CN207930258U

CN207930258U - 一种小型内燃机缸头锁夹装配装置

Info

Publication number: CN207930258U
Application number: CN201820230725.3U
Authority: CN
Inventors: 陈晓容
Original assignee: Chongqing Zongshen Engine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chongqing Zongshen Engine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2018-10-02
Anticipated expiration: 2028-02-09

Abstract

本实用新型公开了一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，所述装置包括带有装配平台（1）的机架（2），在所述装配平台（1）上设置有举升定位机构（3），在所述装配平台（1）一端端头设置有支架（4），在所述支架（4）内设置有与支架（4）连接的缸头定位固定机构（5），在所述支架（4）上端面设置有与缸头定位固定机构（5）对应的压紧机构，在所述机架（2）前方设置有带机械抓手的机械手臂。本实用新型具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对小型内燃机缸头进行锁夹装配，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

Description

一种小型内燃机缸头锁夹装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种缸头锁夹装配装置，特别是一种小型内燃机缸头锁夹装配装置。

背景技术

目前，在小型内燃机缸头的制造过程中，需要对小型内燃机缸头内安装锁夹。现有的对小型内燃机缸头锁夹的安装主要采用人工操作的方式完成，当需要进行锁夹安装的小型内燃机缸头达到安装工位时，操作者将轴承从零件筐中取出，安放在小型内燃机缸头内，然后利用工具将锁夹压装到小型内燃机缸头内，这样做虽然可行，但是,这样做不但工作效率低下，无法满足批量生产需求，而且，工作安装时，安装的压力不一致，容易使得小型内燃机缸头或者锁夹发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能够自动对缸头锁夹进行装配的小型内燃机缸头锁夹装配装置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，所述装置包括带有装配平台的机架，在所述装配平台上设置有举升定位机构，在所述装配平台一端端头设置有支架，在所述支架内设置有与支架连接的缸头定位固定机构，在所述支架上端面设置有与缸头定位固定机构对应的压紧机构，在所述机架前方设置有带机械抓手的机械手臂。

其中，所述机械手臂包括底座，在所述底座上设置有机械手旋转座，在所述机械手旋转座上竖直设置有转动轴A，在所述转动轴A上垂直转动轴A水平设置有转动轴B，在所述转动轴B的一端设置有第一手臂，在所述第一手臂的上端水平设置有转动轴C，在所述转动轴C一端上设置有第二手臂，所述机械抓手设置在第二手臂的前端。

进一步，所述机械抓手包括抓手安装盘和矩形固定框，所述抓手安装盘位于矩形固定框上端面且与第二手臂连接，在所述抓手安装盘上竖直排列设置有气动手爪A和气动手爪B，在所述抓手安装盘的一侧设置有摄像头；在所述矩形固定框内且位于底部设置有轨道，在所述矩形固定框内壁上端面设置有伸缩气缸，在所述轨道上且位于伸缩气缸两端分别对称设置有手爪A和手爪B，所述手爪A和手爪B的上端分别与伸缩气缸两端连接。

其中，所述缸头定位固定机构包括支架平板，在所述支架平板两端分别设置有支撑立板A和支撑立板B，在所述支撑立板A外壁和支撑立板B外壁上分别设置有与支架连接的旋转轴A和旋转轴B，在所述旋转轴A上设置有电机A；在所述支架平板上端面设置有带丝杆座的丝杆，在所述丝杆两侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有导轨滑块，在所述导轨滑块上设置有支撑板，在所述支撑板上端面设置有缸头定位板，在所述支架平板的下端面且位于旋转轴A端设置有电机B，所述电机B通过皮带与丝杆连接；在所述支架平板的后侧竖直设置有带有气缸安装座的气缸，在所述气缸的上端设置有缸头压紧板，所述缸头压紧板位于缸头定位板上方。

为了能够压紧缸头，所述压紧机构包括位于支架上端面的上连接板上的压紧气缸，在所述上连接板下端面设置有与压紧气缸连接的小连接板，在所述小连接板下端面中部设置有压头，所述小连接板的四角分别通过导向柱A与上连接板连接。

