CN207932878U - 智能自动扶梯节能装置 - Google Patents
智能自动扶梯节能装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207932878U CN207932878U CN201721135727.6U CN201721135727U CN207932878U CN 207932878 U CN207932878 U CN 207932878U CN 201721135727 U CN201721135727 U CN 201721135727U CN 207932878 U CN207932878 U CN 207932878U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronous pulley
- bevel gear
- electromagnetic clutch
- spur gear
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 58
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
一种智能自动扶梯节能装置，由支架***，连接***，传动***组成，支架***包括电机套筒、支架一、支架二、特殊结构一和特殊结构二；连接***包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和外壳；传动***包括直齿轮一、直齿轮二、电磁离合器一、电磁离合器二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带、电磁离合器配套的直齿轮一、电磁离合器配套的直齿轮二。增加了一个多***联轴传动***，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动升降设备技术领域，具体涉及一种智能自动扶梯节能装置。
背景技术
自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具，已经越来越多地出现在众多的公共场合中。但是有分析指出，传统扶梯一直处于高能耗、高磨损、低效率的运行状态。传统扶梯包括上行扶梯和下行扶梯，多采用独立驱动方式，自动扶梯之间相互独立，没有能量上的联系。目前，国内安装的扶梯多采用单速交流电机作为主机，配有刹车电机或刹车线圈；扶梯空载时仍是额定速度运行，其缺点为：
当扶梯制动时和下行梯载客量较大时，电机处于发电状态；传统扶梯无回馈功能，只能以热能形式消耗，造成了能量的浪费和设备体积的增大；传统扶梯具有耗能大，机械磨损大，使用寿命低。
在能源日益紧张的今天,如何节约能源已经成为了当今社会的一个主题,国家也在积极提倡建立节能化的社会。在经济高速发展的同时,我国的地铁项目越来越多,为了提高乘客运输率,大量使用扶梯作为代步工具。在地铁站中,扶梯的用电量仅次于空调***。
因此,如何合理的利用扶梯节省其消耗的电量也成了我们研究的一个方向。
本发明引入多***联轴传动***和智能控制***，结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，进而实现了节能。主要应用于大型的公共场合，节能效果显著，绿色环保。可以有效地减缓部分地区电能紧缺，供小于求的现状，具有良好的环保效益及广阔的经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结合负载特性与人流量潮汐，可实现负载波动与驱动力最优匹配的智能自动扶梯节能装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：
智能自动扶梯节能装置主要包括：扶梯式载物传送部分，能量转换传递部分，自动控制部分构成。
扶梯式载物传送装置沿用传统扶梯传送装置，主要由支架，载物台，传动装置等组成。
能量转换传递部分利用齿轮组实现，符合能量守恒定理，下行梯在负载超过临界值后运行时处于发电状态，上行梯运行时处于电动状态，下行梯产生的能量加电机的能量来供给上行梯运动，将传统扶梯中以热能损耗的能量转化为可利用的能量。实现了能源的回收再利用，达到节能效果。
在自动控制部分主要实现了负载波动与驱动力的最优匹配，确立运行扶梯方向、运行模式、运行速度等。其中用到了电磁离合器，通过控制离合器来实现相关模块的开通或者关断，从而可以实现闲时单独控制上行梯或下行梯，忙时上行梯与下行梯相互结合。扶梯分时分模块运行，达到最佳节能效果。通过控制电机来控制扶梯运行速度，当传感器检测到负载较小时，***会将这一信号反馈给单片机，进而控制扶梯转速。
本实用新型的下行梯软件流程为：
(1)对***进行初始化；
(2)检测下行梯负载量；
(3)下行梯负载的当前值与临界负载进行比较；
(4)若当前值小于等于临界负载值，电机处于电动状态，否则，电机处于发电状态；
(5)检测下行扶梯的运行速度；
(6)当前速度与预设速度进行比较，通过控制发电机来控制加载力矩，实现了驱动力和负载波动下的最优匹配；
