CN207992080U - 液晶模组外观检测装置 - Google Patents

Abstract

一种液晶模组外观检测装置包括支撑载台、光源组件及成像相机。支撑载台上设置有承载区，承载区用于承载液晶模组，光源组件包括面光源灯及环形光源灯，面光源灯及环形光源灯分别位于承载区的两侧，且面光源灯及环形光源灯与承载区之间分别设置有间隔，环形光源灯围绕承载区的边缘设置，面光源灯朝向承载区设置；成像相机位于环形光源灯远离承载区的一侧，且成像相机与环形光源灯之间设置有间隔。上述液晶模组外观检测装置通过设置支撑载台、光源组件及成像相机，光源组件向放置在支撑载台上的液晶模组提供稳定均匀的光线，以保证液晶模组的中心面及边缘处在成像时的灰度一致，由此突显液晶模组的边缘上的缺陷，从而提高对液晶模组检测效果。

Description

液晶模组外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及液晶模组检测技术领域，特别是涉及一种液晶模组外观检测装置。

背景技术

随着需求和应用场合的多样化液晶显示行业飞速发展，但在液晶屏幕生产制造的过程和设备搬运过程中就难免会出现气泡、贴合异物、划伤、刮伤、脏污、凹凸点、凹凸痕、破片、崩边、崩角、TP油墨缺失等外观类缺陷。如何检测把控产品质量就显得尤为重要。

如图3所示的液晶模组20的中间为平面21结构，而液晶模组20的边缘22 部分具有一定的弧度，这样，在使用现有的视觉检测设备对液晶模组20进行检测时，由于液晶模组20的边缘22具有一定的弧度，所采集到的图像中，液晶模组20的平面21与边缘22会显示出明显的灰度差，如此，若边缘22存在崩边、崩角、划伤、油墨缺失等缺陷，由于图像中边缘22与平面21成像时存在明显的灰度差，会覆盖崩边、崩角、划伤、油墨缺失等缺陷在成像时所产生的灰度差不明显，检测***难以分辨边缘上的崩边、崩角、划伤、油墨缺失等缺陷，而造成漏检。

目前，机器视觉的成像检测方案只能检测划伤、异物、气泡、TP油墨缺失等常规的外观缺陷，针对于表面不平、2.5D或3.0D或其他弧度的崩边、崩角、划伤、油墨缺失等缺陷，在采用现有检测装置对液晶模组的边缘的一些崩边、崩角或/和划伤问题，尤其是油墨缺失问题，使得所采集到的照片无法体现出这些缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够较好地适用于边缘具有弧度的液晶模组的液晶模组外观检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种液晶模组外观检测装置包括：支撑载台、光源组件及成像相机；

所述支撑载台上设置有承载区，所述承载区用于承载液晶模组；

所述光源组件包括面光源灯及环形光源灯，所述面光源灯及所述环形光源灯分别位于所述承载区的两侧，且所述面光源灯及所述环形光源灯与所述承载区之间分别设置有间隔，所述环形光源灯围绕所述承载区的边缘设置，所述面光源灯朝向所述承载区设置；

所述成像相机位于所述环形光源灯远离所述承载区的一侧，且所述成像相机与所述环形光源灯之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述液晶模组外观检测装置还包括弧形漫射板，所述弧形漫射板位于所述承载区及所述环形光源灯之间。

在其中一个实施例中，所述成像相机为面阵相机。

在其中一个实施例中，所述环形光源灯包括多个灯珠及安装基板，所述安装基板具有方形环状结构，各所述灯珠间隔设置于所述安装基板上。

在其中一个实施例中，每相邻两个所述灯珠之间的间距相等。

在其中一个实施例中，所述成像相机的镜头在所述安装基板上的投影位于所述安装基板的中部位置处。

在其中一个实施例中，所述成像相机的镜头的中心轴线、环形光源灯的中心轴线、所述承载区的中心轴线、液晶模组的中心轴线及面光源灯的中心轴线位于同一条直线上。

在其中一个实施例中，所述液晶模组外观检测装置还包括平面检测模组，所述平面检测模组包括运动载台、线扫相机及线光源灯，所述运动载台用于承载液晶模组，所述线光源灯及所述线扫相机位于所述运动载台的同一侧，且线光源灯及所述线扫相机分别与所述运动载台之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述线光源灯发出的光线与所述运动载台上的液晶模组的延伸方向之间形成夹角，所述夹角的度数为0度～90度。

在其中一个实施例中，所述平面检测模组还包括平移驱动设备，所述运动载台设置于所述平移驱动设备上，所述平移驱动设备用于带动所述运动载台相对所述线扫相机做往复式位移。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述液晶模组外观检测装置通过设置支撑载台、光源组件及成像相机，光源组件向放置在支撑载台上的液晶模组提供稳定均匀的光线，以保证液晶模组的中心面及边缘处在成像时的灰度一致，由此突显液晶模组的边缘上的缺陷，从而提高对液晶模组检测效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的液晶模组外观检测装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的平面检测模组的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的待检测液晶模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的液晶模组外观检测装置用于对如图3所示的液晶模组20进行检测，通过光源组件的合理设置，能够较好地对液晶模组20的边缘22具有弧度的液晶模组进行检测。

