CN207933012U - 一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构 - Google Patents
一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，安装于机器人的头部结构上，包括支撑板、可转动连接于支撑板的刀架、安装于支撑板上且驱动刀架转动的驱动机构；刀架上相对设置有两个刀片，两个刀片相向的一侧均开设有弧形的凹槽，两个刀片可相对移动以相对张开或合拢，两个刀片相对张开时两个凹槽形成能够卡紧红酒瓶瓶颈的装夹口，刀架的转轴和装夹口的中心轴重合，刀片的刀刃沿所述凹槽设置。本实用新型的有益效果为：利用两个可相对滑动的刀片夹紧酒瓶瓶口处，再利用驱动机构转动刀架即可割开红酒瓶口处的锡纸，结构简单，且配合启塞结构安装于机器人时，能够实现开启红酒瓶塞的完全自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构。
背景技术
机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前，市面上存在一种用于酒店开红酒的机器人，但存在以下缺点：
1、体积过大，现在目前市场上早已经流行随身携带的电动启瓶器，完全没有必要使用这种体积庞大的开酒机器人；
2、价格昂贵，由于体积大会使加工工艺变复杂，材料及标准件成本高，从而导致机器人整体价格上升，相对于市场上低价的开瓶器来说没有应用价值。
并且，利用现有的机器人开启红酒之前，通常需要人工先将红酒瓶口处的锡纸撕开，耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种专门用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其安装于机器人的头部结构，可以实现自动撕开红酒瓶口的锡纸的功能，实现机器人开启红酒瓶塞的过程全自动化。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其用于安装在机器人的头部结构上，其包括：支撑板、可转动连接于所述支撑板的刀架、安装于所述支撑板上且驱动所述刀架转动的驱动机构；所述刀架上相对设置有两个刀片，两个所述刀片相向的一侧均开设有弧形的凹槽，两个所述刀片可相对移动以相对张开或合拢，两个所述刀片相对张开时两个所述凹槽形成能够卡紧红酒瓶瓶颈的装夹口，所述刀架的转轴和所述装夹口的中心轴重合，所述刀片的刀刃沿所述凹槽设置。
作为优选方案，所述刀架上设置有直线导柱，所述直线导柱的两端均与所述刀架连接，所述刀片上开设有与所述直线导柱配合的导槽，所述直线导柱***两个所述导槽内连接两个所述刀片和所述刀架，所述直线导柱的两端均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述刀架和所述刀片远离所述刀刃的端部。
作为优选方案，所述直线导柱与所述装夹口的中心轴垂直。
作为优选方案，所述直线导柱包括中心线重合且分别与所述刀架连接的第一导柱和第二导柱，两个所述刀片分别通过所述压缩弹簧套装于所述第一导柱和所述第二导柱中，所述第一导柱和所述第二导柱相向的一端均设置有能够防止所述刀片弹出的限位块。
作为优选方案，所述刀架上平行设置有个所述直线导柱。
作为优选方案，所述驱动机构为安装于所述支撑板上的电机，所述电机的输出轴连接于所述刀架。
本实用新型提供一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，通过两个相对设置的刀片可卡紧红酒瓶瓶颈，两个所述刀片均安装在刀架上且其装夹口内设置有刀刃，卡紧红酒瓶瓶颈后，驱动机构驱动刀架转动即可使所述刀刃沿红酒瓶颈转动，从而割开红酒瓶口的锡纸。利用此结构可专门用于割开红酒瓶口的锡纸，配合启塞结构安装于机器人上后，能完成撕开红酒瓶口处的锡纸及拔出瓶塞的全自动化开红酒的过程。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构的结构示意图；
图2是图1的***图。
图中，10、支撑板；20、刀架；21、直线导柱；211、第一导柱；212、第二导柱；213、限位块；30、驱动机构；31、电机；40、刀片；41、凹槽；42、装夹口；50、压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参照图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，安装于机器人的头部结构上，其包括：支撑板10、可转动连接于所述支撑板10的刀架20、安装于所述支撑板10上且驱动所述刀架20转动的驱动机构30；所述刀架20上相对设置有两个刀片40，两个所述刀片40相向的一侧均开设有弧形的凹槽41，两个所述刀片40可相对移动以相对张开或合拢，两个所述刀片40相对张开时两个所述凹槽41形成能够卡紧红酒瓶瓶颈的装夹口42，所述刀架20的转轴和所述装夹口42的中心轴重合，所述刀片40的刀刃沿所述凹槽41设置。通过两个可相互滑动的刀片40可夹紧红酒瓶瓶颈处，夹紧后利用驱动机构30带动刀架20旋转，即可利用刀刃与锡纸的相对运动在锡纸上划开一道口，从而割开酒瓶瓶口处的锡纸。本结构配合启塞结构安装于机器人时，可以实现机器人从割开酒瓶口锡纸到拔出酒瓶瓶塞的整个开启红酒的自动化过程，开启红酒瓶塞灵活可靠且结构简单。
