CN207985956U - 一种回转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转平台，包括机架，该回转平台还包括：基板，基板设置于机架上且能够相对于机架上下移动；传动齿轮，传动齿轮可转动设置于基板上并能够跟随基板上下移动；旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于机架上，旋转驱动装置连接于传动齿轮并能够驱动传动齿轮绕自身轴线转动；升降驱动装置，升降驱动装置设置于机架上，升降驱动装置连接于基板的底部并能够驱动基板上下移动；及支撑组件，支撑组件包括由内至外同轴设置的主轴和套筒，主轴的顶端穿过基板并同轴连接于传动齿轮，套筒的顶端连接于基板，主轴与套筒之间设置有轴承，套筒设置于机架上且能够相对于机架上下移动。该回转平台重复性精度高，稳定性好。

Description

一种回转平台

技术领域

本实用新型涉及旋转装置技术领域，尤其涉及一种用于辅助电子产品输送的回转平台。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。

在自动化设备发展的今天，产品生产过程中，往往采用流水线输送产品，产品在前一工序制作完成后流到下一工序制作，在下一工序制作完成后再返回到上一工序，需要来回往返运动。由于现有技术中通常采用凸轮分割器、 DD马达等驱动部件来实现上述的往返运动，但其造价高，导致成本高，且结构复杂，在使用时也经常出现旋转不到位，影响正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种回转平台，其重复性精度高，稳定性好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种回转平台，包括机架，该回转平台还包括：

基板，所述基板设置于所述机架上且能够相对于所述机架上下移动；

传动齿轮，所述传动齿轮可转动设置于所述基板上并能够跟随所述基板上下移动；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述机架上，所述旋转驱动装置连接于所述传动齿轮并能够驱动所述传动齿轮绕自身轴线转动；

升降驱动装置，所述升降驱动装置设置于所述机架上，所述升降驱动装置连接于所述基板的底部并能够驱动所述基板上下移动；及

支撑组件，所述支撑组件包括由内至外同轴设置的主轴和套筒，所述主轴的顶端穿过所述基板并同轴连接于所述传动齿轮，所述套筒的顶端连接于所述基板，所述主轴与所述套筒之间设置有轴承，所述套筒设置于所述机架上且能够相对于所述机架上下移动。

其中，所述旋转驱动装置包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述基板的上方且能够与所述传动齿轮相啮合以驱动所述传动齿轮转动，所述驱动齿轮的底部连接有齿轮轴，所述齿轮轴穿过所述基板的基板通孔；及

旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸连接所述齿轮轴以驱动所述驱动齿轮转动，所述旋转驱动气缸连接于所述机架。

其中，所述基板的底部设置有滑动套，所述齿轮轴穿过所述滑动套，

所述驱动齿轮的外形尺寸大于所述基板通孔的内侧尺寸，当所述基板上下移动时，所述驱动齿轮能够穿过所述基板通孔。

其中，所述升降驱动装置包括：

升降驱动气缸，所述升降驱动气缸设置于所述基板的下方；

升降支撑架，所述升降支撑架连接于所述机架，所述升降驱动气缸连接于所述升降支撑架；及

浮动接头，所述浮动接头连接于所述基板的底部，所述升降驱动气缸的输出端连接所述浮动接头。

其中，所述套筒连接有支架，所述支架连接于所述机架，所述支架连接有限位气缸；

所述套筒的外侧设置有限位槽，所述限位气缸的输出端能够与所述限位槽配合。

其中，所述支架包括上下设置的顶板和底板，所述主轴和所述套筒均穿过所述顶板和所述底板设置，其中，所述顶板的顶部和所述底板的底部分别设置有辅助套筒，所述套筒穿过所述辅助套筒。