(7)动态检测。
本实用新型的上行梯软件流程为：
(1)对***进行初始化；
(2)检测上行梯、下行梯负载量；
(3)若上行梯上没有负载，则电磁离合器断开，电机处于发电状态；
(4)若上行梯上有负载，则对比上行梯负载量与下行梯负载量，若上行梯负载量远小于下行梯负载量时，电机处于发电状态，若上行梯负载等于下行梯负载，电机不做功，否则，电机处于电动状态；
(5)动态检测
本实用新型的有益效果在于：
智能自动扶梯节能装置引入多***联轴传动***和智能控制***，结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，进而实现了节能；实现了扶梯硬件结构的创新设计，打破了传统的固定思维，将各个自动扶梯相互结合起来，使之在能量上有一个联系；提高了电机的运行效率，电机运行效率的提高是节约电能的有效途径，而且电机数量减少，更大程度地节约了电能；维护难度小，维护成本低，符合可持续发展理念。
附图说明
图1为智能自动扶梯节能装置硬件结构示意图；
图2为智能自动扶梯节能装置俯视图；
图3为智能自动扶梯节能装置侧视图；
图4为智能自动扶梯节能装置软件部分下行梯流程图；
图5为智能自动扶梯节能装置软件部分上行梯流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
实施例一：
智能自动扶梯节能装置，由支架***，连接***，传动***组成，传动***由左右对称的两部分组成，连接***将传动***的两部分连接，支架***支撑连接***和传动***；
支架***包括电机套筒1、支架一14、支架二17、特殊结构一18和特殊结构二19；
连接***包括锥齿轮一2、锥齿轮二3、锥齿轮三4和外壳；
传动***包括直齿轮一5、直齿轮二6、电磁离合器一7、电磁离合器二8、同步带轮一9、同步带轮二10、同步带轮三11、同步带轮四12、同步带13、电磁离合器配套的直齿轮一15、电磁离合器配套的直齿轮二16。
所述的支架***中，电机套筒1为上下开口的圆柱体空腔，支架一14为直杆的两端竖直固定两根长短不一的直杆，支架二17为三节平铺的长方体直板并列而成，特殊结构一18和特殊结构二19为四角支柱与两块等大中央开孔直板拼接而成；
电机套筒1固定在支架二17中央上方，支架一14分两部分，分别垂直固定于支架二17两侧。
所述的连接***中，锥齿轮一2、锥齿轮二3、锥齿轮三4为等大的圆台型齿轮，外壳为三块长方体直板拼接成的U型体且两侧开有等大的孔；
锥齿轮一2与直流电机相连，锥齿轮二3、锥齿轮三4与锥齿轮一2相啮合，且转动过程中，两者呈现相反的运动趋势。
所述的传动***中，锥齿轮二3与直齿轮二6同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮二16与直齿轮二6相互啮合，电磁离合器一7与同步带轮一9相连接，同步带轮一9和同步带轮三11之间用皮带相连；
锥齿轮三4与直齿轮一5同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮一15与齿轮5相啮合，电磁离合器二8与同步带轮二10相连接，同步带轮二10、同步带轮四12之间由皮带相互连接在一起；
同步带轮二10、同步带轮四12经皮带相互联接，同步带轮一9、同步带轮二10由支架二17支撑，同步带轮三11由特殊结构二19支撑，同步带轮四12由特殊结构一18支撑。
下行梯软件流程为：
(1)对***进行初始化；
(2)检测下行梯负载量；
(3)下行梯负载的当前值与临界负载进行比较；
(4)若当前值小于等于临界负载值，电机处于电动状态，否则，电机处于发电状态；
(5)检测下行扶梯的运行速度；
(6)当前速度与预设速度进行比较，通过控制发电机来控制加载力矩，实现了驱动力和负载波动下的最优匹配；
(7)动态检测。
上行梯软件流程为：
(1)对***进行初始化；
(2)检测上行梯、下行梯负载量；
(3)若上行梯上没有负载，则电磁离合器断开，电机处于发电状态；
(4)若上行梯上有负载，则对比上行梯负载量与下行梯负载量，若上行梯负载量远小于下行梯负载量时，电机处于发电状态，若上行梯负载等于下行梯负载，电机不做功，否则，电机处于电动状态；
(5)动态检测。
实施例二：
结合图1、图2、图3，图1为智能自动扶梯节能装置硬件结构图，图2为智能自动扶梯节能装置俯视图，图3为智能自动扶梯节能装置侧视图，我们可以看出本实用新型的组成包括：电机套筒1、锥齿轮一2、锥齿轮二3、锥齿轮三4、直齿轮一5、直齿轮二6、电磁离合器一7、电磁离合器二8、同步带轮一9、同步带轮二10、同步带轮三11、同步带轮四12、同步带13、支架一14、电磁离合器配套的直齿轮一15、电磁离合器配套的直齿轮二16、支架二17、特殊结构一18、特殊结构二19组成。电机套筒1嵌套在支架中，锥齿轮一2与直流电机相连，可由电机直接驱使其转动，锥齿轮二3、锥齿轮三4与锥齿轮一2相啮合，且转动过程中，两者呈现相反的运动趋势，电磁离合器配套的直齿轮一15与齿轮5相啮合，带动传动，电磁离合器配套的直齿轮二16与直齿轮二6相互啮合，电磁离合器一7与同步带轮一9相连接，当电磁离合器闭合时，两者同步转动，电磁离合器二8与同步带轮二10相连接，同步带轮一9、同步带轮三11之间用皮带相连，同步带轮二10、同步带轮四12之间由皮带相互连接在一起。