请参阅图1，一种液晶模组外观检测装置10包括：支撑载台100、光源组件200及成像相机300。支撑载台100用于承载载液晶模组，光源组件200分布于支撑载台100的两侧，成像相机300位于支撑载台100的上方。

请参阅图1，支撑载台100上设置有承载区110，承载区用于承载液晶模组。在一实施方式中，承载区开设有透光孔，透光区上设置有透明玻璃，液晶模组放置于透明玻璃的表面，光源组件200所发射的光线将穿透透明玻璃落在液晶模组的表面，由此为成像相机300提供稳定的照明。

请参阅图1，光源组件200包括面光源灯210及环形光源灯220，面光源灯 210及环形光源灯220分别位于承载区的两侧，且面光源灯210及环形光源灯 220与承载区之间分别设置有间隔，环形光源灯220围绕承载区的边缘设置，面光源灯210朝向承载区设置。具体地，环形光源灯220位于承载区的上方，由于环形光源灯220围绕承载区的边缘设置，环形光源灯220所发射出来的光线将集中在承载区的边缘位置，并向承载区的中间位置逐渐递减，亦即环形光源灯220所发射出来的光线将集中在液晶模组的边缘位置，且向液晶模组的中间位置逐渐递减，即液晶模组的边缘位置的光照强度要比液晶模组中间位置的光照强度高，进而使得在成像时液晶模组20的边缘22与液晶模组20的平面21 的灰度一致，由此排出边缘22与平面21之间的灰度差异照成漏检的情况，使得图像现有的图像处理***也能够轻易检测出液晶模组20的边缘22上的崩边、崩角、划伤等缺陷；

进一步的，由于液晶模组的边缘位置的光照强度要比液晶模组中间位置的光照强度高即液晶模组的边缘位置的亮度要比液晶模组中间位置的亮度高，会这样，当液晶模组20的边缘22上存在细微的油墨缺失时，容易发生漏检，因此，面光源设置于承载区的另一侧，即面光源设置于承载区的下方，面光源由液晶模组的下方向上发射光线，这样，若液晶模组上存在油墨缺失时，光线会穿透液晶模组，而被轻易地分辨出来。

请参阅图1，成像相机300位于环形光源灯220远离承载区的一侧，且成像相机300与环形光源灯220之间设置有间隔，成像相机300为面阵相机。

这样，环形光源灯220能够为成像相机300提供稳定的光照环境，以便于成像相机300采集得到的图像更加清晰，提高对液晶模组20的检测效率。

下面对液晶模组外观检测装置10的具体工作原理进行介绍：

首先将待检测的液晶模组放置在支撑载台100的承载区上，启动液晶模组外观检测装置10。此时，环形光源灯220开启，并向承载区发射光束，由于环形光源灯220围绕承载区的边缘设置，环形光源灯220所发射出来的光束映射到承载区上时，位于承载区边缘部分的光线的密度要高于映射到承载区中心部位的光线的密度，即此时照射在液晶模组20的边缘22上的光线要多于照射在液晶模组20的边缘22上的光线，随后成像相机300对液晶模组20进行拍照，由于液晶模组20的边缘22上聚集的光线较多，由此抵消在普通光源照明情况下液晶模组20的边缘22与液晶模组20的中心21产生的灰度差，进而使得到的液晶模组20的图像中的边缘22与中心21部位的灰度差一致，从而使得液晶模组20的边缘22上存在的崩边、崩角、划伤、油墨缺失等缺陷被凸显出来，以防止发生漏检的情况。

进一步的，由于液晶模组20的边缘22上的亮度较高，当液晶模组20的边缘22上存在细微的油墨缺失时，容易发生漏检，所以在进行第一步图像采集之后，环形光源灯220关闭，设置在承载区另一侧的面光源开启，面光源灯210 向承载区发射光束，面光源灯210发射的光束穿过承载区落在液晶模组20上，若此时液晶模组20的边缘22上存在细微的油墨缺失，分布在油墨缺失处的光线会穿透液晶模组20，此时成像相机300再次对液晶模组20进行采集图像操作，通过得到的图像就能够轻易的鉴别出液晶模组20的边缘22上的油墨缺失缺陷。

通过上述两步图像采集操作，能够精确地检测出液晶模组20的中心21及边缘22上存在的各种缺陷，由此提升液晶模组20的检测效率，提高液晶模组 20的检测品质。

进一步的，为了使得照射到液晶模组上的光更加均匀，并且进一步降低冶液晶模组成像时中心及边缘的灰度差，以便于液晶模组的缺陷检测，液晶模组外观检测装置10还包括弧形漫射板230，弧形漫射板230位于承载区及环形光源灯220之间，环形光源灯220发射的光线先透过弧形漫射板230，光线穿过弧形漫射板230后变得落到放置在承载区上的液晶模组上，弧形漫射板230能够使得环形光源灯220发射的光线更加均匀的照射到液晶模组，由此提高环形光源灯220的照明效果，同时照射到液晶模组上的光线反射进入成像相机300之前会线通过弧形漫射板230，照射到液晶模组的边缘22和中心21上光会均匀的反射到成像相机300的光学镜头中，降低成像时液晶模组的边缘和中心的灰度。