其中，所述套筒的外周设置有连接耳，所述连接耳搭设于对应所述顶板的所述辅助套筒的顶部，所述基板连接于所述连接耳。

其中，所述辅助套筒的用于配合所述连接耳的表面设置有缓冲层。

其中，所述支架还包括设置于所述顶板和底板之间的侧板，所述侧板连接于所述机架，

所述限位气缸水平连接于所述侧板且所述限位气缸的输出端穿过所述侧板设置。

其中，所述主轴与所述套筒的内侧设置有挡圈，所述挡圈位于所述轴承的外侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的回转平台，通过升降驱动装置驱动基板和传动齿轮上下移动，通过旋转驱动装置驱动传动齿轮转动，传动齿轮转动时能够驱动用于输送产品的流水线动作进而输送产品，当需要使传动齿轮停止转动时，升降驱动装置驱动基板和传动齿轮向上运动，以使传动齿轮与旋转驱动装置脱离，当需要使传动齿轮转动时，升降驱动装置驱动基板和传动齿轮向下运动回至初始位置，以使升降驱动装置与传动齿轮连接，从而驱动传动齿轮转动，其通过传动齿轮的回转运动，从而带动与其配合的流水线将产品从前一工序输送至后一工序，再由后一工序输送至前一工序，其重复性精度高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的回转平台的一角度结构示意图；

图2是图1中的回转平台的另一角度结构示意图；

图3是图1中的回转平台的俯视结构示意图；

图4是图3中的回转平台在A-A处的剖面结构示意图；

图5是图3中的回转平台在B-B处的剖面结构示意图；

图6是图3中的回转平台在C-C处的剖面结构示意图。

图中：1-基板；11-基板通孔；2-传动齿轮；3-驱动齿轮；31-齿轮轴；32- 滑动套；

4-旋转驱动气缸；5-升降驱动气缸；51-升降支撑架；52-浮动接头；6- 支撑组件；61-主轴；62-套筒；621-连接耳；622-限位槽；63-轴承；64-挡圈； 7-限位气缸；8-支架；81-辅助套筒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至6所示，一种回转平台，用于驱动输送产品的流水线运动，其包括机架，基板1，传动齿轮2，旋转驱动装置，升降驱动装置，支撑组件6。

本实用新型的基板1设置于机架上且能够相对于机架上下移动，基板1 开设有基板通孔11和基板主孔。

本实用新型的传动齿轮2可转动设置于基板1上并能够跟随基板1上下移动。该传动齿轮2的外周设置有外啮合齿，通过外啮合齿能够实现与侧部设置啮合齿的流水线啮合以驱动流水线动作；其表面设置有贯穿两侧的通孔，利用通孔能够很好地减重。该传动齿轮2与基板1之间设置有间隙，在传动齿轮2转动时，传动齿轮2通过间隙与基板1隔离，避免两者之间磨损，保证转动精度。该传动齿轮2的中央开设有齿轮通孔。

本实用新型的旋转驱动装置设置于机架上，旋转驱动装置连接于传动齿轮2并能够驱动传动齿轮2绕自身轴线转动；具体地，旋转驱动装置包括驱动齿轮3和旋转驱动气缸4，其中，驱动齿轮3位于基板1的上方且能够与传动齿轮2的外啮合齿相啮合以驱动传动齿轮2转动，驱动齿轮3的底部连接有齿轮轴31，齿轮轴31穿过基板1的基板通孔11；旋转驱动气缸4连接齿轮轴31以驱动驱动齿轮3转动，旋转驱动气缸4连接于机架。

进一步地，基板1的底部设置有滑动套32，齿轮轴31穿过滑动套32。在本实施例中，驱动齿轮3的外形尺寸大于基板通孔11的内侧尺寸。

当传动齿轮2需要转动时，旋转驱动气缸4驱动齿轮轴31并带动驱动齿轮3转动，由驱动齿轮3与传动齿轮2的啮合作用，带动传动齿轮2实现转动。当传动齿轮2不需要转动时，基板1和传动齿轮2则在升降驱动装置的驱动下向上运动，使传动齿轮2与驱动齿轮3脱离啮合，在基板1和传动齿轮2上升过程中，驱动齿轮3能够穿过基板1的基板通孔11从而保证其安装位置不变，保证传动齿轮2与驱动齿轮3脱离彻底，最终保证平台的可靠性。

