CN207956990U - 一种板材生产用分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体、安装底座、支柱、下层滚筒、阻挡机构、支脚、驱动电机、上层滚筒、同步带、机架、转轴、顶升机构、板材夹爪和机械臂，板材夹爪与机械臂前端固定连接，机械臂转动连接在机器人本体上，支柱设置在安装底座下端面，支脚设置在机架下端，上层滚筒和下层滚筒均通过转轴转动连接在机架内部，阻挡机构设置在上层滚筒与下层滚筒前侧，顶升机构设置在机架内部，本实用新型准确率高，使用机器人代替人工自动分拣，快速准确；空间利用率高，在机器人的工作范围内设计了上下两层环形缓存库位，增加了空间利用率；兼容性强，可兼容从18mm‑25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入库。

Description

一种板材生产用分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及板材生产领域，具体为一种板材生产用分拣机器人。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。

目前使用人工分拣，从转运车上拾起板材，辨认板件上的编码对应放到缓存架上，大板件还需要两个人协作才能进行操作，费时费力，且容易辨识错误和漏拣。初次分拣完成后还需要再次一一取出核对订单的图纸，整个过程由人工分拣，经过多人协作和检查依然有较高的出错率，综上所述，现急需一种板材生产用分拣机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种板材生产用分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，***性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体、安装底座、支柱、下层滚筒、阻挡机构、支脚、驱动电机、上层滚筒、同步带、机架、转轴、顶升机构、板材夹爪和机械臂，所述机器人本体设置在安装底座顶端，所述板材夹爪与机械臂前端固定连接，所述机械臂转动连接在机器人本体上，所述支柱设置在安装底座下端面，所述支脚设置在机架下端，所述上层滚筒和下层滚筒均通过转轴转动连接在机架内部，所述转轴通过同步带与驱动电机的输出端固定连接，所述阻挡机构设置在上层滚筒与下层滚筒前侧，所述顶升机构设置在机架内部。

进一步地，所述顶升机构的载板上放置有板材本体。

进一步地，所述支脚设有两个，两个所述支脚对称设置在机架下端面，且支脚下端包裹有防滑垫。

进一步地，所述支柱设有四个，四个所述支柱分别设置在安装底座下端面四个棱角处。

进一步地，所述上层滚筒与下层滚筒结构相似。

进一步地，所述安装底座后侧设置有书本架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备主要由书本架、输送线体和机器人三部分成，8个书本架围绕机器人形成环形，输送线体从机器人侧方经过。单个书本架分成两层，每层有21个库位，每个库位均装有辅助板件定位的毛刷。板件输送到位后，机器人根据信息化和PLC的指令将滚筒线上的板件拾起，放入信息化***指定的书本架库位中，板件在书本件库位中缓存；当书本架库位中的板件满足出库要求时，机器人再根据信息化和PLC的指令将对应的板材取出，放置在滚筒线上由滚筒线输送分拣工位。该书本架-机器人分拣库位中有空置库位时，可以持续将板件入库，同时将满足出库条件的板件出库；也可以将板材全部入库完成后，按照次序逐一出库。

本实用新型准确率高，使用机器人代替人工自动分拣，快速准确；空间利用率高，在机器人的工作范围内设计了上下两层环形缓存库位，增加了空间利用率；兼容性强，可兼容从18mm-25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入库。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记中：1.机器人本体；2.安装底座；3.支柱；4.下层滚筒；5.阻挡机构；6.支脚；7.驱动电机；8.上层滚筒；9.同步带；10.机架；11.转轴；12.顶升机构；13.板材夹爪；14.机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体1、安装底座2、支柱3、下层滚筒4、阻挡机构5、支脚6、驱动电机7、上层滚筒8、同步带9、机架10、转轴11、顶升机构12、板材夹爪13和机械臂14，机器人本体1设置在安装底座2顶端，板材夹爪13与机械臂14前端固定连接，机械臂14转动连接在机器人本体1上，支柱3设置在安装底座2下端面，支脚6设置在机架10下端，上层滚筒8和下层滚筒4均通过转轴11转动连接在机架10内部，转轴11通过同步带9与驱动电机7的输出端固定连接，阻挡机构5设置在上层滚筒8与下层滚筒4前侧，顶升机构12设置在机架10内部，本实用新型准确率高，使用机器人代替人工自动分拣，快速准确；空间利用率高，在机器人的工作范围内设计了上下两层环形缓存库位，增加了空间利用率；兼容性强，可兼容从18mm-25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入库。

顶升机构12的载板上放置有板材本体，支脚6设有两个，两个支脚6对称设置在机架10下端面，且支脚6下端包裹有防滑垫，支柱3设有四个，四个支柱3分别设置在安装底座2下端面四个棱角处，上层滚筒8与下层滚筒4结构相似，安装底座2后侧设置有书本架。

本实用新型在工作时：1、板件入库：板件从下层滚筒4线到达分拣工位→阻挡机构5阻挡停止→顶升机构12将板件顶起→机器人拾取板件→板件放入指定库位→机器人复位，2、板材出库：机器人从书本架指定库位取出板件→板材放置在上层滚筒8线→机器人复位→板材输送出分拣工位，从而解决了目前使用人工分拣，从转运车上拾起板材，辨认板件上的编码对应放到缓存架上，大板件还需要两个人协作才能进行操作，费时费力，且容易辨识错误和漏拣。初次分拣完成后还需要再次一一取出核对订单的图纸，整个过程由人工分拣，经过多人协作和检查依然有较高出错率的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、安装底座(2)、支柱(3)、下层滚筒(4)、阻挡机构(5)、支脚(6)、驱动电机(7)、上层滚筒(8)、同步带(9)、机架(10)、转轴(11)、顶升机构(12)、板材夹爪(13)和机械臂(14)，所述机器人本体(1)设置在安装底座(2)顶端，所述板材夹爪(13)与机械臂(14)前端固定连接，所述机械臂(14)转动连接在机器人本体(1)上，所述支柱(3)设置在安装底座(2)下端面，所述支脚(6)设置在机架(10)下端，所述上层滚筒(8)和下层滚筒(4)均通过转轴(11)转动连接在机架(10)内部，所述转轴(11)通过同步带(9)与驱动电机(7)的输出端固定连接，所述阻挡机构(5)设置在上层滚筒(8)与下层滚筒(4)前侧，所述顶升机构(12)设置在机架(10)内部。

2.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述顶升机构(12)的载板上放置有板材本体。

3.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述支脚(6)设有两个，两个所述支脚(6)对称设置在机架(10)下端面，且支脚(6)下端包裹有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述支柱(3)设有四个，四个所述支柱(3)分别设置在安装底座(2)下端面四个棱角处。

5.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述安装底座(2)后侧设置有书本架。