基于上述技术方案，本实施例中提供一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，为了使两个所述刀片40能够相对滑动以张口或者夹紧所述装夹口42，所述刀架20上设置有直线导柱21，所述直线导柱21的两端均与所述刀架20连接，所述刀片40上开设有与所述直线导柱21配合的导槽，所述直线导柱21***两个所述导槽41内连接两个所述刀片40和所述刀架20，所述直线导柱21的两端均套设有压缩弹簧50，所述压缩弹簧50的两端分别抵接所述刀架20和所述刀片40远离所述刀刃的端部。当压缩弹簧50处于自然状态时，两个所述凹槽41组成的开口小于瓶颈口，只需将瓶颈往两个所述凹槽41中的开口处挤塞，即可压缩两端的压缩弹簧50，从而使瓶颈设于所述装夹口42内，利用两端的压紧弹簧50压缩时受到的压力从而夹紧所述酒瓶瓶颈处。
本实施例中，所述直线导柱21与所述装夹口42的中心轴垂直。
本实施例中，为了安装及制造方便，所述直线导柱21包括中心线重合且分别与所述刀架20连接的第一导柱211和第二导柱212，两个所述刀片40分别通过所述压缩弹簧50套装于所述第一导柱211和所述第二导柱212中，所述第一导柱211和所述第二导柱212相向的一端均设置有能够防止所述刀片弹出的限位块213。
同样地，为了更好地导向，所述刀架20上平行设置有个所述直线导柱21。
具体地，所述驱动机构30为安装于所述支撑板上的电机31，所述电机31的输出轴连接于所述刀架20，电机31驱动所述刀架20绕所述电机31的输出轴旋转从而带动刀片40割开酒瓶口处的锡纸包装。
综上，本实用新型实施例提供一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，通过两个相对设置的刀片40可卡紧红酒瓶瓶颈，两个所述刀片40均安装在刀架20上且其装夹口42内设置有刀刃，卡紧红酒瓶瓶颈后，驱动机构30驱动刀架20转动即可使所述刀刃绕红酒瓶颈处的锡纸旋转，从而割开红酒瓶口的锡纸。利用此结构可专门用于割开红酒瓶口的锡纸，配合启塞结构安装于机器人上后，能完成撕开红酒瓶口处的锡纸及拔出瓶塞的全自动化开红酒的过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构，安装于机器人的头部结构上，其特征在于，包括：支撑板、可转动连接于所述支撑板的刀架、安装于所述支撑板上且驱动所述刀架转动的驱动机构，
所述刀架上相对设置有两个刀片，两个所述刀片相向的一侧均开设有弧形的凹槽，两个所述刀片可相对移动以相对张开或合拢，两个所述刀片相对张开时两个所述凹槽形成能够卡紧红酒瓶瓶颈的装夹口，所述刀架的转轴和所述装夹口的中心轴重合，所述刀片的刀刃沿所述凹槽设置。
2.如权利要求1所述的用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其特征在于，所述刀架上设置有直线导柱，所述直线导柱的两端均与所述刀架连接，所述刀片上开设有与所述直线导柱配合的导槽，所述直线导柱***两个所述导槽内连接两个所述刀片和所述刀架，所述直线导柱的两端均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述刀架和所述刀片远离所述刀刃的端部。
3.如权利要求2所述的用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其特征在于，所述直线导柱与所述装夹口的中心轴垂直。
4.如权利要求3所述的用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其特征在于，所述直线导柱包括中心线重合且分别与所述刀架连接的第一导柱和第二导柱，两个所述刀片分别通过所述压缩弹簧套装于所述第一导柱和所述第二导柱中，所述第一导柱和所述第二导柱相向的一端均设置有能够防止所述刀片弹出的限位块。
5.如权利要求3所述的用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其特征在于，所述刀架上平行设置有个所述直线导柱。
6.如权利要求1-5中任一项所述的用于割开红酒瓶口锡纸的结构，其特征在于，所述驱动机构为安装于所述支撑板上的电机，所述电机的输出轴连接于所述刀架。
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| CN201721844254.7U CN207933012U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构 |
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| CN (1) | CN207933012U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113309719A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-27 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种用于绝缘斗臂车的风冷降温装置 |
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- 2017-12-23 CN CN201721844254.7U patent/CN207933012U/zh not_active Expired - Fee Related
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