其中，所述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板、活动架和固定板，所述活动架位于固定板上，所述固定板四角均设置有与定位板连接的导向柱B，在所述活动架两侧分别设置有纵向伸出活动架的伸出部，在所述伸出部上设置有凸轮，在所述定位板和固定板上且对应凸轮设置有与凸轮接触的带安装座的轴承；在所述活动架的一侧设置有与活动架连接的举升气缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对小型内燃机缸头进行锁夹装配，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械抓手结构示意图；

图3为本实用新型的缸头定位固定机构结构示意图；

图4为本实用新型的举升定位机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，所述装置包括带有装配平台1的机架2，在所述装配平台1上设置有举升定位机构3，在所述装配平台1一端端头设置有支架4，在所述支架4内设置有与支架4连接的缸头定位固定机构5，在所述支架4上端面设置有与缸头定位固定机构5对应的压紧机构，在所述机架2前方设置有带机械抓手的机械手臂。

其中，所述机械手臂包括底座6，在所述底座6上设置有机械手旋转座7，在所述机械手旋转座7上竖直设置有转动轴A8，在所述转动轴A8上垂直转动轴A8水平设置有转动轴B9，在所述转动轴B9的一端设置有第一手臂10，在所述第一手臂10的上端水平设置有转动轴C11，在所述转动轴C11一端上设置有第二手臂12，所述机械抓手设置在第二手臂12的前端。

进一步，如图2所示，所述机械抓手包括抓手安装盘13和矩形固定框14，所述抓手安装盘13位于矩形固定框14上端面且与第二手臂12连接，在所述抓手安装盘13上竖直排列设置有气动手爪A15和气动手爪B16，在所述抓手安装盘13的一侧设置有摄像头17；在所述矩形固定框14内且位于底部设置有轨道18，在所述矩形固定框14内壁上端面设置有伸缩气缸19，在所述轨道18上且位于伸缩气缸19两端分别对称设置有手爪A20和手爪B21，所述手爪A20和手爪B21的上端分别与伸缩气缸19两端连接。

如图3所示，为了方便的对缸头进行固定、转动以及移动操作，所述缸头定位固定机构包括支架平板22，在所述支架平板22两端分别设置有支撑立板A23和支撑立板B24，在所述支撑立板A23外壁和支撑立板B24外壁上分别设置有与支架4连接的旋转轴A25和旋转轴B26，在所述旋转轴A25上设置有电机A27；在所述支架平板22上端面设置有带丝杆座28的丝杆29，在所述丝杆29两侧设置有直线导轨30，在所述直线导轨30上设置有导轨滑块31，在所述导轨滑块31上设置有支撑板32，在所述支撑板32上端面设置有缸头定位板33，在所述支架平板22的下端面且位于旋转轴A25端设置有电机B34，所述电机B34通过皮带35与丝杆29连接；在所述支架平板22的后侧竖直设置有带有气缸安装座36的气缸37，在所述气缸37的上端设置有缸头压紧板38，所述缸头压紧板38位于缸头定位板33上方。

为了紧固缸头，所述压紧机构包括位于支架4上端面的上连接板39上的压紧气缸40，在所述上连接板39下端面设置有与压紧气缸40连接的小连接板41，在所述小连接板41下端面中部设置有压头42，所述小连接板41的四角分别通过导向柱A43与上连接板39连接。

如图4所示，在本实用新型中，上述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板44、活动架45和固定板46，所述活动架45位于固定板46上，所述固定板46四角均设置有与定位板44连接的导向柱B47，在所述活动架45两侧分别设置有纵向伸出活动架45的伸出部48，在所述伸出部48上设置有凸轮49，在所述定位板44和固定板46上且对应凸轮49设置有与凸轮49接触的带安装座50的轴承51；在所述活动架45的一侧设置有与活动架45连接的举升气缸52。

本实用新型是这样工作的：将需要进行锁夹装配的小型内燃机放置在定位板44上，举升气缸52工作，推动活动架45，活动架45进行移动，在凸轮49的作用下，使得定位板44向上举升。此时，机械手臂工作，通过机械抓手上的伸缩气缸19带动手爪A20和手爪B21抓取小型内燃机到缸头定位固定机构上，气动手爪A15和气动手爪B16对锁紧进行抓取，然后通过压紧机构进行锁夹的装配。

