CN207943176U - 一种搁药箱架可调节的农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搁药箱架可调节的农用无人机，包括无人机机体，无人机机体的底部设有固定机构和用于放置药箱的搁药箱架，搁药箱架包括相对设置的左支架和右支架，左支架和右支架均与固定机构滑动连接以相互靠近或远离，左支架和右支架的底部各自设有一组用于缓冲无人机降落时冲击力的弹性组件。本实用新型的有益效果是结构简单，搁药箱架既可用于放置药箱，还可作为无人机的起落架，功能多样，同时可灵活调节左支架和右支架之间的距离以便适应不同大小药箱的需求，使用方便；搁药箱架底部的弹性组件可有效缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，延长其使用寿命。

Description

一种搁药箱架可调节的农用无人机

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体涉及一种搁药箱架可调节的农用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。农业施药无人机是一种常见的农用设备。

众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害。人工作业、传统农用机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性，而无人机在农业方面的应用极大的提高了田间作业的效率，同时特降低了人工劳动的强度。现有技术中，农用无人机存在一定的技术难点： 1、无人机上需要安装搁药箱架和起落架，结构复杂，体积较大，占用空间大；2、搁药箱架为固定架，无法灵活调节其大小从而适应不同大小的药箱，导致无法适应不同的生产需求；3、无人机降落时冲击力过大，影响无人机使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搁药箱架可调节的农用无人机，结构简单，占用空间小，搁药箱架可调节大小以便满足不同大小药箱的需求，同时搁药箱架还可作为无人机的起落架，功能多样；起落架的底部安装有弹性组件，无人机降落时可对其进行保护，延长其使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种搁药箱架可调节的农用无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设有固定机构和用于放置药箱的搁药箱架，所述搁药箱架包括相对设置的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架均与所述固定机构滑动连接以相互靠近或远离，所述左支架和所述右支架的底部各自设有一组用于缓冲所述无人机降落时冲击力的弹性组件。

本实用新型的有益效果是：左支架和右支架通过与固定机构滑动连接以调节二者之间的距离，以便适用于不同大小的药箱，调节灵活方便；搁药箱架同时还可作为无人机降落时的起落架，结构简单，功能多样；左支架和右支架底部的弹性组件在无人机降落时可有效缓冲无人机与地面之间的冲击力，对无人机起到很好的保护作用，延长其使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定机构包括所述无人机机体底部并排设置的两个套管，每个所述套管的两端沿径向各自均匀布设有多对螺孔；所述左支架和所述右支架均由两个U形架组成，两个所述U形架之间通过连接杆固定连接，两个所述U形架的上端分别与两个所述套管的对应端滑动连接，每个所述U 形架与对应所述套管滑动连接的部位开设有一个螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔及所述螺孔将所述U形架与对应所述套管连接在一起。

采用上述进一步方案的有益效果是左支架和右支架均通过两个U形架与无人机机体底部的两个套管滑动连接以调节彼此之间的距离，以便适用于不同大小的药箱，当U形架滑动至合适位置时通过螺栓穿过螺栓孔以及对应的螺孔将U形架与套管连接在一起，操作简便，调节方便快捷。

进一步，所述固定机构包括所述无人机机体底部并排设置的两个固定板，每个所述固定板的底部设有滑轨，所述固定板的两侧靠近端部的位置均匀布设有多对定位孔；所述左支架和所述右支架均由两个L形架组成，两个所述L形架之间通过连接板固定连接，每个所述L形架的顶部设有一对与所述定位孔匹配的可调节定位销。

采用上述进一步方案的有益效果是左支架和右支架均通过两个L形架沿着无人机机体底部的两个固定板上的滑轨移动，当移动至合适位置处时，每个L形架顶部的一对可调节定位销穿插在对应的定位孔内进行定位；左支架和右支架之间的距离调节灵活方便，适用于不同大小的药箱。

进一步，每组所述弹性组件包括橡胶柱，所述橡胶柱的顶部与对应支架的底部固定连接，所述橡胶柱的底部固定连接有橡胶块，所述橡胶块与所述橡胶柱垂直设置，所述橡胶柱上套装有弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是通过橡胶柱和橡胶块可有效缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，橡胶块还可增加无人机与地面之间的摩擦力，增加无人机的稳定性；橡胶柱上套装的弹簧可有效二次缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，对无人机的保护大大增加，有效延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中搁药箱架的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中搁药箱架的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机机体，2、药箱，3、左支架，4、右支架，5、套管，6、螺孔， 7、U形架，8、连接杆，9、固定板，10、定位孔，11、L形架，12、连接板， 13、定位销，14、橡胶柱，15、橡胶块，16、弹簧，17、机臂，18、旋转桨叶，19、喷药管，20、喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种搁药箱架可调节的农用无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的两侧对称部分有多个机臂17，每个机臂17上远离无人机机体1的一端竖直安装有电机，电机的输出轴上安装有多个旋转桨叶18，此处旋转桨叶18的数量优选为两个，既可达到无人机起飞的目的，还可尽量减少无人机的飞行重量，减少能耗；无人机机体1的底部设有固定机构和用于放置药箱2的搁药箱架，搁药箱架不仅可用于防止药箱2，还可作为无人机降落时的起落架，结构简单，功能多样；药箱2的底部连接有喷药管19，喷药管19的出口与多个喷头20连通。搁药箱架包括相对设置的左支架3和右支架4，左支架3和右支架4均与固定机构滑动连接以相互靠近或远离，方便调节左支架3和右支架4之间的距离以适用于不同大小的药箱2，结构简单，操作简便；左支架3和右支架4的底部各自设有一组用于缓冲无人机降落时冲击力的弹性组件，弹性组件在无人机降落时可有效缓冲无人机与地面之间的冲击力，对无人机起到很好的保护作用，延长其使用寿命。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例中，固定机构包括无人机机体1底部并排设置的两个套管5，每个套管5的两端沿径向各自均匀布设有多对螺孔6；左支架3和右支架4均由两个U形架7组成，两个U形架7之间通过连接杆8固定连接，两个U形架7的上端分别与两个套管5的对应端滑动连接，每个U形架7与对应套管5滑动连接的部位开设有一个螺栓孔，根据实际生产需求，人工手动推动或拉动左支架3和右支架4，使得左支架3和右支架 4在两个套管5内滑动以调节二者之间的距离，以便适用于不同大小的药箱 2；当左支架3和右支架4移动至对应位置处时，左支架3和右支架4上的螺栓孔正对套管5上对应处的螺孔6，然后螺栓穿过螺栓孔及螺孔6将U形架7与对应套管5连接在一起。整个调节过程方便快捷，拆装方便。除上述结构外，U形架7顶部与套管5接触的部位还可均匀布设多个滑轮，以减小 U形架7滑动时与套管5内壁之间的摩擦力，降低设备磨损，延长其使用寿命。

本实施例中搁药箱架调节的过程如下：

调节时，根据实际需要承载的药箱2的大小，人工取下左支架3和右支架4上所有的螺栓，人工手动推动或拉动左支架3和右支架4使其彼此靠近或远离，直至左支架3和右支架4上的螺栓孔正对至套管5上对应位置处的螺孔6，然后螺栓穿过螺栓孔以及对应的螺孔6将左支架3和右支架4与套管5固定在一起，搁药箱架调节完成。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例中，固定机构包括无人机机体1底部并排设置的两个固定板9，每个固定板9的底部设有滑轨，固定板9的两侧靠近端部的位置均匀布设有多对定位孔10；左支架3和右支架4均由两个L 形架11组成，两个L形架11之间通过连接板12固定连接，每个L形架11 的顶部设有一对与定位孔10匹配的可调节定位销13，可调节定位销13为弹性件，人工按压可进行收缩。根据实际生产需求，人工手动推动或拉动左支架3和右支架4，使得左支架3和右支架4在两个套管5内滑动以调节二者之间的距离，以便适用于不同大小的药箱2；当左支架3和右支架4移动至对应位置处时，左支架3和右支架4顶部的定位销13刚好穿插在套管5上对应处的定位孔10内进行定位，使得L形架11与对应套管5连接在一起。整个调节过程方便快捷，拆装方便。除上述结构外，L形架11顶部与套管5 接触的部位还可均匀布设多个滑轮，以减小L形架11滑动时与套管5内壁之间的摩擦力，降低设备磨损，延长其使用寿命。

