CN207972861U - 一种自动送盒开盒设备 - Google Patents
一种自动送盒开盒设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207972861U CN207972861U CN201721403117.XU CN201721403117U CN207972861U CN 207972861 U CN207972861 U CN 207972861U CN 201721403117 U CN201721403117 U CN 201721403117U CN 207972861 U CN207972861 U CN 207972861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- carton
- cylinder
- send
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 5
- 241000274582 Pycnanthus angolensis Species 0.000 claims description 2
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 17
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动送盒开盒设备，包括：取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构；送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，本实用新型具有工作效率高，稳定性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种自动送盒开盒设备。
背景技术
现有技术中，包装盒进行内容物包装时，多数采用人工取盒、开盒后再把内容物装入包装盒内，这种人工开盒的方式存在诸多问题，比如工作环境条件差、劳动强度较高、生产效率低、包装质量差等。自动送盒开盒设备即可有效解决这个问题，一种可稳定实现自动取盒、送盒、开盒的设备还有待于进一步研究和开发。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动送盒开盒设备。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
本实用新型的一种自动送盒开盒设备，包括：
取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构，所述纸盒叠放仓通过支座固定设置在支承架上，底端设有弹性阻尼片，所述取盒机构包括取盒吸嘴和用于驱动取盒吸嘴在垂直方向上移动的取盒气缸，所述纸盒叠放仓倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸；
送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；
开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述预开盒挡板与所述纸盒推送架相对设置，形成两个预开盒的挤压受力面，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，所述辅助压盒板固定设置在支承架顶端，所述纸盒卡槽位于支承架底端，所述开盒下吸嘴用于将纸盒从辅助压盒板底端拉出拉入到纸盒卡槽内进行开盒成型，所述纸盒卡槽包括竖直设置的前卡板和竖直设置的后卡板，所述前卡板和后卡板相对设置形成挤压纸盒成型的两个受力面，所述前卡板的顶端设有倾斜设置的倾斜板。
优选的，所述纸盒卡槽间隔设置在传送链条上。
优选的，真空吸嘴均通过抽气管连接真空***。
优选的，所述弹性阻尼片对称设置在纸盒叠放仓出口的左右两端
优选的，所述推送架包括水平的支撑托板和竖直的送盒气缸连杆，所述送盒气缸连杆的顶端固装在送盒气缸的活塞杆上，底端固定在支撑托板的一侧。
优选的，所述取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸分别安装有电磁感应行程开关，各电磁感应行程开关状态电压与PLC程序控制器连接，PLC程序控制器输出的控制电压与电磁方向阀连接，取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口一一对应连接。
优选的，所述开盒气缸的左右两侧对称设有下吸嘴气缸平衡滑杆。
优选的，所述取盒气缸的活塞杆的左右两侧对称设有取盒气缸平衡滑块。
优选的，所述送盒气缸的左右两侧对称设有送盒气缸平衡杆滑块。
优选的，所述开盒下吸嘴通过下吸嘴连杆固定设置在开盒气缸的活塞杆上，其中所述下吸嘴连杆水平设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的自动送盒开盒设备具有结构设计合理，生产效率高，工作性能稳定，包装质量高等优点
2、预开盒挡板可实现预开盒，使得后续的开盒流程更加顺畅，可有效提高生产效率。
附图说明
图1所示为本实用新型的开盒设备的前视图。
图2所示为本实用新型的开盒设备的左视图。
图3是开盒流程图，其中3a为纸盒的初次预打开，3b为把食品包装盒片送到开盒工位， 3c为纸盒打开，3d为纸盒被完全打开成型。
图4是包装盒片的尺寸结构图。
图中：1-支承架，2-传送链条，3-纸盒卡槽，3-1前卡板，3-2后卡板，3-3倾斜板4-框架， 5-辅助压盒板，6-开盒下吸嘴，7-预开盒挡板，8-下吸嘴连杆，9-纸盒叠放仓，10-弹性阻尼片， 11-支座，12-送盒气缸，13-送盒气缸平衡杆滑块，14-送盒气缸连杆，15-支撑托板，16-取盒吸嘴，17-抽气管，18-下吸嘴气缸平衡滑杆，19-开盒气缸，20-取盒气缸，21-包装盒片，22- 取盒气缸平衡滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型的一种自动送盒开盒设备，包括：
纸盒叠放仓9，用于存放包装盒片21，通过支座11固定设置在支承架1上，所述纸盒叠放仓9的底端设有弹性阻尼片10，所述弹性阻尼片10对称设置在纸盒叠放仓9出口的左右两端；
