CN208005446U - 基板玻璃定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种基板玻璃定位装置，涉及玻璃加工设备领域。主要采用的技术方案为：基板玻璃定位装置，其包括：气浮台，气浮台为矩形；固定定位结构，其包括第一定位轮和第二定位轮，第一定位轮和第二定位轮分别设置在气浮台相邻的两个侧边，用于定位基板玻璃的两条边；活动定位结构，其包括驱动装置和两个定位部件，驱动装置设置在气浮台的底部，驱动装置的伸缩杆与两个定位部件连接，两个定位部件分别相对气浮台的另外两侧边设置；其中，当驱动装置处于第一工作状态，两个定位部件远离气浮台的侧边；当驱动装置处于第二工作状态，两个定位部件靠近气浮台的侧边。本实用新型提供的基板玻璃定位装置，其能够对基板玻璃定位，且结构简单、便于控制。

Description

基板玻璃定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是涉及一种基板玻璃定位装置。

背景技术

在基板玻璃的生产中，由于基板玻璃对尺寸以及边沿平整度等都有较高的要求，所以生产基板玻璃不仅需要对其按尺寸切割，还需要对切割好的基板玻璃进行边沿的研磨处理。

现有技术中，在基板玻璃进行研磨之前，需要使用定位装置将基板玻璃进行精准的定位，然后再进行研磨工作。

但是，现有技术中的基板玻璃定位装置，其一般由位于基板玻璃上方的定位机构构成，或者由位于基板玻璃四周的多个驱动定位机构构成。上述的定位结构均具有一定的缺陷，其中位于上方对基板玻璃进行定位的结构，其占用大量基板玻璃上方的空间，给研磨机构的移动带来干涉，需要加长研磨机构的运动距离，进而导致研磨工作的费时和能耗增加；而多个位于基板玻璃四周的驱动定位机构，其需要设置多个驱动装置，需要分别对驱动装置进行控制，且需要多个驱动装置具有较高的同步性，进而导致结构复杂、控制困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的基板玻璃定位装置，所要解决的技术问题是使其能够对基板玻璃定位，且结构简单、便于控制。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种基板玻璃定位装置，其包括：

气浮台，所述气浮台为矩形；

固定定位结构，其包括第一定位轮和第二定位轮，所述第一定位轮和所述第二定位轮分别设置在所述气浮台相邻的两个侧边，用于定位基板玻璃的两条边；

活动定位结构，其包括驱动装置和两个定位部件，所述驱动装置设置在所述气浮台的底部，所述驱动装置的伸缩杆与两个定位部件连接，两个所述定位部件分别相对所述气浮台的另外两侧边设置；

其中，当所述驱动装置处于第一工作状态，两个所述定位部件远离所述气浮台的侧边；当所述驱动装置处于第二工作状态，两个所述定位部件靠近所述气浮台的侧边。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述活动定位结构还包括：

座板，所述座板的第一表面与所述气浮台的底部连接，所述驱动装置设置在所述座板的第二表面。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述活动定位结构还包括：

转接板，所述转接板的一侧设置有浮动接头，所述浮动接头与所述驱动装置的伸缩杆连接，所述转接板的另一侧设置有第一连接块；

推板，两个所述定位部件与所述推板的一侧面连接，所述推板的另一侧面设置有第二连接块；

其中，所述第一连接块和所述第二连接块连接。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述活动定位结构还包括：

导向机构，所述导向机构设置在所述座板第二表面，所述转接板与所述导向机构滑动连接。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述导向机构包括两条滑轨，两条所述滑轨分别设置在所述驱动装置的两侧，并与所述转接板的两侧滑动连接。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述导向机构包括两个直线轴承，所述转接板通过两个所述直线轴承分别与两条所述滑轨滑动连接。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述活动定位结构还包括：

弹性顶持结构，所述弹性顶持结构包括导柱和套在所述导柱上的弹性部件；

其中，所述导柱的一端与所述推板连接，所述导柱的另一端穿过所述转接板并与所述转接板滑动连接；所述弹性部件的两端分别与所述转接板和所述推板顶持。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述导柱和所述弹性部件的数量均为两个，两个所述导柱分别设置在所述第二连接块的两侧。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述第一定位轮设置在所述气浮台相邻两侧边中相对较窄的一侧边；

