CN207943007U - 一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，包括汽车本体，所述汽车本体内部设有环境感知与信息交互子***、执行子***、车辆跟踪服务***和整车控制器，所述整车控制器连接端设有云平台，所述环境感知与信息交互子***包括车外信息检测模块和车内信息检测模块，所述执行子***包括线控转向***、线控制动***和线控驱动***。本实用新型基于线控底盘的智能网联电动汽车取消了转向盘、制动踏板、油门踏板等，节省驾驶员空间，提高碰撞时的被动安全性，采用界面简洁的人机界面，乘坐者通过人机界面向整车控制器修改出行目的地，选择驾驶模式，输入驾驶意愿，实现车辆按照乘坐者的意愿行驶。

Description

一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车

技术领域

本实用新型涉及智能网联汽车领域，特别涉及一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车。

背景技术

智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle, ICV ) 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换、共享，具备感知复杂环境、智能决策、协同控制等功能，实现安全、高效、舒适、节能行驶，最终实现替代人的驾驶，是智慧交通的重要组成，是国际公认的发展方向。

常规的智能网联汽车基于传统的机械或液压驱动底盘。具有很多缺点，例如：人机界面包括转向盘、制动踏板、油门踏板等，转向盘与转向轮、制动踏板与车轮、油门踏板与车轮之间存在机械连接或液压连接，控制执行的实时性差。驾驶室因为存在转向盘、制动踏板、油门踏板等，占用驾驶室的宝贵空间，并且发生碰撞时的被动安全性较差。

国内涉及智能网联汽车的一些专利多采用常规底盘，集中于研究控制方法等方面，例如，《一种智能网联汽车的网络架构及汽车》（申请号：CN201710762646.7）提供了一种智能网联汽车的网络架构。

《一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置》（申请号：CN201710617659.5）提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置。

《一种智能网联汽车协同换道控制方法》（申请号：CN201610681099.5）提供了一种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法,用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域,可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故,保障车辆行驶安全性。

《一种适用于智能网联汽车的节能实时动态路径规划方法》（申请号：CN201710555940.0）公开了一种适用于智能网联汽车的节能实时动态路径规划方法, 可以搜索到三维时空网络当中的全程理论通行时间最短的出行路径；该方法可以显著的降低车辆行驶能耗,达到节能出行的目标。

基于线控底盘的新型智能网联电动汽车的专利及相关文献则较少。

因此，发明一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，包括汽车本体，所述汽车本体内部设有环境感知与信息交互子***、执行子***、车辆跟踪服务***和整车控制器，所述整车控制器连接端设有云平台，所述环境感知与信息交互子***包括车外信息检测模块和车内信息检测模块，所述执行子***包括线控转向***、线控制动***和线控驱动***，所述线控转向***包括转向控制器、转向电机和转向执行机构，所述线控制动***包括制动控制器、制动电机和制动执行机构，所述线控驱动***包括驱动控制器、驱动电机和驱动执行机构，所述车辆跟踪服务***包括车辆信息存储芯片、芯片读写器和报警模块。

优选的，所述环境感知与信息交互子***、执行子***和车辆跟踪服务***均与整车控制器连接。

优选的，所述车外信息检测模块包括组合惯导GPS/INS、雷达和摄像机，所述车内信息检测模块包括轮速传感器、横摆角速度传感器和人机界面，所述人机界面包括显示屏、密码锁和开关按钮，所述显示屏连接端设有指纹识别器和语音识别器。

优选的，所述整车控制器与转向控制器、制动控制器和驱动控制器相连接。

优选的，所述转向控制器与转向电机通过导线连接，所述转向电机与转向执行机构传动连接，所述制动控制器与制动电机通过导线连接，所述制动电机与制动执行机构传动连接，所述驱动控制器与驱动电机通过导线连接，所述驱动电机驱动执行机构传动连接。

优选的，所述车辆信息存储芯片内部设有车辆零件使用寿命信息和车辆定期保养时间信息。

本实用新型的技术效果和优点：通过采用线控底盘，具有轻量化、电动化、网联化、智能化等优点，克服了传统汽车在驾驶员参加驾驶培训耗费人力物力财力、汽车的驾驶水平取决于驾驶经验长期累积、身体状态、生理极限等方面的一系列弊端，主动安全性更高、更节能、更环保、更人性化，将人从繁重的驾驶脑力劳动、体力劳动中解放出来，促进人的自由、全面的发展，实现驾驶出行智能化和按需出行；基于线控底盘的智能网联电动汽车取消了转向盘、制动踏板、油门踏板等，节省驾驶员空间，提高碰撞时的被动安全性，采用界面简洁的人机界面，乘坐者通过人机界面向整车控制器修改出行目的地，选择驾驶模式，输入驾驶意愿，实现车辆按照乘坐者的意愿行驶；芯片读写器实时读取车辆信息存储芯片内部的信息，然后当汽车零件将要到达更换或是保养时间时，报警模块能够通过整车控制器在人机界面进行报警提醒，避免因为零件老旧发生危险以及不定期保养造成车辆老化加快。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的***结构示意图。

图3为本实用新型的车辆跟踪服务***结构示意图。

图中：1汽车本体、2环境感知与信息交互子***、3执行子***、4车辆跟踪服务***、5整车控制器、6云平台、7车外信息检测模块、8车内信息检测模块、9线控转向***、10线控制动***、11线控驱动***、12转向控制器、13转向电机、14转向执行机构、15制动控制器、16制动电机、17制动执行机构、18驱动控制器、19驱动电机、20驱动执行机构、21车辆信息存储芯片、22芯片读写器、23报警模块、24组合惯导GPS/INS、25雷达、26摄像机、27轮速传感器、28横摆角速度传感器、29人机界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，包括汽车本体1，所述汽车本体1内部设有环境感知与信息交互子***2、执行子***3、车辆跟踪服务***4和整车控制器5，所述整车控制器5连接端设有云平台6，所述环境感知与信息交互子***2包括车外信息检测模块7和车内信息检测模块8，所述执行子***3包括线控转向***9、线控制动***10和线控驱动***11，所述线控转向***9包括转向控制器12、转向电机13和转向执行机构14，所述线控制动***10包括制动控制器15、制动电机16和制动执行机构17，所述线控驱动***11包括驱动控制器18、驱动电机19和驱动执行机构20，所述车辆跟踪服务***4包括车辆信息存储芯片21、芯片读写器22和报警模块23。

所述环境感知与信息交互子***2、执行子***3和车辆跟踪服务***4均与整车控制器5连接，整车控制器5代替传统车的驾驶员进行环境感知、判断分析和操纵汽车，根据人机界面29的输入信息，经过环境感知与信息交互子***2和执行子***3配合使用，进行行驶工况分析、路径规划、驾驶任务决策，进行整车运动控制，实现驾驶出行智能化，所述车外信息检测模块7包括组合惯导GPS/INS24、雷达25和摄像机26，组合惯导GPS/INS24提供自车位置、姿态、车速信息，雷达25提供的车辆周围障碍物位置，摄像机26提供的行人、车道、障碍物等信息，所述车内信息检测模块8包括轮速传感器27、横摆角速度传感器28和人机界面29，轮速传感器27实时测量轮胎的转速信息，横摆角速度传感器28反馈的汽车横摆角速度信息，人机界面29提供自车使用者的输入信息，人机界面29的设置能够让车主字型选择路线，可以设置目的地，行程改变时修改目的地，实现按需行驶，并且汽车按照不同乘坐者个性和喜好驾驶，提供不同驾驶风格，更加人性化，所述人机界面29包括显示屏、密码锁和开关按钮，所述显示屏连接端设有指纹识别器和语音识别器，人机界面29可以采取指纹识别、语音识别、密码输入、按钮等形式以激活汽车，使用方便，安全性更强，所述整车控制器5与转向控制器12、制动控制器15和驱动控制器18相连接，整车控制器5的功能使得取消了传统汽车的驾驶员和转向盘、踏板等，直接由整车控制器5控制汽车线控底盘的转向控制器10、制动控制器14和驱动控制器18，所述转向控制器12与转向电机13通过电线连接，所述转向电机13与转向执行机构14传动连接，转向时，整车控制器5发送转向控制信号给转向控制器12，控制转向电机13驱动转向执行机构14，实现汽车的转向，所述制动控制器15与制动电机16通过电线连接，所述制动电机16与制动执行机构17传动连接，制动时，整车控制器5发送制动控制信号给制动控制器15，控制制动电机16驱动制动执行机构17，实现汽车的制动，所述驱动控制器18与驱动电机19通过电线连接，所述驱动电机19驱动执行机构20传动连接，驱动时，整车控制器5发送控制信号给驱动控制器18，控制驱动电机19对驱动执行机构20进行驱动，实现汽车的驱动，所述车辆信息存储芯片21内部设有车辆零件使用寿命信息和车辆定期保养时间信息，芯片读写器22实时读取车辆信息存储芯片21内部的信息，然后当汽车零件将要到达更换或是保养时间时，报警模块23能够通过整车控制器5在人机界面29进行报警提醒，避免因为零件老旧发生危险以及不定期保养造成车辆老化加快。