取盒机构，设置在纸盒叠放仓9的正下方，包括取盒吸嘴16和用于驱动取盒吸嘴16的取盒气缸20，所述取盒吸嘴16固定设置在取盒气缸20的活塞杆上，用于将纸盒从纸盒叠放仓9内取出；
推盒机构，设置在纸盒叠放仓9的底端左侧，包括推送架和用于推动纸盒左右方向移动的送盒气缸12，所述推送架用于安置取盒吸嘴16取下的纸盒；
预开盒挡板7，受气缸驱动可升降的设置在支承架1上，与送盒气缸12相对设置，在送盒气缸12推送纸盒的过程中，所述预开盒挡板7形成纸盒的受力面，挤压纸盒，完成预开盒；
开盒机构，设置在预开盒挡板7的左侧，包括辅助压盒板5、开盒下吸嘴6和开盒气缸 19，所述辅助压盒板5水平延伸并且固定设置在框架4上，所述开盒下吸嘴6设置在辅助压盒板5的正下方，并且固定设置在开盒气缸19的活塞杆上，由开盒气缸19驱动进行上下移动；
传送机构，设置在开盒机构的底端，包括传送链条2和间隔设置在传送链条2上的纸盒卡槽3，开盒下吸嘴6将遇开盒后的纸盒从辅助压盒板5底端拉入到纸盒卡槽3内，在纸盒卡槽3的前卡板3-1和后卡板3-2的挤压下实现开盒，所述前卡板的顶端设有倾斜板3-3。
该装置以气缸为动力采用“竖直取盒、水平推送、下吸嘴开盒”的方式，使用单项离合装置控制气缸动作时间、过程，并在真空吸嘴的配合下完成对食品包装纸盒的自动吸取、推送和开盒过程，真空吸嘴均通过抽气管17连接真空***。
作为优选方式，所述推送架包括水平的支撑托板15和竖直的送盒气缸连杆14，所述送盒气缸连杆14的顶端固装在送盒气缸12的活塞杆上，底端固定在支撑托板15的一侧。
作为优选方式，所述取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸分别安装有电磁感应行程开关，各电磁感应行程开关状态电压与PLC程序控制器连接，PLC程序控制器输出的控制电压与电磁方向阀连接，取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口一一对应连接。该装置是由单个食品包装纸盒吸取、单个食品包装纸盒推送和开盒及传动机构等组成，在PLC 程序控制器驱动下各功能部件动作协调有序，能自动连续完成食品包装盒片的吸取、推送、撑开等一系列动作。
作为优选方式，为了限定开盒气缸19的活塞杆在竖直方向上运动，防止其在水平面上发生旋转，所述开盒气缸19的左右两侧对称设有下吸嘴气缸平衡滑杆18。
同理的，为了限定活塞杆不发生旋转，所述取盒气缸20的活塞杆的左右两侧对称设有取盒气缸平衡滑块22。
所述送盒气缸12的左右两侧对称设有送盒气缸平衡杆滑块13。
作为优选方式，为了便于各部件间错落排布，不相互影响，所述开盒下吸嘴6通过下吸嘴连杆8固定设置在开盒气缸19的活塞杆上，其中所述下吸嘴连杆8水平设置。
作为优选方式，所述纸盒叠放仓9倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸20。
工作过程：
如图3所示，首先，取盒气缸上升到上限位置稍作停留，由取嘴吸纸吸住包装盒片下表面向下运动，并在弹性阻挡弹片的配合下完成纸盒的初次预打开,如图3a所示。
其次，取纸吸嘴把包装盒片平稳放到纸盒推送架上后，由送盒气缸(图中未画出)把食品包装盒片送出,同时预开盒挡板升起,完成对包装盒的预开盒,而后预开盒挡板下降由送盒气缸(图中未画出)把食品包装盒片送到开盒工位,如图3b所示。
再次，在开盒工位辅助压盒板挡在纸盒的上面，开盒气缸上升，在辅助压板的配合下开盒吸嘴吸住纸盒的下表面后，开盒下吸嘴向下运动，使纸盒打开,如图3c所示。
最后，开盒吸嘴在开盒气缸的带动下向下运动,把包装盒拉入纸盒卡槽，纸盒被完全打开成型,如图3d所示。
具体的过程如下：
①食品包装纸盒吸取与推送：首先由取盒气缸20驱动取盒吸嘴16迅速向上运动，当取盒吸嘴上升到最高位置时，PLC控制程序控制截止气阀让取盒吸嘴产生吸附作用力，两个取盒吸嘴同时吸附片状食品包装盒的下表面，然后，取盒吸嘴吸住盒片缓慢下落，在扁平食品包装盒片刚开始下降时被对称装在食品包装盒片叠放仓9出口的弹性阻挡片10阻挡，使包装纸盒在弹性阻挡片的作用下落微打开，取盒吸嘴带着纸盒继续下落并平稳的落在送盒气缸12 的支撑托板15上，随即取盒吸嘴停止吸气，释放纸盒，而取盒气缸还要继续下降，待取盒吸嘴离开包装纸盒推送工作平面后，由送盒气缸在PLC控制下向前推送片状包装纸盒,同时预开盒挡板7升起,完成对包装盒的预开盒,而后预开盒挡板下降由送盒气缸把食品包装盒片送到开盒工位并在此工作位置稍作停留，待PLC控制***驱动开盒吸嘴吸附片状食品包装纸盒后快速返回初始运动位置。
②开盒:当食品包装纸盒被送到开盒工位后,在PLC控制程序的作用下驱使截止阀动作，使开盒吸嘴产生真空吸附力，由辅助开盒挡板挡在食品包装纸盒片的上面，开盒气缸19带动开盒吸嘴6上升接触包装盒片的下表面，在辅助压盒板的协助下吸附在食品包装纸盒片的下表面靠近后端的位置；开盒气缸上升到最高点位置后由PLC控制其向下返回，而开盒吸嘴在气缸的带动下继续下降并将半打开后的纸盒拉入纸盒卡槽3中,纸盒被完全打开后，开盒吸嘴放开纸盒完成一次开盒动作，然后由传动链条把食品包装盒传送到装盒工位，同时下吸嘴复位，开始下一个工作循环。
纸盒(如图4所示)整个开盒过程包括纸盒的吸取、推送、开盒等动作，这些动作又分别由取盒机构、推送机构、开盒机构及其辅助机构(如图3所示)的协调配合来完成，其中取盒吸嘴的运动位移、推送机构推送距离、开盒下吸嘴的运动位移、纸盒卡槽的位置和尺寸等参数直接影响着包装盒开盒质量和开盒的稳定性。
包装纸盒由取盒吸嘴从纸盒叠放仓的最低点吸出，并平稳放到纸盒推送架上后，取盒吸嘴还有继续下落一小段距离，所以取盒吸嘴的位移为：
y1＝h1+h2+h3 (1)
其中h1为纸盒叠放仓的最低点到纸盒推送架的垂直距离且h1≥c(c为纸盒成型的高度，如图4所示)，h2推送架的厚度,h3为间隙值约为3～5mm。
纸盒推送机构作用是把包装纸盒片准确推送的开盒工位，其推送距离为：
x1＝L (2)
其中L为推送架前表面到纸盒卡槽后卡板前表面的水平距离，且L≥2b(b为纸盒成型的宽度)
为了防止纸盒片由于惯性作用而向前运动，在开盒工位前方安装有纸盒定位挡片，确保纸盒每次都被推送到开盒位置。
纸盒卡槽的主要作用是配合开盒下吸嘴把尚未完全打开的包装盒在纸盒进入卡槽的过程中完全打开成型，并在开盒下吸嘴松开纸盒后，由传动链条带动其及包装盒到下一工位，所以影响开盒质量的卡槽参数主要是卡槽高度、卡槽宽度以及前卡板3-1上端的倾斜板3-3的倾斜角度：