所述第二定位轮的数量为两个，并且设置在所述气浮台相邻两侧边中相对较宽的一侧边的两端。

优选的，前述的基板玻璃定位装置，其中所述第一定位轮的定位部和第二定位轮的定位部均为转动连接的转轮；

两个所述定位部件均通过连接杆与所述驱动装置的伸缩杆连接，两个所述定位部件均为与所述连接杆转动连接的转轮。

借由上述技术方案，本实用新型基板玻璃定位装置至少具有下列优点：

本实用新型技术方案中，基板玻璃定位装置由气浮台、固定定位结构以及活动定位结构构成，其中气浮台能够用于支撑和放置基板玻璃，固定定位结构设置在气浮台的相邻两侧边，能够作为基板玻璃相邻两条边的固定定位，活动定位结构中设置有驱动装置，能够驱动两个定位部件压紧定位基板玻璃的另外两条边，进而将基板玻璃的四条边完全定位；本实用新型提供的基板玻璃定位装置，其活动定位结构的驱动装置设置在气浮台的底部，不占用气浮台上方的空间，即不占用研磨设备的运行空间，使研磨设备能够任意的在基板玻璃上方运动，进而能够设计最短的运行路径进行研磨工作，有效的节省非工作时间，提高加工效率；此外，活动定位结构仅用一个驱动装置进行驱动，例如可以使用气缸驱动，其结构简单，运行时便于实现自动化控制，且一个驱动装置不存在同步运行的问题，能够使活动定位结构的驱动和定位更加精准，进一步提高定位精度，提高成品率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种基板玻璃定位装置的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种基板玻璃定位装置的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种基板玻璃定位装置定位基板玻璃时的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的一种基板玻璃定位装置的活动定位结构的第一视角结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的一种基板玻璃定位装置的活动定位结构的第二视角结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的基板玻璃定位装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1-图3所示，本实用新型的一个实施例提出的一种基板玻璃定位装置，其包括：气浮台1、固定定位结构2以及活动定位结构，所述气浮台 1为矩形；所述固定定位结构2包括第一定位轮21和第二定位轮22，所述第一定位轮21和所述第二定位轮22分别设置在所述气浮台1相邻的两个侧边，用于定位基板玻璃4的两条边；所述活动定位结构包括驱动装置31 和两个定位部件32，所述驱动装置31设置在所述气浮台1的底部，所述驱动装置31的伸缩杆与两个定位部件32连接，两个所述定位部件32分别相对所述气浮台1的另外两侧边设置；其中，当所述驱动装置31处于第一工作状态，两个所述定位部件32远离所述气浮台1的侧边；当所述驱动装置 31处于第二工作状态，两个所述定位部件32靠近所述气浮台1的侧边。

具体的，气浮台是内部设置有空气腔，表面设置有多个喷气孔的装置，能够连接气源在表面喷出均匀且具有一定压力的气体，喷出的气体形成一气墙能够托举一定重量的物体，尤其是能够托举平面物体，所以使用气浮台作为承载基板玻璃的装置，其通过气体托举基板玻璃能够避免对基板玻璃划伤，且不会将污染物带到基板玻璃表面，保证基板玻璃处于一个洁净无硬接触的环境中；气浮台的结构尺寸可以根据使用需要进行选用或者进行具体加工，但需要保证气浮台为矩形，气浮台的表面还可以设置成柔性材料的表面，使未通气的气浮台在放置基板玻璃时不会产生硬接触；用于连接气浮台并为其提供压力气体的气源，可以是现场的公用气源，也可以单独为气浮台提供气源，其具体方式根据现场具体情况进行调整。固定定位结构与模具中常用的定位销的工作原理类似，其是设置在气浮台侧边的固定的定位部件，其可以通过连接部件和定位部构成，通过连接部件与气浮台的侧边连接，例如焊接连接、螺栓连接等，然后将定位部设置在高于气浮台上表面一定距离的位置，该高度为气浮台托举基板玻璃时基板玻璃所处的高度位置，进而在气浮台上放置基板玻璃时，基板玻璃可以以固定定位结构作为相邻两个侧边的定位；固定定位结构中的第一定位轮以及第二定位轮的数量均可以是一个，也可以是多个，可以根据其所设置在气浮台侧边长度进行调整，例如在气浮台较长的侧边可以设置两个第一定位轮或者两个第二定位轮，并使第一定位轮或者第二定位轮设置在气浮台侧边的两端；活动定位结构中的驱动装置可以是气缸、液压缸或者电缸中的一种，驱动装置设置在气浮台底部的位置需要根据驱动定位轮时的具体定位位置进行调整，驱动装置的功率需要根据具体使用需要进行选用，驱动装置与气浮台底部的连接可以是通过螺栓连接，也可以通过焊接连接，或者通过设置一个底板进行连接；活动定位结构中的定位部件的结构可以与第一定位轮的结构相同，此处不再赘述；但需要注意的是，定位部件的数量需要为两个，是同时运动的，且分别对着气浮台的另外两个侧边，即通过驱动装置的驱动，两个定位部件能够同时与位于气浮台上的基板玻璃的两个相邻侧边接触，并在驱动装置的驱动定位下，将基板玻璃的另外两个侧边与固定定位结构接触，进而实现基板玻璃的定位工作。

