CN207998265U - 一种用于理料机的上下震料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及理料机技术领域，具体为一种用于理料机的上下震料机构，包括机架和震料装置，机架包括水平底板和水平台板，水平底板的底面四角安装有滚轮，顶面四角通过固定柱与水平台板底面四角固定连接，水平台板上设有水平安装板，震料装置包括接料盘、限位支撑架、上下震动机构，上下震动机构包括第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构分别设于接料盘的进料侧和出料侧，第一电机和第二电机安装于水平安装板上，并分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的两侧同步上下震动，限位支撑架固定于水平安装板上，用于限定接料盘在上下震动方向的震动轨迹；本实用新型结构简单，能够实现上下震料。

Description

一种用于理料机的上下震料机构

技术领域

本实用新型涉及理料机技术领域，具体为一种用于理料机的上下震料机构。

背景技术

在工业领域中，在很多场合需要机构送料，常用的送料机构有震动盘、直振送料器等，但在某些场合送料时，如果物料为异形料片，物料有正反面之分，而向下一道工序送料时，物料必须满足一定条件，例如：需要某一面朝上，需要以一定角度排放等，普通的送料机构及其自带的理料功能无法满足这些特殊的送料要求，一般只能采用人工拣选送料的方式，因此需要开发一种理料机，以满足这种特定场合的需求。

为了解决上述问题，需要发明一种理料机，并且在理料机中需要一个能够对物料进行上下震动，从而使其发生翻转的机构，目前未有文献公开具有此种功能的理料机震动机构。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于理料机的上下震料机构。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于理料机的上下震料机构，包括机架和震料装置，所述机架包括水平底板和水平台板，所述水平底板的底面四角安装有滚轮，顶面四角通过固定柱与水平台板底面四角固定连接，所述水平台板上设有水平安装板，所述震料装置包括接料盘、限位支撑架、上下震动机构，所述上下震动机构包括第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构设于接料盘的进料侧，所述第二传动机构设于接料盘的出料侧，所述第一电机和第二电机安装于水平安装板上，并分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的两侧同步上下震动，所述限位支撑架用于限定接料盘在上下震动方向的震动轨迹，所述限位支撑架的底部固定于水平安装板上。

作为优选，所述限位支撑架包括水平板、2个相向设置的竖直板和限位组件，所述2个竖直板的底部固定于水平安装板上，所述水平板的两端分别固定于2个竖直板的侧壁上，所述限位组件包括2个竖直导柱、2个轴套、水平连接板、第一水平导轨、连接块和第二水平导轨，所述水平连接板上对称设有2个通孔，所述2个竖直导柱的一端均连接于接料盘底部，另一端分别穿过2个通孔后***2个轴套，所述轴套固定于水平连接板的底面上，所述第一水平导轨固定于水平连接板底面中部，所述第二水平导轨固定于水平板的顶面上且设置方向与送料方向一致，所述第一水平导轨与第二水平导轨的设置方向相互垂直，所述连接块设于第一水平导轨与第二水平导轨之间，且顶面设有与第一水平导轨配合的第一滑槽，底面设有与第二水平导轨配合的第二滑槽。

作为改进，所述2个竖直板相邻的侧边之间连接有竖直围板。

作为优选，所述第一传动机构包括2个第一竖直导向柱、水平连杆、2个门形连接件、竖直连杆和2个关节轴承，所述2个第一竖直导向柱的顶端分别与接料盘进料侧的底面连接，底端穿过水平板后分别与2个门形连接件的顶部连接，所述水平连杆的两端分别与2个门形连接件相连，所述竖直连杆的2端分别与2个关节轴承的螺孔端相连，其中一个关节轴承的轴承端与第一电机的输出轴偏心连接，另一个关节轴承的轴承端套接在水平连杆的中部。

作为改进，所述门形连接件包括水平连接片和相向设置的2个竖直连接片，所述竖直连接片表面的相同位置设有第一通孔，所述水平连接片的两侧分别与2个竖直连接片的顶边连接，且表面设有第二通孔，所述水平连杆的两端分别穿过2个第一通孔后与2个竖直连接片连接，所述2个第一竖直导向柱的底端分别穿入2个第二通孔与水平连接片固定连接。