本实用新型的升降驱动装置设置于机架上，升降驱动装置连接于基板1 的底部并能够驱动基板1上下移动。具体地，升降驱动装置包括升降驱动气缸5，升降支撑架51和浮动接头52。升降驱动气缸5设置于基板1的下方，升降支撑架51连接于机架，升降驱动气缸5连接于升降支撑架51；浮动接头52连接于基板1的底部，升降驱动气缸5的输出端连接浮动接头52，利用浮动接头52使得升降驱动气缸5在运动时，能够保证升降稳定性，延长使用寿命。

在本实施例中，升降驱动装置设置有2个，且2个升降驱动装置对称设置于基板1的两侧，从而能够在两个位置处同时驱动基板1上下移动，保证运动的平稳性。

本实用新型的支撑组件6包括由内至外同轴设置的主轴61和套筒62，主轴61的顶端穿过基板1的基板主孔后伸入齿轮通孔并同轴连接于传动齿轮2，套筒62的顶端连接于基板1，主轴61与套筒62之间设置有轴承63；主轴61与套筒62的内侧设置有挡圈64，挡圈64位于轴承63的外侧。

特别地，在本实施例中，主轴61与传动齿轮2通过螺钉连接形成可拆卸连接，套筒62与基板1通过螺钉连接形成可拆卸连接。

进一步地，套筒62设置于机架上且能够相对于机架上下移动。具体地，在本实施例中，套筒62连接有支架8，支架8连接于机架，支架8连接有限位气缸7；套筒62的外侧设置有限位槽622，限位气缸7的输出端能够与限位槽622配合。当升降驱动气缸5驱动基板1和传动齿轮2上升时，传动齿轮2带动主轴61向上运动，基板1带动套筒62向上运动；由于轴承63的作用，套筒62不能与主轴61在轴向上错位，因此主轴61和套筒62也同时向上运动，从而保证运动的精度。

为避免上升距离超出预计长度，导致过度移动，在套筒62上升至限位槽622对应限位气缸7时，限位气缸7的输出端朝向限位槽622伸出并***限位槽622中形成配合，从而使得套筒62在上下方向的运动被迫停止，表示上升到位，从而保证上升精度。

更进一步地，支架8包括上下设置的顶板和底板，主轴61和套筒62均穿过顶板和底板设置，顶板的顶部和底板的底部分别设置有辅助套筒81，套筒62穿过辅助套筒81。套筒62的外周设置有连接耳621，连接耳621搭设于对应顶板的辅助套筒81的顶部，基板1连接于连接耳621。辅助套筒81 的用于配合连接耳621的表面设置有缓冲层。

该支架8还包括设置于顶板和底板之间的侧板，侧板连接于机架，限位气缸7水平连接于侧板且限位气缸7的输出端穿过侧板设置。

因此，本实用新型的回转平台，其支架8设置于两个升降驱动装置的升降支撑架51之间，而支撑组件6则在上下方向贯穿支架8设置并能够相对于支架8上下移动，当基板上升时，基板1离开对应于顶板的辅助套筒8，当基板下降时，基板1便再次搭设于对应于顶板的辅助套筒8上，利用辅助套筒8实现回位过程的限位。

本实用新型的回转平台，其利用升降驱动气缸驱动基板和传动齿轮上下移动，在上下移动的同时，利用主轴和套筒的连带关系，保证上下移动的精度；同时，利用旋转驱动气缸驱动传动齿轮转动，充分利用了齿轮传动的高精度特性，保证转动的精度。该回转平台，将升降和旋转分开设计，利用了成本较低的普通气缸进行驱动，无论传动齿轮正转还是反转，都能够体现出一样的传动特性，因而在产品往返输送时，其重复性精度高，稳定性好。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转平台，包括机架，其特征在于，还包括：