其中，驱动装置驱动定位部件的运动一共为两个状态，第一状态如图1 和图2所示：即对基板玻璃定位之前，驱动装置31带动定位部件32远离气浮台1的侧边，运动预定距离，到达第一指定位置，使气浮台1的上表面与固定定位结构2围成的空间具有足够的空间让基板玻璃放入；第二状态如图2和图3所示：此时基板玻璃4已放入气浮台1的上表面与固定定位结构2围成的空间，驱动装置31带动定位部件32使定位部件32顶着基板玻璃4的两个相邻侧边，并运动预定距离，到达第二指定位置，此时定位部件32将基板玻璃4压紧在固定定位结构2上，此时基板玻璃4的四个侧边均被精准定位，进而完成基板玻璃4定位工作，此时可以进行研磨工作。

本实用新型技术方案中，基板玻璃定位装置由气浮台、固定定位结构以及活动定位结构构成，其中气浮台能够用于支撑和放置基板玻璃，固定定位结构设置在气浮台的相邻两侧边，能够作为基板玻璃相邻两条边的固定定位，活动定位结构中设置有驱动装置，能够驱动两个定位部件压紧定位基板玻璃的另外两条边，进而将基板玻璃的四条边完全定位；本实用新型提供的基板玻璃定位装置，其活动定位结构的驱动装置设置在气浮台的底部，不占用气浮台上方的空间，即不占用研磨设备的运行空间，使研磨设备能够任意的在基板玻璃上方运动，进而能够设计最短的运行路径进行研磨工作，有效的节省非工作时间，提高加工效率；此外，活动定位结构仅用一个驱动装置进行驱动，例如可以使用气缸驱动，其结构简单，运行时便于实现自动化控制，且一个驱动装置不存在同步运行的问题，能够使活动定位结构的驱动和定位更加精准，进一步提高定位精度，提高成品率。

如图2、如4和图5所示，在具体实施中，其中所述活动定位结构3还包括：座板33，所述座板33的第一表面与所述气浮台1的底部连接，所述驱动装置31设置在所述座板33的第二表面。

具体的，座板最好为第一表面为平面的板体，其与气浮台底部可以为焊接连接、或者螺栓连接，驱动装置与座板的连接最好为螺栓连接，以便后续的维护以及维修。

如图2、如4和图5所示，在具体实施中，其中所述活动定位结构3还包括：转接板34和推板35；所述转接板34的一侧设置有浮动接头341，所述浮动接头341与所述驱动装置31的伸缩杆连接，所述转接板34的另一侧设置有第一连接块342；两个所述定位部件32与所述推板35的一侧面连接，所述推板35的另一侧面设置有第二连接块351；其中，所述第一连接块342和所述第二连接块351连接。

具体的，转接板用于实现驱动装置与定位轮的连接，其一侧设置的浮动接头可以直接市场采购，其具体型号根据设计和使用需要进行具体选用，转接板另一侧的第一连接块可以是设置有铰接孔的块体，或者设置有螺栓孔的块体。推板用于将两个定位部件连接并连接驱动装置，以实现两个定位部件的同时运动，推板另一侧设置的第二连接块的结构需要与第一连接块相适配。

如图2、如4和图5所示，在具体实施中，其中为了在驱动装置31驱动定位部件32时，能够运动的更加平稳，以及运动为直线，所述活动定位结构3增加导向机构36，所述导向机构36设置在所述座板33第二表面，所述转接板34与所述导向机构36滑动连接。

如图2、如4和图5所示，进一步的，所述导向机构36包括两条滑轨 361，两条所述滑轨361分别设置在所述驱动装置31的两侧，并与所述转接板34的两侧滑动连接。

具体的，将导向机构设置成两条滑轨的结构，其能够使导向更精准，并达到驱动运动进一步平稳的技术效果。

如图2、如4和图5所示，在具体实施中，其中所述导向机构36包括两个直线轴承362，所述转接板34通过两个所述直线轴承362分别与两条所述滑轨361滑动连接。

具体的，由于转接板与导向机构为滑动连接，为了避免干磨运动不通畅，且为了运动的直线度更高，使驱动定位后的定位位置更精准，所以增设指向轴承。

如图2、如4和图5所示，在具体实施中，其中所述活动定位结构3还包括：弹性顶持结构37，所述弹性顶持结构37包括导柱371和套在所述导柱371上的弹性部件372；其中，所述导柱371的一端与所述推板35连接，所述导柱371的另一端穿过所述转接板34并与所述转接板34滑动连接；所述弹性部件372的两端分别与所述转接板34和所述推板35顶持。

