CN207968197U - 一种紧凑型直流电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型直流电机驱动装置，包括电机座以及并排设置在电机座内的直流微电机和蜗杆，所述直流微电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述的蜗杆上固定设置有与主动齿轮配合使用的过渡齿轮；本实用新型将直流微电机固定于电机座上，通过主动齿轮、过渡齿轮和蜗杆将电机驱动轴折转180°，采用模块化设计，在有限的安装空间内，设计了一种折转蜗杆传动的直流电机驱动装置，只需调整电机驱动装置与蜗轮的中心距，即可快捷实现装配；本实用新型合理利用了有限空间，同时将蜗轮蜗杆的轴向传动力转换为齿轮的扭转力，避免了直流微电机受轴向力的损坏；本实用新型具有结构简单，有效地减小重量和体积。

Description

一种紧凑型直流电机驱动装置

技术领域

本实用新型属于光电子技术领域，具体涉及一种紧凑型直流电机驱动装置。

背景技术

机载光电吊舱平台外环伺服驱动一般采用直流微电机驱动，实现粗跟踪。但为了实现有限的体积和重量下的平台容量最大化，常常留给外环伺服驱动单元的位置非常小，合理的电机布置可减轻平台的重量，降低平台的总高度。

目前国内研制的机载光电吊舱平台普遍存在驱动单元挤占平台有效空间的问题，难以满足机载产品对重量和体积严苛的要求。本实用新型采用折转蜗杆传动的方式，合理利用平台空间，结构紧凑、体积小、重量轻、便于装调与维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的不足，设计一种体积小、重量轻的紧凑型直流电机驱动装置，满足光电平台外环伺服驱动的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型直流电机驱动装置，包括电机座以及并排设置在电机座内的直流微电机和蜗杆，所述的直流微电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述的蜗杆上固定设置有与主动齿轮配合使用的过渡齿轮。

所述的蜗杆两端上分别设置有蜗杆挡圈轴承，所述的蜗杆挡圈轴承与蜗杆的螺旋部分之间设置有隔圈。

所述的直流微电机和主动齿轮之间设置有第二定位键，所述的蜗杆和过渡齿轮之间设置有第三定位键。

所述的蜗杆通过螺母安装在电机座上，所述的螺母上设置有止螺。

所述的直流微电机通过电机固定螺钉安装在电机座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将直流微电机固定于电机座上，通过主动齿轮、过渡齿轮和蜗杆将电机驱动轴折转180°，采用模块化设计，在有限的安装空间内，设计了一种折转蜗杆传动的直流电机驱动装置，只需调整驱动装置与蜗轮的中心距，即可快捷实现装配。

本实用新型将直流微电机固定于电机座上，通过主动齿轮、过渡齿轮和蜗杆将电机驱动轴折转180°，实现折转蜗杆传动，合理利用了有限空间，同时将蜗轮蜗杆的轴向传动力转换为齿轮的扭转力，避免了电机受轴向力的损坏。

本实用新型用两个蜗杆挡圈轴承支撑蜗杆，实现蜗杆的固定，简化了安装固定难度，减小了轴向尺寸。

本实用新型具有结构简单，有效地减小重量和体积。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是本实用新型A视角的剖面图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的剖面图。

各附图标记为：1—侧盖，2—壳体，3—调整垫片，4—电机驱动装置，5—蜗轮挡圈轴承，6—蜗轮，7—蜗轮轴，8—蜗轮固定螺钉，9—驱动单元固定螺钉，10—第一定位键，301—电机座，302—止螺，303—直流微电机，304—主动齿轮，305—第二定位键，306—过渡齿轮，307—螺母，308—蜗杆，309—第三定位键，310—蜗杆挡圈轴承，311—隔圈，312—电机固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图5所示，本实用新型公开了一种紧凑型直流电机驱动装置，包括电机座301以及并排设置在电机座301内的直流微电机303和蜗杆308，所述的直流微电机303的驱动端固定设置有主动齿轮304，所述的蜗杆308的相应位置上固定设置有与主动齿轮304配合使用的过渡齿轮306。所述的直流微电机303和主动齿轮304之间设置有第二定位键305，所述的主动齿轮304通过第二定位键305固定设置在直流微电机303上；所述的蜗杆308和过渡齿轮306之间设置有第三定位键309，所述的过渡齿轮306通过第三定位键309固定设置在蜗杆308上。

所述的蜗杆308两端的相应位置上分别设置有蜗杆挡圈轴承310，所述的蜗杆挡圈轴承310与蜗杆308的螺旋部分之间设置有隔圈311。所述的蜗杆308通过螺母307安装在电机座301上，所述的螺母307上设置有止螺302。本电机驱动装置4由两个蜗杆挡圈轴承310支撑蜗杆308，中间用两隔圈311调整间隙，两端用螺母307固定，再通过止螺302防松。

所述的直流微电机303通过电机固定螺钉312安装在电机座301上。

本实用新型将直流微电机303固定于电机座301上，通过主动齿轮304、过渡齿轮306和蜗杆308将电机驱动轴折转180°，实现折转蜗杆传动，合理利用了有限空间，同时将蜗轮蜗杆的轴向传动力转换为齿轮的扭转力，避免了直流微电机303受轴向力的损坏。

本实用新型用两个蜗杆挡圈轴承310支撑蜗杆308，实现蜗杆308的固定，简化了安装固定难度，减小了轴向尺寸。

本实用新型使用时，先通过第一定位键10和蜗轮固定螺钉8将蜗轮6固定在蜗轮轴7上，所述的蜗轮轴7和壳体2之间设置有蜗轮挡圈轴承5；接着通过驱动单元固定螺钉9将电机驱动装置4固定在壳体2上，电机驱动装置4和壳体2之间设置有调整垫片3，最后将侧盖1固定安装在壳体2上。安装驱动单元固定螺钉9时，调整蜗轮蜗杆中心距；通过修配调整垫片3的厚度，确保蜗轮蜗杆的轴向位置。

本实用新型将直流微电机303固定于电机座301上，通过主动齿轮304、过渡齿轮306和蜗杆308将电机驱动轴折转180°，采用模块化设计，在有限的安装空间内，设计了一种折转蜗杆传动的直流电机驱动装置4，只需调整电机驱动装置4与蜗轮6的中心距，即可快捷实现装配。

本实用新型具有结构简单，有效地减小重量和体积。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种紧凑型直流电机驱动装置，其特征在于：包括电机座（301）以及并排设置在电机座（301）上的直流微电机（303）和蜗杆（308），所述的直流微电机（303）的驱动端固定设置有主动齿轮（304），所述的蜗杆（308）上固定设置有与主动齿轮（304）配合使用的过渡齿轮（306）。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型直流电机驱动装置，其特征在于，所述的蜗杆（308）两端上分别设置有蜗杆挡圈轴承（310），所述的蜗杆挡圈轴承（310）与蜗杆（308）的螺旋部分之间设置有隔圈（311）。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型直流电机驱动装置，其特征在于，所述的直流微电机（303）和主动齿轮（304）之间设置有第二定位键（305），所述的蜗杆（308）和过渡齿轮（306）之间设置有第三定位键（309）。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型直流电机驱动装置，其特征在于，所述的蜗杆（308）通过螺母（307）安装在电机座（301）上，所述的螺母（307）上设置有止螺（302）。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型直流电机驱动装置，其特征在于，所述的直流微电机（303）通过电机固定螺钉（312）安装在电机座（301）上。