作为优选，所述第二传动机构与第一传动机构结构相同，对称设于接料盘的另一侧，所述第二传动机构的一个关节轴承的轴承端与第二电机的输出轴偏心连接。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：本实用新型利用第一电机和第二电机分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的两侧同步上下震动，从而实现接料盘内物料的上下震动；第一传动机构和第二传动机构结构相同且传动结构稳定，保证了接料盘震动的可靠性，并且由于第一竖直导向柱的设置和限位组件中竖直导柱的设置，进一步限定了接料盘的上下震动轨迹；同时由于限位组件中第一水平导轨和第二水平导轨只能沿连接块上的滑槽移动，进而保证了接料盘在上下震动过程中不发生偏转。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图3，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1至图3所示，一种用于理料机的上下震料机构，包括机架1和震料装置3，机架1包括水平底板12和水平台板11，水平底板12的底面四角安装有滚轮13，顶面四角通过固定柱14与水平台板11底面四角固定连接，水平台板11上设有水平安装板15，震料装置3包括接料盘31、限位支撑架32、上下震动机构33，上下震动机构33包括第一电机331、第二电机332、第一传动机构333和第二传动机构334，第一传动机构333设于接料盘31的进料侧，第二传动机构334设于接料盘31的出料侧，第一电机331和第二电机332安装于水平安装板15上，并分别通过第一传动机构333和第二传动机构334驱动接料盘31的两侧同步上下震动，限位支撑架32用于限定接料盘31在上下震动方向的震动轨迹，限位支撑架32的底部固定于水平安装板15上，具体地：

(1)限位支撑架32包括水平板321、2个相向设置的竖直板322和限位组件323，2个竖直板322的底部固定于水平安装板15上，水平板321的两端分别固定于2个竖直板322的侧壁上，限位组件323包括2个竖直导柱3231、2个轴套3232、水平连接板3233、第一水平导轨3234、连接块3235和第二水平导轨3236，水平连接板3233上对称设有2个通孔，2个竖直导柱3231的一端均连接于接料盘31底部，另一端分别穿过2个通孔后***2个轴套3232，轴套3232固定于水平连接板3233的底面上，第一水平导轨3234固定于水平连接板3233底面中部，第二水平导轨3236固定于水平板321的顶面上且设置方向与送料方向一致，第一水平导轨3234与第二水平导轨3236的设置方向相互垂直，连接块3235设于第一水平导轨3234与第二水平导轨3236之间，且顶面设有与第一水平导轨配合的第一滑槽，底面设有与第二水平导轨3236配合的第二滑槽，2个竖直板322相邻的侧边之间连接有竖直围板324；

(2)第一传动机构333包括2个第一竖直导向柱3331、水平连杆3332、2个门形连接件3333、竖直连杆3334和2个关节轴承3335，2个第一竖直导向柱3331的顶端分别与接料盘31进料侧的底面连接，底端穿过水平板321后分别与2个门形连接件3333的顶部连接，水平连杆3332的两端分别与2个门形连接件3333相连，竖直连杆3334的2端分别与2个关节轴承3335的螺孔端相连，其中一个关节轴承3335的轴承端与第一电机331的输出轴偏心连接，另一个关节轴承3335的轴承端套接在水平连杆3332的中部，其中门形连接件3333的结构可以为：门形连接件3333包括水平连接片3336和相向设置的2个竖直连接片3337，竖直连接片3337表面的相同位置设有第一通孔，水平连接片3336的两侧分别与2个竖直连接片3337的顶边连接，且表面设有第二通孔，水平连杆3332的两端分别穿过2个第一通孔后与2个竖直连接片3337连接，2个第一竖直导向柱3331的底端分别穿入2个第二通孔与水平连接片3336固定连接；

(3)第二传动机构334与第一传动机构333结构相同，对称设于接料盘31的另一侧，第二传动机构334的一个关节轴承3341的轴承端与第二电机332的输出轴偏心连接；

(4)滚轮31优选带支脚的滚轮，方便设备的移动和固定。

本实用新型的工作原理为：

(1)第一传动机构的工作原理为：第一电机输出轴通过关节轴承带动竖直连杆摆动，进而带动水平连杆上下移动，从而使得竖直导向柱带动接料盘上下震动，上下震动过程中，接料盘带动限位组件中的竖直导柱沿轴套上下移动，以达到限定接料盘上下震动轨迹的目的；

(2)第二传动机构的工作原理相同。

从上述描述可以看出，本实用新型中，第一电机和第二电机分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的两侧同步上下震动，从而实现接料盘内物料的上下震动，第一传动机构和第二传动机构结构相同且传动结构稳定，保证了接料盘震动的可靠性，并且由于第一竖直导向柱的设置和限位组件中竖直导柱的设置，进一步限定了接料盘的上下震动轨迹，同时由于限位组件中第一水平导轨和第二水平导轨只能沿连接块上的滑槽移动，进而保证了接料盘在上下震动过程中不发生偏转。

综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型所述的上下震料机构，能够实现接料盘中物料的上下震动，且震动过程传动稳定、可靠性高。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于理料机的上下震料机构，其特征在于：包括机架和震料装置，所述机架包括水平底板和水平台板，所述水平底板的底面四角安装有滚轮，顶面四角通过固定柱与水平台板底面四角固定连接，所述水平台板上设有水平安装板，所述震料装置包括接料盘、限位支撑架、上下震动机构，所述上下震动机构包括第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构设于接料盘的进料侧，所述第二传动机构设于接料盘的出料侧，所述第一电机和第二电机安装于水平安装板上，并分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的两侧同步上下震动，所述限位支撑架用于限定接料盘在上下震动方向的震动轨迹，所述限位支撑架的底部固定于水平安装板上。

2.根据权利要求1所述的用于理料机的上下震料机构，其特征在于：所述限位支撑架包括水平板、2个相向设置的竖直板和限位组件，所述2个竖直板的底部固定于水平安装板上，所述水平板的两端分别固定于2个竖直板的侧壁上，所述限位组件包括2个竖直导柱、2个轴套、水平连接板、第一水平导轨、连接块和第二水平导轨，所述水平连接板上对称设有2个通孔，所述2个竖直导柱的一端均连接于接料盘底部，另一端分别穿过2个通孔后***2个轴套，所述轴套固定于水平连接板的底面上，所述第一水平导轨固定于水平连接板底面中部，所述第二水平导轨固定于水平板的顶面上且设置方向与送料方向一致，所述第一水平导轨与第二水平导轨的设置方向相互垂直，所述连接块设于第一水平导轨与第二水平导轨之间，且顶面设有与第一水平导轨配合的第一滑槽，底面设有与第二水平导轨配合的第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的用于理料机的上下震料机构，其特征在于：所述2个竖直板相邻的侧边之间连接有竖直围板。

4.根据权利要求2所述的用于理料机的上下震料机构，其特征在于：所述第一传动机构包括2个第一竖直导向柱、水平连杆、2个门形连接件、竖直连杆和2个关节轴承，所述2个第一竖直导向柱的顶端分别与接料盘进料侧的底面连接，底端穿过水平板后分别与2个门形连接件的顶部连接，所述水平连杆的两端分别与2个门形连接件相连，所述竖直连杆的2端分别与2个关节轴承的螺孔端相连，其中一个关节轴承的轴承端与第一电机的输出轴偏心连接，另一个关节轴承的轴承端套接在水平连杆的中部。

5.根据权利要求4所述的用于理料机的上下震料机构，其特征在于：所述门形连接件包括水平连接片和相向设置的2个竖直连接片，所述竖直连接片表面的相同位置设有第一通孔，所述水平连接片的两侧分别与2个竖直连接片的顶边连接，且表面设有第二通孔，所述水平连杆的两端分别穿过2个第一通孔后与2个竖直连接片连接，所述2个第一竖直导向柱的底端分别穿入2个第二通孔与水平连接片固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的用于理料机的上下震料机构，其特征在于：所述第二传动机构与第一传动机构结构相同，对称设于接料盘的另一侧，所述第二传动机构的一个关节轴承的轴承端与第二电机的输出轴偏心连接。