CN207931162U - 一种纸盒视觉定位自动贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种纸盒视觉定位自动贴合机，其包括：纸盒上料传送装置；面纸传送装置，其安装于纸盒上料传送装置旁侧，并与纸盒上料传送装置旁侧平行分布；纸盒视觉定位贴合装置，其包括机座、安装于机座上的定位治具、安装于定位治具上并用于对纸盒进行定位的气缸定位机构、安装于机座上的支架和安装于支架上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机、安装于机座上并用于将气缸定位机构中定位的纸盒吸取并贴合于面纸传送装置传送的面纸上的贴合机构以及安装于机座中并用于接收由视觉定位相机传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机***，该贴合机构包括有安装于机座上的机器人及安装于机器人端部的取料模组。
Description
技术领域：
本实用新型涉及包装盒制造设备技术领域，特指一种纸盒视觉定位自动贴合机。
背景技术：
日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。
纸盒在生产过程中都需要贴面纸处理，传统都是采用人工贴合，其劳动强度大，工作效率低，品质良莠不齐，对生产者造成极大的困扰。随后，出现了自动贴合机，该自动贴合机通过XYZ三轴移动***将预定位置的纸盒吸取并按照设定的轨迹移动至面纸上方，再将纸盒贴合于面纸上，以此达到贴合的目的。该XYZ三轴移动***体型较大，占用空间较大，且其移动位置有限，极大可能移动不到一些死角位置。
另外，XYZ三轴移动***在吸取纸盒并将纸盒贴合于面纸上的过程中，XYZ三轴移动***都是按照设置的轨迹进行移动，如果预定位置的纸盒在定位过程中发生偏移时，XYZ三轴移动***还是按照原先设置的轨迹进行移动以完成贴合工作的话，其无法保证纸盒按照准确的坐标贴合于面纸上，导致质量不过关，影响工作效率。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸盒视觉定位自动贴合机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该纸盒视觉定位自动贴合机包括：纸盒上料传送装置；面纸传送装置，其安装于纸盒上料传送装置旁侧，并与纸盒上料传送装置旁侧平行分布；纸盒视觉定位贴合装置，其包括安装于纸盒上料传送装置与面纸传送装置之间并与该纸盒上料传送装置及面纸传送装置对接的机座、安装于机座上的定位治具、安装于定位治具上并用于将由纸盒上料传送装置传送过来的纸盒进行定位的气缸定位机构、安装于机座上的支架和安装于支架上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机、安装于机座上并用于将气缸定位机构中定位的纸盒吸取并贴合于所述面纸传送装置传送的面纸上的贴合机构以及安装于机座中并用于接收由视觉定位相机传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机***，该贴合机构包括有安装于机座上的机器人以及安装于机器人端部并由机器人驱动以任意位置移动的取料模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述气缸定位机构包括有安装于所述定位治具上的L字型挡板以及与L字型挡板匹配安装并分别由第一气缸和第二气缸驱动移动的第一推料板和第二推料板，该L字型挡板与该第一推料板和第二推料板可形成用于对纸盒进行定位的矩形定位空间。
进一步而言，上述技术方案中，所述视觉定位相机通过一调节板以可相对支架调节位置的方式安装于支架上。
进一步而言，上述技术方案中，所述支架上设置有第一调节孔，所述调节板上设置有与第一调节孔垂直的第二调节孔，一螺丝穿过该第二调节孔及第一调节孔将调节板锁固于支架上。
进一步而言，上述技术方案中，所述纸盒上料传送装置包括有第一机架以及安装于第一机架上的纸盒输送带，该第一机架与机座的定位治具之间通过一倾斜对接板连接，以致使纸盒输送带传送的纸盒通过该倾斜对接板顺利流到所述定位治具上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的机器人为四轴机器人；所述取料模组为真空吸盘模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述面纸传送装置包括有第二机架以及安装于第二机架上并可吸住面纸传送的吸风输送带。
进一步而言，上述技术方案中，所述面纸传送装置与纸盒上料传送装置之间形成一直角安装位，所述纸盒视觉定位贴合装置安装于直角安装位中，且该纸盒视觉定位贴合装置位于纸盒上料传送装置端部，并位于面纸传送装置侧边。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构简单，紧凑，占用空间小，减低成本，另外，由于贴合机构是根据视觉定位相机实时监控纸盒实际定位位置，保证贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒，并精准将纸盒贴合于面纸上，保证贴合质量，且工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中纸盒视觉定位贴合装置的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1、2所示，为一种纸盒视觉定位自动贴合机，其包括：相互配合安装的纸盒上料传送装置1、面纸传送装置2和纸盒视觉定位贴合装置3。
所述面纸传送装置2安装于纸盒上料传送装置1旁侧，并与纸盒上料传送装置1旁侧平行分布，其可节省安装空间，减低土地使用成本。具体而言，所述面纸传送装置2与纸盒上料传送装置1之间形成一直角安装位，所述纸盒视觉定位贴合装置3安装于直角安装位中，且该纸盒视觉定位贴合装置3位于纸盒上料传送装置1端部，并位于面纸传送装置2侧边，其组装结构极为紧凑。
所述纸盒上料传送装置1包括有第一机架11以及安装于第一机架11上的纸盒输送带12。
所述面纸传送装置2包括有第二机架21以及安装于第二机架21上并可吸住面纸传送的吸风输送带22。