本实用工作原理：使用时，汽车行驶时，整车控制器5实时接收云平台6发来的交通信息、控制信息，接收组合惯导GPS/INS24提供的自车位置、姿态、车速信息，雷达25提供的车辆周围障碍物位置，摄像机26提供的行人、车道、障碍物等信息，接收轮速传感器27实时测量的轮胎的转速信息，横摆角速度传感器28反馈的汽车横摆角速度信息等信息，接收人机界面29提供自车使用者的输入信息，整车控制器5根据这些信息，进行多传感器信息融合，感知道路环境，进行行驶路径规划，转向时，整车控制器5发送转向控制信号给转向控制器12，控制转向电机13驱动转向执行机构14，实现汽车的转向，制动时，整车控制器5发送制动控制信号给制动控制器15，控制制动电机16驱动制动执行机构17，实现汽车的制动，驱动时，整车控制器5发送控制信号给驱动控制器18，控制驱动电机19对驱动执行机构20进行驱动，实现汽车的驱动，因而，通过线控底盘实现汽车的驱动、转向、制动，响应快速，另外芯片读写器22实时读取车辆信息存储芯片21内部的信息，然后当汽车零件将要到达更换或是保养时间时，报警模块23能够通过整车控制器5在人机界面29进行报警提醒，避免因为零件老旧发生危险以及不定期保养造成车辆老化加快。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，包括汽车本体（1），其特征在于：所述汽车本体（1）内部设有环境感知与信息交互子***（2）、执行子***（3）、车辆跟踪服务***（4）和整车控制器（5），所述整车控制器（5）连接端设有云平台（6），所述环境感知与信息交互子***（2）包括车外信息检测模块（7）和车内信息检测模块（8），所述执行子***（3）包括线控转向***（9）、线控制动***（10）和线控驱动***（11），所述线控转向***（9）包括转向控制器（12）、转向电机（13）和转向执行机构（14），所述线控制动***（10）包括制动控制器（15）、制动电机（16）和制动执行机构（17），所述线控驱动***（11）包括驱动控制器（18）、驱动电机（19）和驱动执行机构（20），所述车辆跟踪服务***（4）包括车辆信息存储芯片（21）、芯片读写器（22）和报警模块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，其特征在于：所述环境感知与信息交互子***（2）、执行子***（3）和车辆跟踪服务***（4）均与整车控制器（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，其特征在于：所述车外信息检测模块（7）包括组合惯导GPS/INS（24）、雷达（25）和摄像机（26），所述车内信息检测模块（8）包括轮速传感器（27）、横摆角速度传感器（28）和人机界面（29），所述人机界面（29）包括显示屏、密码锁和开关按钮，所述显示屏连接端设有指纹识别器和语音识别器。

4.根据权利要求1所述的一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，其特征在于：所述整车控制器（5）与转向控制器（12）、制动控制器（15）和驱动控制器（18）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，其特征在于：所述转向控制器（12）与转向电机（13）通过导线连接，所述转向电机（13）与转向执行机构（14）传动连接，所述制动控制器（15）与制动电机（16）通过导线连接，所述制动电机（16）与制动执行机构（17）传动连接，所述驱动控制器（18）与驱动电机（19）通过导线连接，所述驱动电机（19）驱动执行机构（20）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车，其特征在于：所述车辆信息存储芯片（21）内部设有车辆零件使用寿命信息和车辆定期保养时间信息。