如图2、如4和图5所示，进一步的，所述导柱371和所述弹性部件 372的数量均为两个，两个所述导柱371分别设置在所述第二连接块351的两侧。

具体的，在转接板和推板之间设置弹性部件，其可以使驱动装置推动定位轮定位基板玻璃之后，能够对基板玻璃有一定的弹力压持，保证定位的准确。其中设置两个导柱和两个弹性部件的方式，能够使弹力均匀的作用在推板和转接板上。另外，弹性部件可以是弹簧、弹片以及其他常用的弹性部件。

如图1所示，在具体实施中，其中所述第一定位轮21设置在所述气浮台1相邻两侧边中相对较窄的一侧边；所述第二定位轮22的数量为两个，并且设置在所述气浮台1相邻两侧边中相对较宽的一侧边的两端。

具体的，上述的第一定位轮和第二定位轮的数量，还可以根据气浮台的结构尺寸进行具体的调整，即根据对不同尺寸的基板玻璃进行不同气浮台的设置，同时调整第一定位轮和第二定位轮的数量，以保证定位基板玻璃时的精准。

如图1和图4所示，在具体实施中，其中所述第一定位轮21的定位部和第二定位轮22的定位部均为转动连接的转轮；两个所述定位部件32均通过连接杆38与所述驱动装置31的伸缩杆连接，两个所述定位部件32均为与所述连接杆38转动连接的转轮。

具体的，第一定位轮、第二定位轮以及定位部件的结构可以相同，例如可以是通过连接杆连接固定在气浮台或者驱动装置上，然后在连接杆的端部设置轴承，并在轴承上连接转轮，进而在定位基板玻璃时能够通过转轮的转动对基板玻璃起到运动导向的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基板玻璃定位装置，其特征在于，其包括：

气浮台，所述气浮台为矩形；

固定定位结构，其包括第一定位轮和第二定位轮，所述第一定位轮和所述第二定位轮分别设置在所述气浮台相邻的两个侧边，用于定位基板玻璃的两条边；

活动定位结构，其包括驱动装置和两个定位部件，所述驱动装置设置在所述气浮台的底部，所述驱动装置的伸缩杆与两个定位部件连接，两个所述定位部件分别相对所述气浮台的另外两侧边设置；

其中，当所述驱动装置处于第一工作状态，两个所述定位部件远离所述气浮台的侧边；当所述驱动装置处于第二工作状态，两个所述定位部件靠近所述气浮台的侧边。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，所述活动定位结构还包括：

座板，所述座板的第一表面与所述气浮台的底部连接，所述驱动装置设置在所述座板的第二表面。

3.根据权利要求2所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，所述活动定位结构还包括：

转接板，所述转接板的一侧设置有浮动接头，所述浮动接头与所述驱动装置的伸缩杆连接，所述转接板的另一侧设置有第一连接块；

推板，两个所述定位部件与所述推板的一侧面连接，所述推板的另一侧面设置有第二连接块；

其中，所述第一连接块和所述第二连接块连接。

4.根据权利要求3所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，所述活动定位结构还包括：

导向机构，所述导向机构设置在所述座板第二表面，所述转接板与所述导向机构滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，

所述导向机构包括两条滑轨，两条所述滑轨分别设置在所述驱动装置的两侧，并与所述转接板的两侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，

所述导向机构包括两个直线轴承，所述转接板通过两个所述直线轴承分别与两条所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求3所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，所述活动定位结构还包括：

弹性顶持结构，所述弹性顶持结构包括导柱和套在所述导柱上的弹性部件；

其中，所述导柱的一端与所述推板连接，所述导柱的另一端穿过所述转接板并与所述转接板滑动连接；所述弹性部件的两端分别与所述转接板和所述推板顶持。

8.根据权利要求7所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，

所述导柱和所述弹性部件的数量均为两个，两个所述导柱分别设置在所述第二连接块的两侧。

9.根据权利要求1所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，

所述第一定位轮设置在所述气浮台相邻两侧边中相对较窄的一侧边；

所述第二定位轮的数量为两个，并且设置在所述气浮台相邻两侧边中相对较宽的一侧边的两端。

10.根据权利要求1所述的基板玻璃定位装置，其特征在于，

所述第一定位轮的定位部和第二定位轮的定位部均为转动连接的转轮；

两个所述定位部件均通过连接杆与所述驱动装置的伸缩杆连接，两个所述定位部件均为与所述连接杆转动连接的转轮。