卡槽高度为：H＝H1+H2 (8)
卡槽内部宽度为：D＝b (9)
其中H1、β分别为倾斜板3-3的竖直高度和倾斜角度，取范围值分别为：H2为卡槽前卡板的高度其值与纸盒开盒成型高度c相同。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动送盒开盒设备，其特征在于，包括：
取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构，所述纸盒叠放仓通过支座固定设置在支承架上，底端设有弹性阻尼片，所述取盒机构包括取盒吸嘴和用于驱动取盒吸嘴在垂直方向上移动的取盒气缸，所述纸盒叠放仓倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸；
送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；
开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述预开盒挡板与所述纸盒推送架相对设置，形成两个预开盒的挤压受力面，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，所述辅助压盒板固定设置在支承架顶端，所述纸盒卡槽位于支承架底端，所述开盒下吸嘴用于将纸盒从辅助压盒板底端拉出拉入到纸盒卡槽内，所述纸盒卡槽包括竖直设置的前卡板和竖直设置的后卡板，所述前卡板的顶端设有倾斜设置的倾斜板。
2.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述纸盒卡槽间隔设置在传送链条上。
3.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述取盒吸嘴、开盒下吸嘴均通过抽气管连接真空***。
4.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述弹性阻尼片对称设置在纸盒叠放仓出口的左右两端。
5.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述推送架包括水平的支撑托板和竖直的送盒气缸连杆，所述送盒气缸连杆的顶端固装在送盒气缸的活塞杆上，底端固定在支撑托板的一侧。
6.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸分别安装有电磁感应行程开关，各电磁感应行程开关状态电压与PLC程序控制器连接，PLC程序控制器输出的控制电压与电磁方向阀连接，取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口一一对应连接。
7.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述开盒气缸的左右两侧对称设有下吸嘴气缸平衡滑杆。
8.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述取盒气缸的活塞杆的左右两侧对称设有取盒气缸平衡滑块。
9.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述送盒气缸的左右两侧对称设有送盒气缸平衡杆滑块。
10.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述开盒下吸嘴通过下吸嘴连杆固定设置在开盒气缸的活塞杆上，其中所述下吸嘴连杆水平设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721403117.XU CN207972861U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种自动送盒开盒设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721403117.XU CN207972861U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种自动送盒开盒设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207972861U true CN207972861U (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63770941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721403117.XU Expired - Fee Related CN207972861U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种自动送盒开盒设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207972861U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625441A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
| CN110356640A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-10-22 | 郑露茜 | 一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构 |
| CN110356639A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-10-22 | 郑露茜 | 一种自动化盒装设备 |
| CN110525730A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-03 | 湖南中南高创烟草科技有限公司 | 一种小盒装填中盒的设备及其工艺方法 |
| CN111605804A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-01 | 潘婷婷 | 一种酒盒辅助撑开装置 |
| CN112297508A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 上海烟草集团有限责任公司 | 硬卡纸包装盒自动成形装置及成形方法 |
| CN113320755A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-31 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种糕点自动封盒包装机 |
| CN114771991A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-22 | 青岛融合装备科技有限公司 | 一种间隔纸下取纸机构 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201721403117.XU patent/CN207972861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625441A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
| CN109625441B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-02-06 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
| CN110356640A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-10-22 | 郑露茜 | 一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构 |
| CN110356639A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-10-22 | 郑露茜 | 一种自动化盒装设备 |
| CN112297508A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 上海烟草集团有限责任公司 | 硬卡纸包装盒自动成形装置及成形方法 |
| CN112297508B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-07-08 | 上海烟草集团有限责任公司 | 硬卡纸包装盒自动成形装置及成形方法 |
| CN110525730A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-03 | 湖南中南高创烟草科技有限公司 | 一种小盒装填中盒的设备及其工艺方法 |
| CN111605804A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-01 | 潘婷婷 | 一种酒盒辅助撑开装置 |
| CN111605804B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-11-23 | 鲁首佳(山东)工业设计有限公司 | 一种酒盒辅助撑开装置 |
| CN113320755A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-31 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种糕点自动封盒包装机 |
| CN114771991A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-22 | 青岛融合装备科技有限公司 | 一种间隔纸下取纸机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207972861U (zh) | 一种自动送盒开盒设备 | |
| CN201678064U (zh) | 包装纸盒自动开盒装置 | |
| CN202624702U (zh) | 一种自动上袋的吸袋开袋机构 | |
| CN206840808U (zh) | 连体翻盖药盒自动成型机 | |
| CN202642178U (zh) | 一种包装机的给袋机构 | |
| CN202966770U (zh) | 一种开袋装置 | |
| CN203332458U (zh) | 一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构 | |
| CN203921316U (zh) | 茶包袋自动制盒机 | |
| CN202357525U (zh) | 纸箱成型装置 | |
| CN202193237U (zh) | 自动装箱机的隔板吸放装置 | |
| CN109850264A (zh) | 一种随动式包装箱开装封一体机 | |
| CN203667640U (zh) | 包装纸板自动输送机构 | |
| CN203229216U (zh) | 一种箱体码垛抓手 | |
| CN111874346A (zh) | 一种新型纸箱隔板放置装置 | |
| CN107826325A (zh) | 用于柔性包装***的隔板模组 | |
| CN206013149U (zh) | 一种圆形产品多盒包装三维裹包机 | |
| CN202016592U (zh) | 塑料袋开口装置 | |
| CN206061692U (zh) | 水果纸袋成型套袋机 | |
| CN204606401U (zh) | 开箱器 | |
| CN204036947U (zh) | 礼品盒高速成型机 | |
| CN203211567U (zh) | 开袋装置 | |
| CN104129529B (zh) | 一种扁卷包装机 | |
| CN103264979B (zh) | 条烟包装机用的烟条提升装置 | |
| CN206098355U (zh) | 一种桥引线框架合片装置 | |
| CN206417655U (zh) | 一种金属薄板的分离抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181016 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |