CN207931511U - 一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务*** - Google Patents
一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207931511U CN207931511U CN201820123756.9U CN201820123756U CN207931511U CN 207931511 U CN207931511 U CN 207931511U CN 201820123756 U CN201820123756 U CN 201820123756U CN 207931511 U CN207931511 U CN 207931511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- charging
- electric vehicle
- sensor
- charging service
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
- Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
- Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
- Y04S30/12—Remote or cooperative charging
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务***，当机器人接收到由充电服务管理中心发送的停车位编号信息后，电机启动，于是机器人在内置的移动模块和主控模块的帮助下进行基于导引带的运动，最终到达停车位并对电动汽车进行充电；用户只需向充电服务管理中心发出充电请求信息，机器人就会自动来为用户的电动汽车充电，非常方便，由于机器人的移动是由其内部智能控制的，响应速度块，所以整个移动流程花费时间少，用户等待时间不会太长。因此，本实用新型结构简单，易于实施，能够为电动汽车提供及时方便的充电服务。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人充电服务领域，尤其是一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务***。
背景技术
为了响应国家的环境能源战略，电动汽车在市面上越来越普及。由于场地、成本等因素的影响，目前电动汽车的专用充电服务站较少，并且电动汽车在进行一次完整的充电服务后，一般的续航里程也只能达到两三百公里，即相比普通汽车，电动汽车用电更快，因此对其及时充电显得更为重要，所以亟待解决电动汽车存在充电困难、难以方便及时地充电的现实问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务***，使电动汽车充电变得及时方便起来。
为了弥补现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案是：
一种充电机器人，包括机器人主体，机器人主体内设置有用于为机器人主体提供驱动力的电机、用于与电动汽车进行充电对接的快充服务端口和慢充服务端口、用于指引机器人主体进行基于导引带的运动的移动模块以及用于统筹控制的主控模块，电机、快充服务端口和慢充服务端口以及移动模块均连接到主控模块。
进一步，移动模块包括用于进行路障测距的第一传感器和用于指引机器人主体进行基于导引带的自动循迹移动的第二传感器，第一传感器和第二传感器均连接到主控模块。
进一步，机器人主体内还设置有用于拍摄路面的实时路况的图像模块，图像模块包括云端摄像头和数码相机，云端摄像头和数码相机均连接到主控模块。
进一步，机器人主体内还设置有用于执行对机器人的补电服务的补电触点区和无线充电接口。
优选地，第一传感器为避障传感器和/或超声波测距传感器。
优选地，第二传感器为红外传感器、光电传感器和图像传感器中的一种。
应用上述的充电机器人的电动汽车充电服务***，包括上述的机器人和作为机器人移动的参照标识的导引带，以及用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息的充电服务管理中心，导引带设置在人行道地面上或/和电动汽车底部；机器人接收到由充电服务管理中心发送的停车位编号信息后，根据该信息进行基于导引带的移动，最终到达停车位并为电动汽车提供充电服务。
进一步，电动汽车充电服务***还包括用于辅助机器人进行移动以及控制执行完充电业务的机器人进行补电的互联网遥控中心，互联网遥控中心与机器人通过外部的通信网络进行连接。
进一步，电动汽车充电服务***还包括用于对机器人进行后勤充电的补电站，补电站设置在人行道地面上的导引带旁。
优选地，通信网络为公共WIFI网络、UWB网络、GPRS彩信、WIMAX网络、3G网络或4G网络。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务***，当该机器人接收到由充电服务管理中心发送的停车位编号信息后，电机启动，于是机器人在内置的移动模块和主控模块的帮助下进行基于导引带的运动，最终到达停车位对电动汽车进行充电；因此，用户只需向充电服务管理中心发出充电请求信息，机器人就会自动来为用户的电动汽车充电，非常方便，由于机器人的移动是由其内部智能控制的，响应速度块，所以整个移动流程花费时间少，用户等待时间不会太长。因此，本实用新型结构简单，易于实施，能够为电动汽车提供及时方便的充电服务。
附图说明
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的实施方案。
图1是本实用新型的机器人主体的结构框图；
图2是本实用新型的电动汽车充电服务***的结构框图；
图3是本实用新型的停车位的结构示意图一；
图4是本实用新型的停车位的结构示意图二；
具体实施方式
实施例一
参照图1，一种充电机器人，包括机器人主体(3)，机器人主体(3)内设置有用于为机器人主体(3)提供驱动力的电机、用于与电动汽车(2)进行充电对接的快充服务端口和慢充服务端口、用于指引机器人主体(3)进行基于导引带(1)的运动的移动模块以及用于统筹控制的主控模块，电机、快充服务端口和慢充服务端口以及移动模块均连接到主控模块。
具体地，机器人的尺寸，即长、宽和高可设置为0.6m、0.6m和0.1m，或0.4m、1.5m和0.1m，或0.3m、1.5m和0.1m，可分别搭载8kwh、13kwh或10kwh的锂电池，其带有侧边斜坡和刚性外壳，可抗车轮碾压；快充服务端口和慢充服务端口可供用户选择，更加实用方便。本实施例的充电机器人结构简单，便于实施，能够为电动汽车(2)提供稳定的充电服务。
其中，参照图1，移动模块包括用于进行路障测距的第一传感器和用于指引机器人主体(3)进行基于导引带(1)的自动循迹移动的第二传感器，第一传感器和第二传感器均连接到主控模块。优选地，第一传感器为避障传感器和/或超声波测距传感器；优选地，第二传感器为红外传感器、光电传感器和图像传感器中的一种。
具体地，第一传感器用于了解路面上的路况，以便指引机器人安全地摆脱路障、通过路口等，在上述情况之外，机器人就进行基于导引带(1)的自动循迹移动；常见的路障测距一般采用避障传感器和/或超声波测距传感器，常见的自动循迹移动一般采用红外传感器、光电传感器或图像传感器，这些均为公知技术，在此不作赘述。
其中，参照图1，机器人主体(3)内还设置有用于拍摄路面的实时路况的图像模块，图像模块包括云端摄像头和数码相机，云端摄像头和数码相机均连接到主控模块；图像模块一般作为备用，即在遇见棘手的路况时，单靠移动模块难以指引机器人的移动，由主控模块控制，图像模块拍摄当前路况，并将其上送至互联网遥控中心(7)以寻求帮助。
其中，参照图1，机器人主体(3)内还设置有用于执行对机器人的补电服务的补电触点区和无线充电接口，两者分别用于有线充电和无线充电，可与补电站(5)进行良好匹配，保证了机器人
实施例二
参照图1-图4，应用上述的充电机器人的电动汽车充电服务***，包括上述的机器人和作为机器人移动的参照标识的导引带(1)，以及用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车(2)的停车位编号信息的充电服务管理中心(6)，导引带(1)设置在人行道(4)地面上上或/和电动汽车(2)底部；机器人接收到由充电服务管理中心(6)发送的停车位编号信息后，根据该信息进行基于导引带(1)的移动，最终到达停车位并为电动汽车(2)提供充电服务。
具体地，当该机器人接收到充电服务管理中心(6)发送的停车位编号信息后，电机启动，机器人在内置的移动模块和主控模块的帮助下进行基于导引带(1)的运动，最终到达停车位对电动汽车(2)进行充电，基于导引带(1)的运动可以是只参照人行道(4)地面上的导引带(1)的移动、只参照电动汽车(2)底部的导引带(1)的移动或参照所有导引带(1)的移动；因此，用户只需向充电服务管理中心(6)发出充电请求信息，机器人就会自动来为用户的电动汽车(2)充电，非常方便，由于机器人的移动是由其内部智能控制的，响应速度块，所以整个移动流程花费时间少，用户等待时间不会太长。因此，本实施例结构简单，易于实施，能够为电动汽车(2)提供及时方便的充电服务。
其中，参照图2，电动汽车充电服务***还包括用于辅助机器人进行移动以及控制执行完充电业务的机器人进行补电的互联网遥控中心(7)，互联网遥控中心(7)与机器人通过外部的通信网络进行连接；互联网遥控中心(7)可以接收图像模块上传的较为复杂的路况信息，并通过通信网络将反馈信息送至机器人，以指引机器人避开复杂的障碍，从而能够继续执行基于导引带(1)的移动；优选地，通信网络为公共WIFI网络、UWB网络、GPRS彩信、WIMAX网络、3G网络或4G网络。
其中，参照图2和图3，电动汽车充电服务***还包括用于对机器人进行后勤充电的补电站(5)，补电站(5)设置在人行道(4)地面上的导引带(1)旁，补电站(5)内设置有标准卡位和无线补电设施，可分别与补电触点区和无线充电接口进行匹配。
以上内容对本实用新型的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本实用新型精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种充电机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于：所述机器人主体(3)内设置有用于为机器人主体(3)提供驱动力的电机、用于与电动汽车(2)进行充电对接的快充服务端口和慢充服务端口、用于指引机器人主体(3)进行基于导引带(1)的运动的移动模块以及用于统筹控制的主控模块，所述电机、快充服务端口和慢充服务端口以及移动模块均连接到主控模块。
2.根据权利要求1所述的一种充电机器人，其特征在于：所述移动模块包括用于进行路障测距的第一传感器和用于指引机器人主体(3)进行基于导引带(1)的自动循迹移动的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均连接到主控模块。
3.根据权利要求1所述的一种充电机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)内还设置有用于拍摄路面的实时路况的图像模块，所述图像模块包括云端摄像头和数码相机，所述云端摄像头和数码相机均连接到主控模块。
4.根据权利要求1所述的一种充电机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)内还设置有用于执行对所述机器人的补电服务的补电触点区和无线充电接口。
5.根据权利要求2所述的一种充电机器人，其特征在于：所述第一传感器为避障传感器和/或超声波测距传感器。
6.根据权利要求2所述的一种充电机器人，其特征在于：所述第二传感器为红外传感器、光电传感器和图像传感器中的一种。
7.应用权利要求1-6任一所述的充电机器人的电动汽车充电服务***，其特征在于：包括所述的机器人和作为机器人移动的参照标识的导引带(1)，以及用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车(2)的停车位编号信息的充电服务管理中心(6)，所述导引带(1)设置在人行道(4)地面上或/和电动汽车(2)底部；所述机器人接收到由充电服务管理中心(6)发送的停车位编号信息后，根据该信息进行基于导引带(1)的移动，最终到达停车位并为电动汽车(2)提供充电服务。
8.根据权利要求7所述的电动汽车充电服务***，其特征在于：还包括用于辅助机器人进行移动以及控制执行完充电业务的机器人进行补电的互联网遥控中心(7)，所述互联网遥控中心(7)与机器人通过外部的通信网络进行连接。
9.根据权利要求7所述的电动汽车充电服务***，其特征在于：还包括用于对所述机器人进行后勤充电的补电站(5)，所述补电站(5)设置在人行道(4)地面上的导引带(1)旁。
10.根据权利要求8所述的电动汽车充电服务***，其特征在于：所述通信网络为公共WIFI网络、UWB网络、GPRS彩信、WIMAX网络、3G网络或4G网络。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820123756.9U CN207931511U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820123756.9U CN207931511U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207931511U true CN207931511U (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63649711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820123756.9U Expired - Fee Related CN207931511U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207931511U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113286722A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-08-20 | 赫斯曼汽车有限公司 | 用于利用改进的触点进行传导式充电的装置 |
-
2018
- 2018-01-24 CN CN201820123756.9U patent/CN207931511U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113286722A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-08-20 | 赫斯曼汽车有限公司 | 用于利用改进的触点进行传导式充电的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105553033B (zh) | 充电桩和移动机器人 | |
| CN105631382B (zh) | 基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电***和方法 | |
| CN107918316A (zh) | 智能垃圾回收***及垃圾桶溢满处理方法 | |
| CN204809906U (zh) | 移动储能充电装置以及移动储能充电*** | |
| CN107953798B (zh) | 基于蓄能充电桩电量引导的电动运载工具导航方法及*** | |
| CN106498874B (zh) | 一种隔离栏、车道调整***及方法 | |
| CN107508390A (zh) | 一种巡检机器人无线充电***及方法 | |
| CN104796450A (zh) | 一种新能源车车联网*** | |
| CN205580475U (zh) | 一种用于电动汽车的监控引导*** | |
| CN109088450A (zh) | 一种电动汽车及其无线充放电***、充电方法 | |
| CN106953416A (zh) | 一种与智能电动汽车匹配的移动式无线充电*** | |
| CN105353266A (zh) | 地下电缆故障监测***及监测方法 | |
| CN108859854B (zh) | 一种汽车智能动态无线充电*** | |
| CN105172613A (zh) | 一种电动汽车的充电方法 | |
| WO2021253314A1 (zh) | 一种基于智能交通***的车辆共享充电方法及***、移动充电车 | |
| CN110807948A (zh) | 一种采用无人小车实现路边车位智能管理*** | |
| WO2016206552A1 (zh) | 用于电动运载工具的自动行驶伺服充电平台及伺服充电递送*** | |
| CN107390614B (zh) | 一种充电桩通讯智能管理*** | |
| CN207931511U (zh) | 一种充电机器人及应用该机器人的电动汽车充电服务*** | |
| CN207282022U (zh) | 一种基于无线传感网的智能停车*** | |
| CN106205182A (zh) | 一种智能寻车***和方法 | |
| CN110014900A (zh) | 一种基于无线充电的移动充电***及控制方法 | |
| CN205265321U (zh) | 一种具有车位锁功能的充电装置 | |
| CN210957843U (zh) | 一种输电线路巡线机器人的充电*** | |
| CN107747286A (zh) | 一种基于车流量的车道智能变换*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181002 Termination date: 20220124 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |