CN208021720U - 一种带支撑架结构的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带支撑架结构的飞行器，包括飞行器本体，设于飞行器本体下端的支撑架结构；所述支撑架结构包括收放动力件，设于收放动力件动力输出端的传动组件，及设于传动组件的动力输出端的支撑杆组。本实用新型通过在飞行器本体上设置可自动收放的支撑架结构，以避免支撑架结构对飞行器本体作业的影响。本实用新型的结构简单，操控性强，增强飞行器本体的作业效果。

Description

一种带支撑架结构的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行设备，更具体地说是指一种带支撑架结构的飞行器。

背景技术

无人飞机由于功能强大，越来越受到各行各业的青睐。市场上很多的无人飞机的支撑架是固定的。在拍摄或其它操作时，固定的支撑架给作业带来很多不方便。而如果去掉支撑架，在飞行器降落时，机身直接着地，会给无人飞机带来损坏。

所以，得考虑适合的支撑架，以使无人飞机适应作业和降落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带支撑架结构的飞行器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带支撑架结构的飞行器，包括飞行器本体，设于飞行器本体下端的支撑架结构；所述支撑架结构包括收放动力件，设于收放动力件动力输出端的传动组件，及设于传动组件的动力输出端的支撑杆组。

其进一步技术方案为：所述传动组件包括固定于收放动力件动力输出端的第一蜗杆，与第一蜗杆传动联接的第二蜗杆，与第一蜗杆传动联接的第一涡轮件，与第二蜗杆传动联接的第二涡轮件；所述第一涡杆与第二蜗杆通过设有的齿轮件传动联接。

其进一步技术方案为：所述支撑杆组包括与第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，及与第二连杆下端固定联接的支撑块；所述第一连杆远于第二连杆的一端设有安装座；所述第一涡轮件或第二涡轮件固定于安装座。

其进一步技术方案为：所述第一蜗杆与收放动力件之间设有第一传动杆；所述第一传动杆与飞行器本体设有的第一旋转座旋转联接；所述第一旋转座与齿轮件之间设有第一弹簧件。

其进一步技术方案为：所述第二蜗杆通过设有的第二传动杆与第一传动杆传动联接；所述第二传动杆通过设有的第二旋转座与飞行器本体旋转联接；所述齿轮件固定于第二传动杆，且所述第二传动杆远于第二蜗杆一端与齿轮件之间设有第二弹簧件；

所述第一传动杆还设有一对相互啮合的第一冠齿轮；所述第一弹簧件一端止抵于第一冠齿轮，另一端止抵于第一旋转座；所述第二传动杆还设有一对相互啮合的第二冠齿轮；所述第二弹簧件一端止抵于第二冠齿轮，另一端止抵于第二旋转座。

其进一步技术方案为：所述飞行器本体包括机架，及对称设置于机架的的一对前机翼，对称设置于机架的的一对后机翼；所述前机翼一端与机架水平转动联接，以使前机翼相对于机架水平收合或伸展；所述后机翼一端与机架竖直转动联接，以使前机翼相对于机架竖直收合或伸展。

其进一步技术方案为：所述后机翼包括机臂，固定于机臂一端的飞行动力件，及固定于机臂另一端的联接件；所述联接件与机架固定联接。

其进一步技术方案为：所述联接件包括固定套，与固定套旋转联接的转轴；所述转轴的外端与机臂固定联接；所述转轴与固定套之间设有弹性件，以使固定套与机臂相互紧贴；所述固定套近于机臂的一端设有若干个凸起，且所述机臂近于固定套的一端设有与凸起相匹配的凹槽。

其进一步技术方案为：所述机架近于前机翼、后机翼的铰接点均设有感应片；所述前机翼、后机翼均设有与感应片相适应的磁铁块。

其进一步技术方案为：所述飞行器本体前端设有摄像机；所述摄像机固定于机架设有的驱动机构；所述驱动机构包括驱动动力件，及设于驱动动力件与摄像机之间的齿轮组。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在飞行器本体上设置可自动收放的支撑架结构，以避免支撑架结构对飞行器本体作业的影响。本实用新型的结构简单，操控性强，增强飞行器本体的作业效果。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的立体结构图；

