CN207932019U - 相机云台及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机云台及无人机，相机云台包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个***相机，以使***相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，具体地说，涉及一种相机云台及无人机。
背景技术
随着经济的发展和信息处理技术的日新月异。在航空摄影中，尤其在无人机机载相机云台进行摄影中，人们希望快速地获取地面影像并快速地拼图，进而全面地了解目标区域的现实情况。这种技术被广泛地应用于遥感测绘、抢险救灾、现场侦查等领域。
现有技术中的相机云台通常因为结构布局、角度设置不合理的问题导致体积过大、不利于图像拼接处理等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种相机云台及无人机，旨在解决现有技术中结构布局、角度设置不合理的问题导致体积过大、不利于图像拼接处理的技术问题。
本实用新型提供一种相机云台，包括：
云台机构；
支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及
相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个***相机，以使所述***相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。
其中，所述***相机为四个，四个所述***相机均匀布置于所述中心相机的四周，以使相邻的两个所述***相机的视场部分重叠。
其中，四个所述***相机的光轴均以相同的夹角朝向所述中心相机的光轴呈聚拢式设置。
其中，所述中心相机的镜头和所述***相机的镜头呈矩形结构，所述***相机的镜头的边平行且靠近所述中心相机的镜头的边。
其中，所述夹角为20°～60°。
其中，所述夹角为32°。
其中，所述支撑平台的中部开设有中心容纳槽，所述中心相机设于所述中心容纳槽。
其中，所述支撑平台上围绕所述中心容纳槽开设有至少两个***容纳槽，所述***相机一一对应地设于所述***容纳槽。
其中，所述***相机被配置为可转动地安装于所述支撑平台，以调节所述***相机的光轴与所述支撑平台的夹角大小。
本实用新型实施例提供的一种相机云台，包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个***相机，以使***相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。
本实用新型还提供一种无人机，包括上述任意一项所述的相机云台，所述相机云台连接在所述无人机的机身。
附图说明
图1是本实用新型实施例的相机云台的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明。
如图1所示，其为本实用新型一实施例提供的相机云台10，该相机云台10包括：云台机构100、支撑平台200和相机。
在本实施例中，云台机构100为三轴云台。云台机构100包括：基座110、与基座110连接的第一支撑架120、固定安装于第一支撑架120上的俯仰马达130、与俯仰马达130的转轴连接的第二支撑架140、以及固定安装于第二支撑架140上的横滚马达150。在实际应用中，当需要把相机云台10悬挂在无人机上进行航拍摄影时，将云台机构100的基座110固定连接在无人机的机身上，并将从相机云台10上引出的接线端子与无人机上的接口连接，以便接收无人机输出的控制指令和/或供电电能。在一可选实施例中，云台机构100也可以为三轴云台，例如，可以在基座110上固定安装偏航马达，第一支撑架120与偏航马达的转轴连接。
支撑平台200具有连接部210，连接部210形成于支撑平台200的侧壁，连接部210固定安装于云台机构100，例如，通过螺纹紧固件将连接部210固定安装于云台机构100，又如，通过卡接的方式将连接部210固定安装于云台机构100。具体的，支撑平台200的中部开设有中心容纳槽220、支撑平台200上围绕中心容纳槽220开设有至少两个***容纳槽230。在本实施例中***容纳槽230为四个，四个***容纳槽230均匀布置于中心容纳槽220的四周。
在本实施例中，相机包括一个中心相机310和四个***相机320，在其他可选实施例中，***相机320的个数也可以是两个或三个。中心相机310和***相机320均安装于支撑平台200，四个***相机320均匀布置于中心相机310四周，相邻的两个***相机320的视场部分重叠，便于利用软件将***相机320拍摄的图像进行拼接。具体的，中心相机310的至少部分设于中心容纳槽220，***相机320的至少部分一一对应地设于***容纳槽230。
中心相机310的光轴311垂直于支撑平台200，***相机320的光轴321与支撑平台200呈夹角A，以使***相机320的视场与中心相机310的视场部分重叠，便于利用软件将***相机320拍摄的图像与中心相机310拍摄的图像进行拼接。在本实施例中，夹角A为20°～60°，例如夹角A等于32°。在一可选实施例中，夹角A也可以为其他角度。
在一可选实施例中，***相机320被配置为可转动地安装于支撑平台200，以调节***相机320的光轴321与支撑平台200的夹角大小，例如，通过手工操作转动***相机320来调节***相机320的光轴321与支撑平台200的夹角大小。
在本实施例中，四个***相机320的光轴均以相同的夹角朝向中心相机310的光轴311呈聚拢式设置。在一可选实施例中，四个***相机320的光轴321均以相同的夹角朝向中心相机310的光轴311呈扩散式设置，当然，在这种情况下，相邻的两个***相机320的视场也需要部分重叠，***相机320的视场与中心相机310的视场也需要部分重叠。
在本实施例中，中心相机310的镜头和***相机320的镜头呈矩形结构，***相机320的镜头的边平行且靠近中心相机310的镜头的边，使得中心相机310和***相机320在支撑平台200上的结构布局更加紧凑，有利于体积的小型化。
本实用新型实施例提供的一种相机云台10，包括：云台机构100、具有固定安装于云台机构100上的连接部210的支撑平台200、以及安装于支撑平台200的相机，相机包括光轴311垂直于支撑平台200的一个中心相机310和均匀布置于中心相机310周边且光轴321与支撑平台200呈夹角A的至少两个***相机320，以使***相机320的视场与中心相机310的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种相机云台，其特征在于，包括：
云台机构；
支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及
相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个***相机，以使所述***相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。
2.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述***相机为四个，四个所述***相机均匀布置于所述中心相机的四周，以使相邻的两个所述***相机的视场部分重叠。
3.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，四个所述***相机的光轴均以相同的夹角朝向所述中心相机的光轴呈聚拢式设置。
4.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，所述中心相机的镜头和所述***相机的镜头呈矩形结构，所述***相机的镜头的边平行且靠近所述中心相机的镜头的边。
5.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述夹角为20°～60°。
6.根据权利要求5所述的相机云台，其特征在于，所述夹角为32°。
7.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述支撑平台的中部开设有中心容纳槽，所述中心相机设于所述中心容纳槽。
8.根据权利要求7所述的相机云台，其特征在于，所述支撑平台上围绕所述中心容纳槽开设有至少两个***容纳槽，所述***相机一一对应地设于所述***容纳槽。
9.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述***相机被配置为可转动地安装于所述支撑平台，以调节所述***相机的光轴与所述支撑平台的夹角大小。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的相机云台，所述相机云台连接在所述无人机的机身。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820213498.3U CN207932019U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 相机云台及无人机 |
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| CN201820213498.3U CN207932019U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 相机云台及无人机 |
Publications (1)
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| CN207932019U true CN207932019U (zh) | 2018-10-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201820213498.3U Active CN207932019U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 相机云台及无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN207932019U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111527375A (zh) * | 2018-11-21 | 2020-08-11 | 广州极飞科技有限公司 | 一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质 |
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2018
- 2018-02-07 CN CN201820213498.3U patent/CN207932019U/zh active Active
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