮用水瓶码垛机，其特征在于，所述所述第二横移模组为步进电机丝杠横移驱动结构。