CN207943135U - 一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构,包括轴承、车架、车轮和轮轴,车轮安装在轮轴两端,轴承内圈与轮轴固定,轴承外圈与车架固定,还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条,第一单向轴承内圈固定在轮轴上,第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上,第二单向轴承内圈固定在轮轴上,第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上,第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第一链轮与第三锥齿轮同轴固定,第二链轮安装在车架上,链条安装在第一链轮和第二链轮上。不管摇杆向上还是向下摆动,都将会带动轮轴往相同的方向旋转,轮轴带动车轮旋转。使得不管摇杆向上还是向下摆动,摇杆都是对车轮做功的行程,不存在不做功行程。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,具体是一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构。
背景技术
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分,使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩,以满足工作机的要求;把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式,如将旋转运动改变为直线运动,或反之;将一个动力机的机械能传送到数个工作机上,或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上;其他特殊作用,如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构,以降低制造成本。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构,包括轴承、车架、车轮和轮轴,车轮安装在轮轴两端,轴承内圈与轮轴固定,轴承外圈与车架固定,
还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条,
第一单向轴承内圈固定在轮轴上,第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上,
第二单向轴承内圈固定在轮轴上,第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上,
第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,
第一链轮与第三锥齿轮同轴固定,
第二链轮安装在车架上,
链条安装在第一链轮和第二链轮上。
还包括摇杆和限位环,摇杆一端通过转动副连接在车架上,限位环套装在摇杆上并且限位环固定在链条上。
第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同。
与现有技术相比较,本发明具备的有益效果:
不管摇杆向上还是向下摆动,都将会带动轮轴往相同的方向旋转,轮轴带动车轮旋转。使得不管摇杆向上还是向下摆动,摇杆都是对车轮做功的行程,不存在不做功行程。
附图说明
图1为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第一链轮之间的装配示意图。
图2为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的第一链轮、第二链轮和链条之间的装配示意图。
图3为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的车架、摆杆和链条之间的装配示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种由锥齿轮传动的车轮1驱动机构,包括轴承2、车架13、车轮1和轮轴9,车轮1安装在轮轴9两端,轴承内圈与轮轴9固定,轴承外圈与车架13固定,
还包括第一单向轴承3、第二单向轴承6、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮7、第一链轮8、第二链轮12和链条10,
第一单向轴承3内圈固定在轮轴9上,第一锥齿轮4固定在第一单向轴承3外圈上,
第二单向轴承6内圈固定在轮轴9上,第二锥齿轮5固定在第二单向轴承6外圈上,
第三锥齿轮7同时与第一锥齿轮4和第二锥齿轮5啮合,
第一链轮8与第三锥齿轮7同轴固定,
第二链轮12安装在车架13上,
链条10安装在第一链轮8和第二链轮12上。
还包括摇杆14和限位环15,摇杆14一端通过转动副连接在车架13上,限位环15套装在摇杆14上并且限位环15固定在链条10上。
第一单向轴承3和第二单向轴承6的锁死方向相同。
工作原理:
摇杆14绕转动副摆动,限位环15与摇杆14的配合驱动链条10往复转动,链条10驱动第一链轮8和第三锥齿轮7往复转动。如图1的俯视图所示,假设从图1的右边视角来观察时,图1中的两个箭头方向表示第一锥齿轮4和第二锥齿轮5的锁死方向都为顺时针。如果从主视图来看第三锥齿轮7逆时针旋转,则第三锥齿轮7驱动第二锥齿轮5顺时针转动的同时,第三锥齿轮7也驱动第一锥齿轮4逆时针转动。此时,第二锥齿轮5发生锁死,第三锥齿轮7的转动经过第二单向轴承6的外圈带动内圈旋转并带动轮轴9旋转;而第一单向轴承3的内圈外圈独立运动,外圈发生空转。
单向轴承的锁死方向为逆时针意味着,当单向轴承的内圈固定不动时,外圈只能顺时针旋转,而外圈不能往逆时针方向运动。
Claims (3)
1.一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构,包括轴承、车架、车轮和轮轴,车轮安装在轮轴两端,轴承内圈与轮轴固定,轴承外圈与车架固定,其特征在于,
还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条,
第一单向轴承内圈固定在轮轴上,第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上,
第二单向轴承内圈固定在轮轴上,第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上,
第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,
第一链轮与第三锥齿轮同轴固定,
第二链轮安装在车架上,
链条安装在第一链轮和第二链轮上。
2.如权利要求1所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构,其特征在于,还包括摇杆和限位环,摇杆一端通过转动副连接在车架上,限位环套装在摇杆上并且限位环固定在链条上。
3.如权利要求1所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构,其特征在于,第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同。
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CN107972793A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-01 | 郭俱全 | 一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构 |
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