CN207931979U - 一种无人机平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机平衡机构，所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼，和设备固定架，机身前端设置有第一圆杆，机身的后端设置有第二圆杆，且第一圆杆和第二圆杆前端都设置有外螺纹，设备固定架连接有连接杆，连接杆端面上设置有螺纹孔，机身底部设置有平衡装置，平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块，机身的底板开有孔，固定旋转板置于机身底板的内侧，电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧，固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接，电磁直线驱动装置包括控制杆，控制杆与配重块螺纹连接；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置，本实用新型提高了结构简单、保证了无人机的正常飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机平衡调节技术领域，尤其涉及一种无人机平衡机构。
背景技术
单旋翼电动无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现电动无人机飞行时的平衡。但是，由于电动无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。例如，在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等，都会影响到单旋翼电动无人机的重心位置，从而影响到电动无人机飞行时的平衡。轻则使拍摄效果不好，严重时，会影响无人机的正常飞行导致坠落。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构简单、适用广的无人机平衡机构。
具体的，一种无人机平衡机构，所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼，和设备固定架，所述机身前端设置有第一圆杆，机身的后端设置有第二圆杆，且第一圆杆和第二圆杆表面都设置有外螺纹，所述设备固定架连接有连接杆，连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔，所述的机身底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块，所述机身的底板开有孔，固定旋转板置于机身底板的内侧，电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧，固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接，且连接件穿过所述孔，所述机身底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置包括控制杆，控制杆与配重块螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置的工作状态。
所述的固定旋转板的下表面设置有多个方形槽A，且所述多个方形槽A呈环形分布，所述机身底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。
所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。
所述的固定旋转板与机身通过螺钉固定。
所述的固定旋转板呈圆形，固定旋转板的直径大于电磁直线驱动装置的宽度。
所述的连接件截面呈圆形。
本实用新型的有益效果在于：电磁直线驱动装置前端固定配重块，通过改变配重块的位置和配重块的位置调节无人机的重心，与现有技术相比结构简单、便于操作；机身前端和后端都设置有连接设备固定架的圆杆，且电磁直线驱动装置安装在固定旋转板上，使自由调节无人机靠前或靠后的重心，增加了无人机的适用范围。
附图说明
图1是无人机平衡机构的结构示意图；
图中1-机身、2-设备固定架、3-第一圆杆、4-第二圆杆、5-固定旋转板、6-电磁直线驱动装置、7-配重块、8-连接件。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种无人机平衡机构，所述的无人机包括机身1和固定在机身1后端的尾翼，和设备固定架2，所述机身1前端设置有第一圆杆3，机身1的后端设置有第二圆杆4，且第一圆杆3和第二圆杆4表面都设置有外螺纹，所述设备固定架2连接有连接杆，连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔，所述的机身1底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板5、电磁直线驱动装置6和配重块7，所述机身1的底板开有孔，固定旋转板5置于机身1底板的内侧，电磁直线驱动装置6置于机身1底板的外侧，固定旋转板5与电磁直线驱动装置6通过连接件（8）连接，且连接件（8）穿过所述孔，所述机身1底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板5上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置6包括控制杆，控制杆与配重块7螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块7中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置6的工作状态。
所述的固定旋转板5的下表面设置有多个方形槽A，且所述多个方形槽A呈环形分布，所述机身1底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。所述的固定旋转板5与机身1通过螺钉固定。所述的固定旋转板5呈圆形，固定旋转板5的直径大于电磁直线驱动装置6的宽度。所述的连接件（8）截面呈圆形。
本实用新型的工作过程如下：无人机起飞前，通过连接杆将设备固定架2与第一圆杆或第二圆杆螺纹连接，并且调节与机身的距离，根据搭载物体的重量选择不同重量的配重块7，通过转动固定旋转板5，选择电磁直线驱动装置6的运动方向，并通过螺钉固定，使无人机处在较好的平衡状态，起飞后，通过控制器调节配重块的位置，进一步调节无人机的重心。
Claims (6)
1.一种无人机平衡机构，所述的无人机包括机身（1）和固定在机身（1）后端的尾翼，和设备固定架（2），其特征在于，所述机身（1）前端设置有第一圆杆（3），机身（1）的后端设置有第二圆杆（4），且第一圆杆（3）和第二圆杆（4）表面都设置有外螺纹，所述设备固定架（2）连接有连接杆，连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔，所述的机身（1）底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板（5）、电磁直线驱动装置（6）和配重块（7），所述机身（1）的底板开有孔，固定旋转板（5）置于机身（1）底板的内侧，电磁直线驱动装置（6）置于机身（1）底板的外侧，固定旋转板（5）与电磁直线驱动装置（6）通过连接件（8）连接，且连接件（8）穿过所述孔，所述机身（1）底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板（5）上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置（6）包括控制杆，控制杆与配重块（7）螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块（7）中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置（6）的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构，其特征在于，所述的固定旋转板（5）的下表面设置有多个方形槽A，且所述多个方形槽A呈环形分布，所述机身（1）底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。
3.根据权利要求2所述的一种无人机平衡机构，其特征在于，所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构，其特征在于，所述的固定旋转板（5）与机身（1）通过螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构，其特征在于，所述的固定旋转板（5）呈圆形，固定旋转板（5）的直径大于电磁直线驱动装置（6）的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构，其特征在于，所述的连接件（8）截面呈圆形。
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| CN109720552A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 重庆工程职业技术学院 | 可自动调节平衡的测绘无人机 |
| CN110217381A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 北京理工大学 | 一种无人机增稳的动态配重平衡***及其平衡方法 |
| CN114194382A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-03-18 | 北京航空航天大学东营研究院 | 一种无人机自动配平装置及方法 |
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2018
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| CN114194382B (zh) * | 2022-01-21 | 2024-02-27 | 东营航空产业技术研究院 | 一种无人机自动配平装置及方法 |
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