CN207992453U - 一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，包括二维激光雷达测距仪、陀螺仪、按键、报警装置、显示屏、指示灯和处理器单元，所述二维激光雷达测距仪和陀螺仪的电路输出端与处理器单元的输入端电连接，所述处理器单元的输出端与显示屏的输入端电连接，所述二维激光雷达测距仪主要实现一个封闭区域中的四周距离测量，与处理器单元之间采用RS接口进行通信，所述陀螺仪主要实现获取装置当前与水平方向的面夹角，通过该面夹角补偿二维激光雷达测距仪的数据，以保证获取的测绘结果为水平面测量结果。该种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

Description

一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置

技术领域

本实用新型涉及一种平面图测绘装置，特别涉及一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置。

背景技术

目前对于毛坯房建筑测绘主要方式为卷尺测量各个尺寸，然后先画示意图，最后再根据示意图与测量的尺寸结合画出专业的毛坯 CAD图纸，而没有一种可以通过简单测量，自动绘制对应二维平面图的装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，包括二维激光雷达测距仪、陀螺仪、按键、报警装置、显示屏、指示灯和处理器单元，所述二维激光雷达测距仪和陀螺仪的电路输出端与处理器单元的输入端电连接，所述处理器单元的输出端与显示屏的输入端电连接，所述二维激光雷达测距仪主要实现一个封闭区域中的四周距离测量，与处理器单元之间采用RS接口进行通信，所述陀螺仪主要实现获取装置当前与水平方向的面夹角，通过该面夹角补偿二维激光雷达测距仪测量的数据，以保证获取的测绘结果为水平面测量结果，所述处理器单元通过二维激光雷达测距仪获取一个封闭区域中的四周距离，陀螺仪检测装置测量时的水平度及确定当前测量区域的方向信息。

进一步地，所述按键的输出端与处理器单元的输入端电连接，所述处理器单元的输出端与指示灯的输入端电连接，所述按键配合指示灯实现不同的测量状态切换。

进一步地，所述处理器单元的输出端与报警装置的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过使用该自动平面测绘装置可以简化二维场景测绘的工作量，对于家装行业的现场测绘工作尤其有利，通过简单的操作该装置可以实时对建筑进行测量并绘制专业的建筑工程图纸，以便交付装修设计人员进行直接设计，而且该基于二维测距仪的自动平面图测绘装置结构设计简单，自动化程度高，使用寿命长，方便维修，不需要其他设备的携带(图纸和笔)的携带。故实用性很高，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置的整体结构示意图。

图2为实施例测绘步骤1测量点示意图。

图3为实施例测绘步骤1绘制结果示意图。

图4为实施例测绘步骤2测量点示意图。

图5为实施例测绘步骤2绘制结果示意图。

图6为实施例测绘步骤n示意图。

图7为实施例测绘步骤n结果示意图。

图中：1、二维激光雷达测距仪；2、陀螺仪；3、处理器单元；4、按键；5、报警装置；6、显示屏；7、指示灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，包括二维激光雷达测距仪1、陀螺仪2、按键4、报警装置5、显示屏6、指示灯7和处理器单元3，所述二维激光雷达测距仪1和陀螺仪2的电路输出端与处理器单元3的输入端电连接，所述处理器单元3的输出端与显示屏6的输入端电连接，所述二维激光雷达测距仪1主要实现一个封闭区域中的四周距离测量，与处理器单元之间采用RS232接口进行通信，所述陀螺仪2主要实现获取装置当前与水平方向的面夹角，通过该面夹角补偿二维激光雷达测距仪1测量的数据，以保证获取的测绘结果为水平面测量结果，所述处理器单元3通过二维激光雷达测距仪1获取一个封闭区域中的四周距离，陀螺仪2 检测装置测量时的水平度及确定当前测量区域的方向信息，将获取的信息进行智能计算绘制出可直接使用的平面图，并将当前绘制的结果及时显示在显示屏6上，操作人员可以根据测绘结果，调整不同的测量位置，从而完成整个平面图的测绘工程。

其中，所述按键4的输出端与处理器单元3的输入端电连接，所述处理器单元3的输出端与指示灯7的输入端电连接，所述按键4配合指示灯7 实现不同的测量状态切换。

其中，所述处理器单元3的输出端与报警装置5的输入端电连接。

需要说明的是，本实用新型为一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，工作时，将装置放入需要测绘建筑中的某一个封闭空间中，选择封闭空间的相对中心位置作为测量点，将装置设定为测量坐标原点，然后将装置切换为测量状态，测量过程中，尽量保证测量人员不要遮挡二维激光雷达测距仪1前方，当装置提示测量结束后，可以在显示屏6上看到已经绘制的封闭区间图，如附图3所示，附图3中五角星为测量中心点位置。附图4所示，将装置切换为移动状态，移动过程中陀螺仪2实时计算当前装置位置与设定原点位置之间的偏移坐标，移动到所测绘的另一个封闭空间，选择封闭空间中的相对中心位置作为测量位置，如附图4所示，测量位置为测量点2位置，将装置切换为测量位置进行测量，测量结束后，如附图5所示显示屏会根据装置的偏移坐标将新测量的封闭区域添加到原来测试结果中，将可能需要封闭的区域连接。附图6所示为重复上述第二次测量的方式将所测绘建筑中所有封闭区间都进行单独测量点示意图，如附图7所示，装置将所需测绘的整套建筑图绘制完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，包括二维激光雷达测距仪(1)、陀螺仪(2)、按键(4)、报警装置(5)、显示屏(6)、指示灯(7)和处理器单元(3)，其特征在于：所述二维激光雷达测距仪(1)和陀螺仪(2)的电路输出端与处理器单元(3)的输入端电连接，所述处理器单元(3)的输出端与显示屏(6)的输入端电连接，所述二维激光雷达测距仪(1)主要实现一个封闭区域中的四周距离测量，与处理器单元之间采用RS232接口进行通信，所述陀螺仪(2)主要实现获取装置当前与水平方向的面夹角，通过该面夹角补偿二维激光雷达测距仪(1)测量的数据，以保证获取的测绘结果为水平面测量结果，所述处理器单元(3)通过二维激光雷达测距仪(1)获取一个封闭区域中的四周距离，陀螺仪(2)检测装置测量时的水平度及确定当前测量区域的方向信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，其特征在于：所述按键(4)的输出端与处理器单元(3)的输入端电连接，所述处理器单元(3)的输出端与指示灯(7)的输入端电连接，所述按键(4)配合指示灯(7)实现不同的测量状态切换。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，其特征在于：所述处理器单元(3)的输出端与报警装置(5)的输入端电连接。