一个实施例中，环形光源灯220包括多个灯珠及安装基板，安装基板具有方形环状结构，各灯珠间隔设置于安装基板上，每相邻两个灯珠之间的间距相等，成像相机300的镜头在安装基板上的投影位于安装基板的中部位置处。成像相机300的镜头的中心轴线、环形光源灯220的中心轴线、承载区的中心轴线、液晶模组的中心轴线及面光源灯210的中心轴线位于同一条直线上。如此，能够便于成像相机300对液晶模组进行图像采集操作，使得成像相机300 采集到的液晶模组的图像更加清晰，能够更好的显示整个液晶模组的特征。

如图3所示，为了使得液晶模组外观检测装置10的检测功能更加全面，并进一步地提高液晶模组的检测品质，液晶模组外观检测装置10还包括平面检测模组400，平面检测模组包括运动载台410、线扫相机420及线光源灯430，运动载台410用于承载液晶模组，线光源灯430及线扫相机420位于运动载台410 的同一侧，且线光源灯430及线扫相机420分别与运动载台410之间设置有间隔，线光源灯430发出的光线与运动载台410上的液晶模组的延伸方向之间形成夹角，夹角的度数为0度～90度，平面检测模组还包括平移驱动设备，线扫相机420设置于平移驱动设备上，平移驱动设备用于带动运动载台410相对线扫相机420做往复式位移。将液晶模组放置于运动载台410上，线光源灯430向平移驱动设备发射照明光线，形成照明区，平移驱动设备带动运动载台410相对线扫相机420位移时，使得放置在运动载台410的液晶模组的第一端进入照明区内，照明光线照亮位于照明区内的液晶模组，同时线扫相机420的镜头朝向照明区设置，照明光线落在液晶模组表面上发生反射，并进入线扫相机420 的镜头内，线扫相机420将不断地对照明区内的液晶模组进行采集图像操作，知道液晶模组的第二端通过照明区，将采集到的多段图像进行合成，得到连续的液晶模组图像，当液晶模组的表面不平时，照明区处的光线会出现不同形式的折射反射，而这部分图像体现在合成图像中时，会表现出与其他部位明显的差异的一种带有立体视感的样式，由此判断出液晶模组这个位置存在表面不平的缺陷，将其突显出来以便于后续的分拣操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述液晶模组外观检测装置10通过设置支撑载台100、光源组件200及成像相机300，光源组件200向放置在支撑载台100上的液晶模组提供稳定均匀的光线，以保证液晶模组的中心面及边缘处在成像时的灰度一致，由此突显液晶模组的边缘上的缺陷，从而提高对液晶模组检测效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液晶模组外观检测装置，其特征在于，包括：

支撑载台，所述支撑载台上设置有承载区，所述承载区用于承载液晶模组；

光源组件，所述光源组件包括面光源灯及环形光源灯，所述面光源灯及所述环形光源灯分别位于所述承载区的两侧，且所述面光源灯及所述环形光源灯与所述承载区之间分别设置有间隔，所述环形光源灯围绕所述承载区的边缘设置，所述面光源灯朝向所述承载区设置；及

成像相机，所述成像相机位于所述环形光源灯远离所述承载区的一侧，且所述成像相机与所述环形光源灯之间设置有间隔。

2.根据权利要求1所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述液晶模组外观检测装置还包括弧形漫射板，所述弧形漫射板位于所述承载区及所述环形光源灯之间。

3.根据权利要求1所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述成像相机为面阵相机。

4.根据权利要求1所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述环形光源灯包括多个灯珠及安装基板，所述安装基板具有方形环状结构，各所述灯珠间隔设置于所述安装基板上。

5.根据权利要求4所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，每相邻两个所述灯珠之间的间距相等。

6.根据权利要求4所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述成像相机的镜头在所述安装基板上的投影位于所述安装基板的中部位置处。

7.根据权利要求1所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述成像相机的镜头的中心轴线、环形光源灯的中心轴线、所述承载区的中心轴线、液晶模组的中心轴线及面光源灯的中心轴线位于同一条直线上。

8.根据权利要求1所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述液晶模组外观检测装置还包括平面检测模组，所述平面检测模组包括运动载台、线扫相机及线光源灯，所述运动载台用于承载液晶模组，所述线光源灯及所述线扫相机位于所述运动载台的同一侧，且线光源灯及所述线扫相机分别与所述运动载台之间设置有间隔。

9.根据权利要求8所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述线光源灯发出的光线与所述运动载台上的液晶模组的延伸方向之间形成夹角，所述夹角的度数为0度～90度。

10.根据权利要求8所述的液晶模组外观检测装置，其特征在于，所述平面检测模组还包括平移驱动设备，所述运动载台设置于所述平移驱动设备上，所述平移驱动设备用于带动所述运动载台相对所述线扫相机做往复式位移。