所述纸盒视觉定位贴合装置3包括安装于纸盒上料传送装置1与面纸传送装置2之间并与该纸盒上料传送装置1及面纸传送装置2对接的机座31、安装于机座31上的定位治具32、安装于定位治具32上并用于将由纸盒上料传送装置1传送过来的纸盒进行定位的气缸定位机构33、安装于机座31上的支架34和安装于支架34上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机35、安装于机座31上并用于将气缸定位机构33中定位的纸盒吸取并贴合于所述面纸传送装置2传送的面纸上的贴合机构36以及安装于机座31中并用于接收由视觉定位相机35传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构36按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机***，该贴合机构36包括有安装于机座31上的机器人361以及安装于机器人361端部并由机器人361驱动以任意位置移动的取料模组362。所述第一机架11与机座31的定位治具32之间通过一倾斜对接板13连接，以致使纸盒输送带12传送的纸盒通过该倾斜对接板13顺利流到所述定位治具32上。
所述纸盒视觉定位贴合装置3工作时，通过气缸定位机构33对由纸盒上料传送装置1传送过来的纸盒进行预先定位，再由视觉定位相机35对纸盒进行拍照，并将图像传送至主机***，该主机***通过图像处理***数据分析，确定纸盒坐标，主机***控制贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒，然后精准将纸盒贴合于面纸上，以达到精准贴合的目的。由于贴合机构是根据视觉定位相机35实时监控纸盒实际定位位置，保证贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒，并精准将纸盒贴合于面纸上，保证贴合质量及工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
上述图像处理***数据分析技术为现有技术中较为成熟的技术，在此不再一一赘述。
由于该贴合机构36采用机器人361驱动，其体型较小，占用空间较小，且其移动位置灵活，可实现任意位置移动而不存在死角位置，控制起来也十分方便。
所述气缸定位机构33包括有安装于所述定位治具32上的L字型挡板331以及与L字型挡板331匹配安装并分别由第一气缸334和第二气缸335驱动移动的第一推料板332和第二推料板333，该L字型挡板331与该第一推料板332和第二推料板333可形成用于对纸盒进行定位的矩形定位空间。
所述视觉定位相机35通过一调节板37以可相对支架34调节位置的方式安装于支架34上，以此满足不同的使用要求。
所述支架34上设置有第一调节孔341，所述调节板37上设置有与第一调节孔341垂直的第二调节孔371，一螺丝穿过该第二调节孔371及第一调节孔341将调节板37锁固于支架34上，通过松开螺丝可调节调节板37的相对位置，以此满足不同的使用要求。
所述的机器人361为四轴机器人361；所述取料模组362为真空吸盘模组。
综上所述，本实用新型结构简单，紧凑，占用空间小，减低成本，另外，由于贴合机构是根据视觉定位相机实时监控纸盒实际定位位置，保证贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒，并精准将纸盒贴合于面纸上，保证贴合质量，且工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：其包括：
纸盒上料传送装置(1)；
面纸传送装置(2)，其安装于纸盒上料传送装置(1)旁侧，并与纸盒上料传送装置(1)旁侧平行分布；
纸盒视觉定位贴合装置(3)，其包括安装于纸盒上料传送装置(1)与面纸传送装置(2)之间并与该纸盒上料传送装置(1)及面纸传送装置(2)对接的机座(31)、安装于机座(31)上的定位治具(32)、安装于定位治具(32)上并用于将由纸盒上料传送装置(1)传送过来的纸盒进行定位的气缸定位机构(33)、安装于机座(31)上的支架(34)和安装于支架(34)上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机(35)、安装于机座(31)上并用于将气缸定位机构(33)中定位的纸盒吸取并贴合于所述面纸传送装置(2)传送的面纸上的贴合机构(36)以及安装于机座(31)中并用于接收由视觉定位相机(35)传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构(36)按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机***，该贴合机构(36)包括有安装于机座(31)上的机器人(361)以及安装于机器人(361)端部并由机器人(361)驱动以任意位置移动的取料模组(362)。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述气缸定位机构(33)包括有安装于所述定位治具(32)上的L字型挡板(331)以及与L字型挡板(331)匹配安装并分别由第一气缸(334)和第二气缸(335)驱动移动的第一推料板(332)和第二推料板(333)，该L字型挡板(331)与该第一推料板(332)和第二推料板(333)可形成用于对纸盒进行定位的矩形定位空间。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述视觉定位相机(35)通过一调节板(37)以可相对支架(34)调节位置的方式安装于支架(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述支架(34)上设置有第一调节孔(341)，所述调节板(37)上设置有与第一调节孔(341)垂直的第二调节孔(371)，一螺丝穿过该第二调节孔(371)及第一调节孔(341)将调节板(37)锁固于支架(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述纸盒上料传送装置(1)包括有第一机架(11)以及安装于第一机架(11)上的纸盒输送带(12)，该第一机架(11)与机座(31)的定位治具(32)之间通过一倾斜对接板(13)连接，以致使纸盒输送带(12)传送的纸盒通过该倾斜对接板(13)顺利流到所述定位治具(32)上。
6.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述的机器人(361)为四轴机器人(361)；所述取料模组(362)为真空吸盘模组。
7.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述面纸传送装置(2)包括有第二机架(21)以及安装于第二机架(21)上并可吸住面纸传送的吸风输送带(22)。
8.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述面纸传送装置(2)与纸盒上料传送装置(1)之间形成一直角安装位，所述纸盒视觉定位贴合装置(3)安装于直角安装位中，且该纸盒视觉定位贴合装置(3)位于纸盒上料传送装置(1)端部，并位于面纸传送装置(2)侧边。
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