本实施例中搁药箱架调节的过程如下：

调节时，根据实际需要承载的药箱2的大小，人工按压左支架3和右支架4上定位销13使其可在套管5内任意滑动，人工手动推动或拉动左支架3 和右支架4使其彼此靠近或远离，直至左支架3和右支架4上的定位销13 刚好穿插在套管5上对应位置处的定位孔10内，使得左支架3和右支架4 与套管5固定在一起，搁药箱架调节完成。

如图1和图3所示，本实用新型中，每组弹性组件包括橡胶柱14，橡胶柱14的顶部与对应支架的底部固定连接，橡胶柱14的底部固定连接有橡胶块15，橡胶块15与橡胶柱14垂直设置，通过橡胶柱14和橡胶块15可有效缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，橡胶块15还可增加无人机与地面之间的摩擦力，增加无人机的稳定性；橡胶柱14上套装有弹簧16，弹簧16 可有效二次缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，对无人机的保护大大增加，有效延长无人机的使用寿命。

本实用新型所保护的农用无人机，其搁药箱架不仅可用于放置药箱2，方便进行喷洒药物作业，同时还可作为无人机降落时的起落架，功能多样，减小了无人机的体积，占用空间大大减小；本实用新型中的搁药箱架可灵活调节其搁置空间的大小，以便适用于不同大小的药箱2，从而满足不同的作业需求，无需专架专用，使用方便，节约成本，市场前景广阔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种搁药箱架可调节的农用无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部设有固定机构和用于放置药箱(2)的搁药箱架，所述搁药箱架包括相对设置的左支架(3)和右支架(4)，所述左支架(3)和所述右支架(4)均与所述固定机构滑动连接以相互靠近或远离，所述左支架(3)和所述右支架(4)的底部各自设有一组用于缓冲所述无人机降落时冲击力的弹性组件。

2.根据权利要求1所述的一种搁药箱架可调节的农用无人机，其特征在于：所述固定机构包括所述无人机机体(1)底部并排设置的两个套管(5)，每个所述套管(5)的两端沿径向各自均匀布设有多对螺孔(6)；所述左支架(3)和所述右支架(4)均由两个U形架(7)组成，两个所述U形架(7)之间通过连接杆(8)固定连接，两个所述U形架(7)的上端分别与两个所述套管(5)的对应端滑动连接，每个所述U形架(7)与对应所述套管(5)滑动连接的部位开设有一个螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔及所述螺孔(6)将所述U形架(7)与对应所述套管(5)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种搁药箱架可调节的农用无人机，其特征在于：所述固定机构包括所述无人机机体(1)底部并排设置的两个固定板(9)，每个所述固定板(9)的底部设有滑轨，所述固定板(9)的两侧靠近端部的位置均匀布设有多对定位孔(10)；所述左支架(3)和所述右支架(4)均由两个L形架(11)组成，两个所述L形架(11)之间通过连接板(12)固定连接，每个所述L形架(11)的顶部设有一对与所述定位孔(10)匹配的可调节定位销(13)。

4.根据权利要求1所述的一种搁药箱架可调节的农用无人机，其特征在于：每组所述弹性组件包括橡胶柱(14)，所述橡胶柱(14)的顶部与对应支架的底部固定连接，所述橡胶柱(14)的底部固定连接有橡胶块(15)，所述橡胶块(15)与所述橡胶柱(14)垂直设置，所述橡胶柱(14)上套装有弹簧(16)。