CN208005687U - 一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置 - Google Patents
一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种服务机器人，具体涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决现有妇幼保健院用迎宾机器人的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，通过眼皮支架连接，眼皮的转动通过舵机进行驱动，眼珠通过眼珠支柱与底盘连接固定，眉毛直接与舵机的舵盘连接，并由舵机驱动其完成转动，结构紧凑，具有表情灵活多变的特点，可以实现连续眨眼以及眉毛转动的功能，可以提高迎宾机器人的趣味化，本实用新型用于妇幼保健院机器人迎宾领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置。
背景技术
随着机器人技术的不断提高，服务机器人已经广泛应用到人们生活的各个领域，迎宾机器作为服务类机器人中重要的分支，它是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作。妇幼保健院作为专业为妇女儿童看病的医疗机构，迎宾机器人本身要起到缓解妇女及儿童患者紧张情绪的作用。本实用新型是用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置。
目前，大多数妇幼保健院迎宾机器人的眼部由亚格力板LED组成，仅仅依赖LED的亮灭传递机器人的情绪变化，很难立即吸引小朋友的兴趣，达到分散患者注意力的效果，且用LED的亮灭表达情绪较为普通，后期维护不方便，同时存在迎宾机器人的眼部灵活性、趣味性低的问题，无法达到迎宾机器人在妇幼保健院平复患者心情，缓解患者紧张情绪的使用初衷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种眼部表情（眨眼、皱眉动作）由舵机驱动，结构简单且连续转动表情自然，拟人度高，小型化的迎宾机器人眼部装置。从而解决现有迎宾机器人所存在的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，眨眼机构包括眼皮构件、眼皮支架、齿轮轴、舵机，左右眼皮构件由舵机驱动对称设置在眼皮支架两端，眼珠通过眼珠支柱与底座相连，皱眉机构包括左眉毛构件、右眉毛构件和舵机，左眉毛构件和右眉毛构件分别由舵机驱动对称布置在底座上，控制器固定安装在底座上，且控制器分别与左眉毛、右眉毛、左眼皮、右眼皮控制连接。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眉毛构件、右眉毛构件、左眼皮构件、右眼皮构件采用传动装置进行驱动，传动装置采用舵机和齿轮轴，舵机具有传动方式简单容易操控，传动稳定质量轻，同时可以减轻机器人颈部负担的特点，舵机通过舵机支架直接与底座相连，占用空间小、结构紧凑、易于安装，具有扭力大，成本低的特点，可以实现模拟人“眨眼”以及“皱眉”的动作，传动装置安装布置在底座，节省空间。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视图；
图2是本实用新型整体结构主视图的反向视图；
图3为本实用新型眨眼机构的结构示意图；
图4为本实用新型左皱眉机构的结构示意图；
图5是本实用新型右皱眉机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置包括左眼珠2、右眼珠1、左眼皮4、右眼皮3、左眉毛5、右眉毛6、底座7和控制器8，底座包括左固定上板7-1、右固定上板7-2、中间固定板7-3、右下固定板7-4，左固定上板7-1与右固定上板7-2左右对称固定在底座7的上部，左眉毛6与右眉毛5对称布置在底座7两端，控制器8固定安装在底座7上，且控制器8分别与左眉毛5、右眉毛6、左眼皮4、右眼皮3控制连接。
本实施方式中控制器8为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为Openduino。
具体实施方式二：结合图2、图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于妇幼保健院的机器人眼部装置，所述右眼皮3包括眨眼机构31，眨眼机构31包括眨眼机构第一舵机31A、眨眼机构第一金属舵盘31B、眨眼机构第一联轴器31C、眨眼机构第一齿轮轴31D、眨眼机构第二齿轮轴31E；
眨眼机构第一舵机31A的输出轴上安装眨眼机构第一金属舵盘31B，眨眼机构第一金属舵盘31B通过眨眼机构第一联轴器31C与眨眼机构第一齿轮轴31D相连接，眨眼机构第一舵机31A的舵机外壳通过右下固定板7-4与底座7相连，眨眼机构第一齿轮轴31D通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴31E，眨眼机构第二齿轮轴31E与右眼皮3相连，右眼皮3通过右固定上板7-2与底座7相连。
本实施方式中眨眼机构第一舵机31A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式三：结合图2、图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于妇幼保健院的机器人眼部装置，所述左眼皮4包括眨眼机构31，眨眼机构31包括眨眼机构第一舵机31A、眨眼机构第一金属舵盘31B、眨眼机构第一联轴器31C、眨眼机构第一齿轮轴31D、眨眼机构第二齿轮轴31E；
眨眼机构第一舵机31A的输出轴安装上眨眼机构第一金属舵盘31B，眨眼机构第一金属舵盘31B通过眨眼机构第一联轴器31C与眨眼机构第一齿轮轴31D相连接，眨眼机构第一舵机31A的舵机外壳通过右下固定板7-4与底座7相连，眨眼机构第一齿轮轴31D通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴31E，眨眼机构第二齿轮轴31E与左眼皮4相连，左眼皮4通过左固定上板7-1与底座7相连。
本实施方式中眨眼机构第一舵机31A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式四：结合图2、图4说明本实施方式，本实施方式所述一种用于妇幼保健院的机器人眼部装置，所述左眉毛5包括左皱眉机构51，左皱眉机构51包括左皱眉机构第一舵机51A、左皱眉机构第一金属舵盘51B、左皱眉构件51C；
左皱眉机构第一舵机51A的输出轴与左皱眉机构第一金属舵盘51B相连，左皱眉机构第一金属舵盘51B与左皱眉构件51C相连。
本实施方式中眨眼机构第一舵机31A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式五：结合图2、图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于妇幼保健院的机器人眼部装置，所述右眉毛6包括右皱眉机构61，右皱眉机构61包括右皱眉机构第一舵机61A、右皱眉机构第一金属舵盘61B、右皱眉构件61C；
右皱眉机构第一舵机61A的输出轴与右皱眉机构第一金属舵盘61B相连，右皱眉机构第一金属舵盘61B与右皱眉构件61C相连。
本实施方式中眨眼机构第一舵机31A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
工作原理
眨眼工作原理：眨眼机构第一舵机31A旋转带动眨眼机构第一金属舵盘旋转31B，金属舵盘旋转带动眨眼机构第一联轴器31C旋转，眨眼机构第一联轴器31C旋转带动齿轮轴旋转，眨眼机构第一齿轮轴31D通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴31E，眨眼机构第二齿轮轴31E与左眼皮3和右眼皮3相连，从而实现模拟人类“眨眼”的动作。
皱眉工作原理：右皱眉第一舵机61A输出轴与旋转带动右皱眉第一金属舵盘61B旋转，右皱眉第一金属舵盘61B与右皱眉构件61C相连，右皱眉构件61C与右皱眉第一金属舵盘61B同步转动，左皱眉第一舵机51A的输出轴与左皱眉第一金属舵盘51B相连，左皱眉第一金属舵盘51B与左皱眉构件51C相连，左皱眉构件51C与左皱眉第一金属舵盘51B同步转动。从而实现模拟人类“皱眉”的动作。
Claims (5)
1.一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼珠(2)、右眼珠(1)、左眼皮(4)、右眼皮(3)、左眉毛(5)、右眉毛(6)、底座(7)和控制器(8)，底座包括左固定上板(7-1)、右固定上板(7-2)、中间固定板(7-3)、右下固定板(7-4)，左固定上板(7-1)与右固定上板(7-2)左右对称固定在底座(7)的上部，左眉毛(5)与右眉毛(6)对称布置在底座(7)两端，控制器(8)固定安装在底座(7)上，且控制器(8)分别与左眉毛(5)、右眉毛(6)、左眼皮(4)、右眼皮(3)控制连接。
2.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眼皮(3)包括眨眼机构(31)，眨眼机构(31)包括眨眼机构第一舵机(31A)、眨眼机构第一金属舵盘(31B)、眨眼机构第一联轴器(31C)、眨眼机构第一齿轮轴(31D)、眨眼机构第二齿轮轴(31E)；
眨眼机构第一舵机（31A）的输出轴上安装眨眼机构第一金属舵盘(31B)，眨眼机构第一金属舵盘(31B)通过眨眼机构第一联轴器(31C)与眨眼机构第一齿轮轴(31D)相连接，眨眼机构第一舵机(31A)的舵机外壳通过右下固定板(7-4)与底座(7)相连，眨眼机构第一齿轮轴(31D)通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴(31E)，眨眼机构第二齿轮轴(31E)与右眼皮(3)相连，右眼皮(3)通过右固定上板（7-2）与底座（7）相连。
3.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼皮（4）包括眨眼机构（31），眨眼机构（31）包括眨眼机构第一舵机（31A）、眨眼机构第一金属舵盘（31B）、眨眼机构第一联轴器（31C）、眨眼机构第一齿轮轴（31D）、眨眼机构第二齿轮轴（31E）；
眨眼机构第一舵机（31A）的输出轴安装上眨眼机构第一金属舵盘（31B），眨眼机构第一金属舵盘（31B）通过眨眼机构第一联轴器（31C）与眨眼机构第一齿轮轴（31D）相连接，眨眼机构第一舵机（31A）的舵机外壳通过右下固定板（7-4）与底座（7）相连，眨眼机构第一齿轮轴（31D）通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴（31E），眨眼机构第二齿轮轴（31E）与左眼皮（4）相连，左眼皮（4）通过左固定上板（7-1）与底座（7）相连。
4.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眉毛（5）包括左皱眉机构（51），左皱眉机构（51）包括左皱眉机构第一舵机（51A）、左皱眉机构第一金属舵盘（51B）、左皱眉构件（51C）；
左皱眉机构第一舵机（51A）的输出轴与左皱眉机构第一金属舵盘（51B）相连，左皱眉机构第一金属舵盘（51B）与左皱眉构件（51C）相连。
5.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眉毛（6）包括右皱眉机构（61），右皱眉机构（61）包括右皱眉机构第一舵机（61A）、右皱眉机构第一金属舵盘（61B）、右皱眉构件（61C）；
右皱眉机构第一舵机（61A）的输出轴与右皱眉机构第一金属舵盘（61B）相连，右皱眉机构第一金属舵盘（61B）与右皱眉构件（61C）相连。
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