基板(1)，所述基板(1)设置于所述机架上且能够相对于所述机架上下移动；

传动齿轮(2)，所述传动齿轮(2)可转动设置于所述基板(1)上并能够跟随所述基板(1)上下移动；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述机架上，所述旋转驱动装置连接于所述传动齿轮(2)并能够驱动所述传动齿轮(2)绕自身轴线转动；

升降驱动装置，所述升降驱动装置设置于所述机架上，所述升降驱动装置连接于所述基板(1)的底部并能够驱动所述基板(1)上下移动；及

支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括由内至外同轴设置的主轴(61)和套筒(62)，所述主轴(61)的顶端穿过所述基板(1)并同轴连接于所述传动齿轮(2)，所述套筒(62)的顶端连接于所述基板(1)，所述主轴(61)与所述套筒(62)之间设置有轴承(63)，所述套筒(62)设置于所述机架上且能够相对于所述机架上下移动。

2.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)位于所述基板(1)的上方且能够与所述传动齿轮(2)相啮合以驱动所述传动齿轮(2)转动，所述驱动齿轮(3)的底部连接有齿轮轴(31)，所述齿轮轴(31)穿过所述基板(1)的基板通孔(11)；及

旋转驱动气缸(4)，所述旋转驱动气缸(4)连接所述齿轮轴(31)以驱动所述驱动齿轮(3)转动，所述旋转驱动气缸(4)连接于所述机架。

3.根据权利要求2所述的回转平台，其特征在于，所述基板(1)的底部设置有滑动套(32)，所述齿轮轴(31)穿过所述滑动套(32)，

所述驱动齿轮(3)的外形尺寸大于所述基板通孔(11)的内侧尺寸，当所述基板(1)上下移动时，所述驱动齿轮(3)能够穿过所述基板通孔(11)。

4.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

升降驱动气缸(5)，所述升降驱动气缸(5)设置于所述基板(1)的下方；

升降支撑架(51)，所述升降支撑架(51)连接于所述机架，所述升降驱动气缸(5)连接于所述升降支撑架(51)；及

浮动接头(52)，所述浮动接头(52)连接于所述基板(1)的底部，所述升降驱动气缸(5)的输出端连接所述浮动接头(52)。

5.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述套筒(62)连接有支架(8)，所述支架(8)连接于所述机架，所述支架(8)连接有限位气缸(7)；

所述套筒(62)的外侧设置有限位槽(622)，所述限位气缸(7)的输出端能够与所述限位槽(622)配合。

6.根据权利要求5所述的回转平台，其特征在于，所述支架(8)包括上下设置的顶板和底板，所述主轴(61)和所述套筒(62)均穿过所述顶板和所述底板设置，其中，所述顶板的顶部和所述底板的底部分别设置有辅助套筒(81)，所述套筒(62)穿过所述辅助套筒(81)。

7.根据权利要求6所述的回转平台，其特征在于，所述套筒(62)的外周设置有连接耳(621)，所述连接耳(621)搭设于对应所述顶板的所述辅助套筒(81)的顶部，所述基板(1)连接于所述连接耳(621)。

8.根据权利要求7所述的回转平台，其特征在于，所述辅助套筒(81)的用于配合所述连接耳(621)的表面设置有缓冲层。

9.根据权利要求6所述的回转平台，其特征在于，所述支架(8)还包括设置于所述顶板和底板之间的侧板，所述侧板连接于所述机架，

所述限位气缸(7)水平连接于所述侧板且所述限位气缸(7)的输出端穿过所述侧板设置。

10.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述主轴(61)与所述套筒(62)的内侧设置有挡圈(64)，所述挡圈(64)位于所述轴承(63)的外侧。