锥齿轮二3与直齿轮二6同轴联接，与电磁离合器配套的直齿轮二16、同步带轮二10组成一个***，锥齿轮三4与直齿轮一5同轴联接，与直齿轮电磁离合器配套的直齿轮一15、同步带轮一9组成一个***，两个***间经锥齿轮一2间接联接。同步带轮二10、同步带轮四12经皮带相互联接，同步带轮一9、同步带轮二10由支架二17支撑，同步带轮三11由特殊结构二19支撑，同步带轮四12由特殊结构一18支撑。通过两个锥齿轮来控制上下行梯的不同转向，同时我们可以看到若干个电磁离合器，离合器与同步带轮同轴联接，并且与直齿轮(与锥齿轮同轴)啮合，下方电机可带动其转动，而且电磁离合其还可以通过给定信号来控制与其所连电路的通断，进而实现扶梯分时分模块运行。
结合图4，图4为智能自动扶梯节能装置软件部分下行梯流程图。本实用新型的下行梯软件流程为：
(1)对***进行初始化；
(2)检测下行梯负载量；
(3)下行梯负载的当前值与临界负载进行比较；
(4)若当前值小于等于临界负载值，电机处于电动状态，否则，电机处于发电状态；
(5)检测下行扶梯的运行速度；
(6)当前速度与预设速度进行比较，通过控制发电机来控制加载力矩，实现了驱动力和负载波动下的最优匹配；
(7)动态检测。
结合图5，图5为智能自动扶梯节能装置软件部分上行梯流程图。本实用新型的上行梯软件流程为：
(1)对***进行初始化；
(2)检测上行梯、下行梯负载量；
(3)若上行梯上没有负载，则电磁离合器断开，电机处于发电状态；
(4)若上行梯上有负载，则对比上行梯负载量与下行梯负载量，若上行梯负载量远小于下行梯负载量时，电机处于发电状态，若上行梯负载等于下行梯负载，电机不做功，否则，电机处于电动状态；
(5)动态检测
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.智能自动扶梯节能装置，其特征在于，由支架***，连接***，传动***组成，传动***由左右对称的两部分组成，连接***将传动***的两部分连接，支架***支撑连接***和传动***；
支架***包括电机套筒(1)、支架一(14)、支架二(17)、特殊结构一(18)和特殊结构二(19)；
连接***包括锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)和外壳；
传动***包括直齿轮一(5)、直齿轮二(6)、电磁离合器一(7)、电磁离合器二(8)、同步带轮一(9)、同步带轮二(10)、同步带轮三(11)、同步带轮四(12)、同步带(13)、电磁离合器配套的直齿轮一(15)、电磁离合器配套的直齿轮二(16)；
所述的支架***中，电机套筒(1)为上下开口的圆柱体空腔，支架一(14)为直杆的两端竖直固定两根长短不一的直杆，支架二(17)为三节平铺的长方体直板并列而成，特殊结构一(18)和特殊结构二(19)为四角支柱与两块等大中央开孔直板拼接而成；
电机套筒(1)固定在支架二(17)中央上方，支架一(14)分两部分，分别垂直固定于支架二(17)两侧；
所述的连接***中，锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)为等大的圆台型齿轮，外壳为三块长方体直板拼接成的U型体且两侧开有等大的孔；
锥齿轮一(2)与直流电机相连，锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)与锥齿轮一(2)相啮合，且转动过程中，两者呈现相反的运动趋势；
所述的传动***中，锥齿轮二(3)与直齿轮二(6)同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮二(16)与直齿轮二(6)相互啮合，电磁离合器一(7)与同步带轮一(9)相连接，同步带轮一(9)和同步带轮三(11)之间用皮带相连；
锥齿轮三(4)与直齿轮一(5)同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮一(15)与直齿轮一(5)相啮合，电磁离合器二(8)与同步带轮二(10)相连接，同步带轮二(10)、同步带轮四(12)之间由皮带相互连接在一起；