在本实用新型中，缸头定位固定机构是这样工作的：通过电机A27的工作带动旋转轴A25转动，从而带动支架平板22的转动；同时，电机B34的工作带动丝杠29转动，使得支撑板32和缸头定位板33在直线导轨30上左右移动，而气缸37的工作，使得缸头压紧板38对缸头进行压紧。压紧气缸40的工作，带动小连接板41上下移动，通过压头将气动手爪A15和气动手爪B16抓取的锁紧压进入小型内燃机内进行锁夹装配。

Claims

1.一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述装置包括带有装配平台（1）的机架（2），在所述装配平台（1）上设置有举升定位机构（3），在所述装配平台（1）一端端头设置有支架（4），在所述支架（4）内设置有与支架（4）连接的缸头定位固定机构（5），在所述支架（4）上端面设置有与缸头定位固定机构（5）对应的压紧机构，在所述机架（2）前方设置有带机械抓手的机械手臂。

2.如权利要求1所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述机械手臂包括底座（6），在所述底座（6）上设置有机械手旋转座（7），在所述机械手旋转座（7）上竖直设置有转动轴A（8），在所述转动轴A（8）上垂直转动轴A（8）水平设置有转动轴B（9），在所述转动轴B（9）的一端设置有第一手臂（10），在所述第一手臂（10）的上端水平设置有转动轴C（11），在所述转动轴C（11）一端上设置有第二手臂（12），所述机械抓手设置在第二手臂（12）的前端。

3.如权利要求2所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述机械抓手包括抓手安装盘（13）和矩形固定框（14），所述抓手安装盘（13）位于矩形固定框（14）上端面且与第二手臂（12）连接，在所述抓手安装盘（13）上竖直排列设置有气动手爪A（15）和气动手爪B（16），在所述抓手安装盘（13）的一侧设置有摄像头（17）；在所述矩形固定框（14）内且位于底部设置有轨道（18），在所述矩形固定框（14）内壁上端面设置有伸缩气缸（19），在所述轨道（18）上且位于伸缩气缸（19）两端分别对称设置有手爪A（20）和手爪B（21），所述手爪A（20）和手爪B（21）的上端分别与伸缩气缸（19）两端连接。

4.如权利要求3所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述缸头定位固定机构包括支架平板（22），在所述支架平板（22）两端分别设置有支撑立板A（23）和支撑立板B（24），在所述支撑立板A（23）外壁和支撑立板B（24）外壁上分别设置有与支架（4）连接的旋转轴A（25）和旋转轴B（26），在所述旋转轴A（25）上设置有电机A（27）；在所述支架平板（22）上端面设置有带丝杆座（28）的丝杆（29），在所述丝杆（29）两侧设置有直线导轨（30），在所述直线导轨（30）上设置有导轨滑块（31），在所述导轨滑块（31）上设置有支撑板（32），在所述支撑板（32）上端面设置有缸头定位板（33），在所述支架平板（22）的下端面且位于旋转轴A（25）端设置有电机B（34），所述电机B（34）通过皮带（35）与丝杆（29）连接；在所述支架平板（22）的后侧竖直设置有带有气缸安装座（36）的气缸（37），在所述气缸（37）的上端设置有缸头压紧板（38），所述缸头压紧板（38）位于缸头定位板（33）上方。

5.如权利要求4所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述压紧机构包括位于支架（4）上端面的上连接板（39）上的压紧气缸（40），在所述上连接板（39）下端面设置有与压紧气缸（40）连接的小连接板（41），在所述小连接板（41）下端面中部设置有压头（42），所述小连接板（41）的四角分别通过导向柱A（43）与上连接板（39）连接。

6.如权利要求5所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板（44）、活动架（45）和固定板（46），所述活动架（45）位于固定板（46）上，所述固定板（46）四角均设置有与定位板（44）连接的导向柱B（47），在所述活动架（45）两侧分别设置有纵向伸出活动架（45）的伸出部（48），在所述伸出部（48）上设置有凸轮（49），在所述定位板（44）和固定板（46）上且对应凸轮（49）设置有与凸轮（49）接触的带安装座（50）的轴承（51）；在所述活动架（45）的一侧设置有与活动架（45）连接的举升气缸（52）。