图2为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的去掉底盖的仰视图；

图3为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的支撑架结构立体结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的后机翼立体结构图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的联接件的放大图；

图8为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的去掉顶盖的立体结构图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本实用新型一种带支撑架结构的飞行器的前机翼的运动简视图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图10为本实用新型实施例的图纸。

一种带支撑架结构的飞行器，如图1至图2所示，包括飞行器本体10，设于飞行器本体10下端的支撑架结构20。支撑架结构20包括收放动力件21，设于收放动力件21动力输出端的传动组件22，及设于传动组件22的动力输出端的支撑杆组23。飞行器本体10在起飞后，支撑杆组23在收放动力件21的作用下运动，升起到飞行器本体10的两侧，避免支撑杆组23影响作业；在飞行器本体10在起飞下降时，支撑杆组23在收放动力件21的作用下运动，下降到到飞行器本体10的下方，起到支撑作用，避免撞坏飞行器本体10。支撑杆组23对称设置于飞行器本体10两侧。

飞行器本体10下方设有用户固定摄像机安装架11。安装架11设置在两个支撑杆组23之间，所以安装在安装架11的摄像机在360°拍照时，不会受到支撑杆组23的影响。

如图3至图4所示，传动组件22包括固定于收放动力件21动力输出端的第一蜗杆221，与第一蜗杆221传动联接的第二蜗杆222，与第一蜗杆221传动联接的第一涡轮件223，与第二蜗杆222传动联接的第二涡轮件224。第一蜗杆221与第二蜗杆222平行设置，且通过设有的齿轮件225传动联接。

具体的，支撑杆组23包括与第一连杆231，与第一连杆231铰接的第二连杆232，及与第二连杆232下端固定联接的支撑块233。第一连杆231远于第二连杆232的一端设有安装座234。第一涡轮件223或第二涡轮件224固定于安装座234。支撑块233横向设置，在飞行器本体10着陆时，用于支撑在地面上。第一连杆231与第二连杆232铰接，以使第二连杆232可以沿飞行器本体10两侧摆动，调整支撑杆组23的落地角度。

为适应结构，第一蜗杆221与收放动力件21之间设有第一传动杆226。第一传动杆226与飞行器本体10设有的第一旋转座227旋转联接。第一旋转座227与齿轮件225之间设有第一弹簧件228。

第二蜗杆222通过设有的第二传动杆241与第一传动杆226传动联接。第二传动杆241通过设有的第二旋转座242与飞行器本体10旋转联接。齿轮件225固定于第二传动杆241，且所述第二传动杆241远于第二蜗杆222一端与齿轮件之间设有第二弹簧件243。

具体的，第一传动杆226还设有一对相互啮合的第一冠齿轮244。第一弹簧件228一端止抵于第一冠齿轮244，另一端止抵于第一旋转座227。第二传动杆241还设有一对相互啮合的第二冠齿轮245。第二弹簧件243一端止抵于第二冠齿轮245，另一端止抵于第二旋转座242。

其中，第一冠齿轮244与第一弹簧件228、第二冠齿轮245与第二弹簧件243均组成了离合结构。通过第一弹簧件228的弹力将第一冠齿轮244紧紧啮合在一起，而将第一弹簧件228压缩后，两个相互啮合的第一冠齿轮244可以相互分离；第二弹簧件243的弹力将第二冠齿轮245紧紧啮合在一起，而将第二弹簧件243压缩后，两个相互啮合的第二冠齿轮245可以相互分离。这样可以起到离合的目的，避免卡死、断齿等现象。

如图5至图7所示，飞行器本体10包括机架12，对称设置于机架12的的一对前机翼13，对称设置于机架12的的一对后机翼14。前机翼13一端与机架12水平转动联接，以使前机翼13相对于机架12水平收合或伸展。后机翼14一端与机架12竖直转动联接，以使前机翼13相对于机架12竖直收合或伸展。前机翼13和后机翼14均可以折叠，前机翼13水平方向的折叠，收合在飞行器本体10的两侧；后机翼14竖直方向的折叠，收合于飞行器本体10的下方，可以有效的减小飞行器本体10占据空间。

其中，后机翼14包括机臂141，固定于机臂141一端的飞行动力件142，及固定于机臂141另一端的联接件143。联接件143与机架12固定联接，具体的，机架12上设有安装联接件143的安装孔。

具体的，联接件143包括固定套1431，与固定套1431旋转联接的转轴1432。转轴1432的外端与机臂141固定联接。转轴1432与固定套1431之间设有弹性件1433(优选的为扭簧)，以使固定套1431与机臂141相互紧贴。固定套1431近于机臂141的一端环向设有若干个凸起1434，且所述机臂141近于固定套1431的一端设有与凸起1434相匹配的凹槽1435。转轴1432可以在固定套1431的内腔旋转。在后机翼14收合或展开时，先将后机翼14向外拉，将弹性件1433压缩，以使机臂141与固定套1431分离(凸起1434与凹槽1435分开)，然后转动后机翼14，转动到合适的角度后(一般是后机翼14与前机翼13处于同一水平面)，凸起1434卡进凹槽1435内，后机翼14便固定。

后机翼14的展开状态为飞行状态；收合状态时，后机翼14折叠至飞行器本体10的下端。凹槽1435与凸起1434的相互配合，在飞行状态和收合状态转换时，凸起1434卡紧在其中一个凹槽1435内，然后转轴1432绕自身的轴线(转轴1432的轴线与飞行器本体10的对称轴线形成30—80°的夹角)转动，以使后机翼14在飞行器本体10的两侧转动至飞行器本体10的下端，此时，凸起1434卡紧在另一个凹槽1435内。后机翼14飞行状态和收合状态转换时的运动轨迹形成的面与水平面相互垂直。因为转轴1432的轴线与飞行器本体10的对称轴线形成夹角，所以后机翼14在收合至飞行器本体10下端时，两侧的后机翼14相互靠近，在展开状态时，两侧的后机翼14相互远离，形成八字型形状。

于其他实施例中，如图8至图9所示，机架12近于前机翼13、后机翼14的铰接点均设有感应片15。前机翼13、后机翼14均设有与感应片15相适应的磁铁块16。具体的，磁铁块16固定于前机翼13、后机翼14的机臂内侧，在转动前机翼13、后机翼14时，磁铁块16跟着转动，感应片15附近的磁场发生变化并且检测到，而且转化成电信号传送至控制中心。感应片15和磁铁块16的组合，可以检测前机翼13、后机翼14折叠或展开是否到位，如果不到位控制中心发出警报等信息提醒使用者，避免展开不到位，在飞行过程中对起飞动力件的造成伤害。

其中，如图10所示，前机翼13展开和折叠的转换通过设置在前机翼13內端的转换块131，且转换块131通过在转换块131上设置至少两个卡紧槽132。卡紧槽132与卡紧杆133配合，且卡紧杆133內端设有卡紧弹簧134。转动前机翼13时，转换块131就会转动，卡紧杆133在弹力的作用下，卡紧在卡紧槽132内，以将前机翼13固定在展开的状态或收合状态。

优选的，卡紧槽132可以设置多个，以使前机翼13展开不同的角度，适应不同的使用要求。

前机翼13为展开状态时，前机翼13的飞行动力件远离飞行器本体10，飞行器处于飞行状态；前机翼13为收合状态时，前机翼13靠近于飞行器本体10一侧。前机翼13的展开状态和收合状态相互转换时，前机翼13绕其根部水平旋转，以使前机翼13朝飞行器本体10的两侧运动。

飞行器本体10还包括电路板17。电路板17与机架12之间设有缓冲件18。缓冲件18为树脂制品，对电路板17具有减震作用。控制中心设置于电路板17，且感应片15、飞行动力件142及收放动力件21等均与控制中心连接。控制中心对收放动力件21的控制，可自动对支撑架结构20控制。

飞行器本体10前端设有摄像机191。摄像机191固定于机架12设有的驱动机构192。驱动机构192包括驱动动力件193，及设于驱动动力件193与摄像机191之间的齿轮组194。通过齿轮组194传动动力，安全性高，稳定性好。

优选的，飞行动力件142的动力输出端设有的散热扇1421。散热扇1421朝向飞行动力件142扇风，可对飞行动力件142降温作用。

综上所述，本实用新型通过在飞行器本体上设置可自动收放的支撑架结构，以避免支撑架结构对飞行器本体作业的影响。本实用新型的结构简单，操控性强，增强飞行器本体的作业效果。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，包括飞行器本体，设于飞行器本体下端的支撑架结构；所述支撑架结构包括收放动力件，设于收放动力件动力输出端的传动组件，及设于传动组件的动力输出端的支撑杆组。

2.根据权利要求1所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述传动组件包括固定于收放动力件动力输出端的第一蜗杆，与第一蜗杆传动联接的第二蜗杆，与第一蜗杆传动联接的第一涡轮件，与第二蜗杆传动联接的第二涡轮件；所述第一涡杆与第二蜗杆通过设有的齿轮件传动联接。

3.根据权利要求2所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述支撑杆组包括与第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，及与第二连杆下端固定联接的支撑块；所述第一连杆远于第二连杆的一端设有安装座；所述第一涡轮件或第二涡轮件固定于安装座。

4.根据权利要求2所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述第一蜗杆与收放动力件之间设有第一传动杆；所述第一传动杆与飞行器本体设有的第一旋转座旋转联接；所述第一旋转座与齿轮件之间设有第一弹簧件。

5.根据权利要求4所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述第二蜗杆通过设有的第二传动杆与第一传动杆传动联接；所述第二传动杆通过设有的第二旋转座与飞行器本体旋转联接；所述齿轮件固定于第二传动杆，且所述第二传动杆远于第二蜗杆一端与齿轮件之间设有第二弹簧件；

所述第一传动杆还设有一对相互啮合的第一冠齿轮；所述第一弹簧件一端止抵于第一冠齿轮，另一端止抵于第一旋转座；所述第二传动杆还设有一对相互啮合的第二冠齿轮；所述第二弹簧件一端止抵于第二冠齿轮，另一端止抵于第二旋转座。

6.根据权利要求1所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体包括机架，及对称设置于机架的的一对前机翼，对称设置于机架的的一对后机翼；所述前机翼一端与机架水平转动联接，以使前机翼相对于机架水平收合或伸展；所述后机翼一端与机架竖直转动联接，以使前机翼相对于机架竖直收合或伸展。

7.根据权利要求6所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述后机翼包括机臂，固定于机臂一端的飞行动力件，及固定于机臂另一端的联接件；所述联接件与机架固定联接。

8.根据权利要求7所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述联接件包括固定套，与固定套旋转联接的转轴；所述转轴的外端与机臂固定联接；所述转轴与固定套之间设有弹性件，以使固定套与机臂相互紧贴；所述固定套近于机臂的一端设有若干个凸起，且所述机臂近于固定套的一端设有与凸起相匹配的凹槽。

9.根据权利要求6所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述机架近于前机翼、后机翼的铰接点均设有感应片；所述前机翼、后机翼均设有与感应片相适应的磁铁块。

10.根据权利要求1所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体前端设有摄像机；所述摄像机固定于机架设有的驱动机构；所述驱动机构包括驱动动力件，及设于驱动动力件与摄像机之间的齿轮组。