同步带轮二(10)、同步带轮四(12)经皮带相互联接，同步带轮一(9)、同步带轮二(10)由支架二(17)支撑，同步带轮三(11)由特殊结构二(19)支撑，同步带轮四(12)由特殊结构一(18)支撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721135727.6U CN207932878U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 智能自动扶梯节能装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721135727.6U CN207932878U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 智能自动扶梯节能装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207932878U true CN207932878U (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63644430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721135727.6U Expired - Fee Related CN207932878U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 智能自动扶梯节能装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207932878U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114590661A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-06-07 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种新型节能电梯*** |
-
2017
- 2017-09-06 CN CN201721135727.6U patent/CN207932878U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114590661A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-06-07 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种新型节能电梯*** |
| CN114590661B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-11-10 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种新型节能电梯*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201667545U (zh) | 利用太阳能风能作为抽油机驱动能源的供电装置 | |
| CN107128196A (zh) | 矿用电机车无线供电*** | |
| CN201398159Y (zh) | 家用太阳能、风能和市电联网型供电*** | |
| CN203119589U (zh) | 一种节能电梯专用发电装置 | |
| CN207932878U (zh) | 智能自动扶梯节能装置 | |
| CN201458456U (zh) | 一种利用风能、太阳能及电能回收的电梯 | |
| CN2932188Y (zh) | 风能驱动民用空调器 | |
| CN201030178Y (zh) | 会发电的电动跑步机 | |
| CN214050270U (zh) | 一种发电照明供水排涝多功能消防车 | |
| CN107458957A (zh) | 智能自动扶梯节能装置 | |
| CN102887434B (zh) | 一种节能型轮胎吊 | |
| CN207150225U (zh) | 一种基于高电压平台的电梯能量回收*** | |
| CN107499146A (zh) | 一种新能源电动汽车 | |
| CN201681555U (zh) | 一种由太阳能供电的显示装置 | |
| CN207691665U (zh) | 一种轴向牵引减速装置 | |
| TW201422514A (zh) | 升降設備節能系統 | |
| WO2020108235A1 (zh) | 一种磁环感应式电梯供电*** | |
| CN107453449A (zh) | 一种基于高电压平台的电梯能量回收*** | |
| CN208571697U (zh) | 充电弓断电升弓控制装置 | |
| CN206918904U (zh) | 一种用于舞台灯具的无线充电及无线通信装置 | |
| CN203673667U (zh) | 一种停车场车位指示引导装置 | |
| CN202121546U (zh) | 一种数字化变频器控制***装置 | |
| CN207311131U (zh) | 一种新能源电动汽车 | |
| CN201910722U (zh) | 制砂机用直驱式电机 | |
| CN207283256U (zh) | 一种矿井提升机用超级电容ups电源装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181002 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |