CN207929476U - 全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动点胶机，其包括：机座；纸盒传送装置，其安装于机座上；点胶装置，包括安装于机座上的底座、安装于底座上的工作台、用于驱动工作台在底座上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台上的定位盒、安装于工作台上并用于对装载于定位盒中的纸盒进行定位的定位机构、设于底座上的龙门架、安装于龙门架上的Y轴驱动模组及安装于Y轴驱动模组上并由Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的Z轴驱动模组及安装于Z轴驱动模组上并由Z轴驱动模组动以在Y轴方向移动的旋转模组、安装于旋转模组上的点胶头；搬运装置，包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构及安装于XYZ三轴驱动机构上的吸附模组。

Description

全自动点胶机

技术领域：

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特指一种全自动点胶机。

背景技术：

传统纸盒点胶工艺是采用纯手工操作，其劳动强度大，工作效率低下，且点胶质量难以控制而良莠不齐。

随着社会发展及科学进步，出现了点胶机。点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。

目前的纸盒点胶工艺多采用点胶机实现半自动操作，具体而言，其采用人工手动上纸盒，并对纸盒定位，再采用点胶机进行点胶，这样虽然可一定程度上保证点胶质量，但是采用人工手动上纸盒，并对纸盒定位，劳动强度也较大，工作效率低下，即难以保证生产要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动点胶机包括：机座；纸盒传送装置，其安装于机座上；点胶装置，其包括安装于机座上的底座、安装于底座上的工作台、安装于工作台并用于驱动该工作台在底座上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台上并用于装载纸盒的定位盒、安装于工作台上并用于对装载于定位盒中的纸盒进行定位的定位机构、安装于底座上的龙门架、安装于龙门架上的Y轴驱动模组以及安装于Y轴驱动模组上并由该Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的Z轴驱动模组以及安装于Z轴驱动模组上并由该Z轴驱动模组动以在Y轴方向移动的旋转模组、安装于旋转模组上的点胶头；用于将纸盒传送装置上传送的纸盒抓取并传送到所述定位盒中的搬运装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构以及安装于XYZ三轴驱动机构上的吸附模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构以可调节相对位置方式安装于所述工作台上的气缸座、安装于气缸座上并相对定位盒倾斜的定位气缸以及安装于定位气缸上的直角推块，该直角推块具有直角定位槽；该定位盒外侧设置有供直角推块穿入的开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸座上设置有若干第一长条形调节孔，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔与工作台固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位盒包括有安装于所述工作台上的立板以及以可调节相对间距方式安装于立板两侧的第一侧板和第二侧边，该第一侧板和第二侧边均呈L字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上设置有拨动下料驱动模组以及安装于拨动下料驱动模组上并由该拨动下料驱动模组驱动以往返移动的拨动下料板，该拨动下料板置于所述定位盒中。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座前端安装有一点胶控制面板，该点胶控制面板倾斜设置。

进一步而言，上述技术方案中，所述纸盒传送装置包括安装于所述机座上的基架、安装于基架上的第一、第二挡板以及安装于第一、第二挡板之间的传送带和安装于基架中并用于驱动该传送带运转的电机组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述吸附模组包括安装于所述XYZ三轴驱动机构的点胶支架、安装于点胶支架下端的水平位置调整模组、安装于水平位置调整模组下端的点胶座以及若干安装于点胶座中的吸盘，该吸盘之间间隔可调节。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上安装有护网围栏，该护网围栏围护于纸盒传送装置、点胶装置、搬运装置***。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用纸盒传送装置自动对纸盒进行上料，并通过搬运装置将纸盒传送装置上传送的纸盒抓取并传送到点胶装置的定位盒中，并由点胶装置中的定位进行定位，最后再由点胶装置进行精确点胶，以此实现全自动生产操作，大大降低劳动强度，提高工作效率，并可保证点胶质量。另外，点胶装置可在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转模组旋转移动角度，以此满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，当纸盒被传送到该定位盒中后，定位机构可自动对该纸盒定位于该定位盒中，以此可保证点胶装置中点胶头的点胶质量，以此进一步提高本实用新型的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸护网围栏后的立体图；

图3是本实用新型中点胶装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种全自动点胶机，其包括：机座1、安装于机座1上的纸盒传送装置2、点胶装置3以及用于将纸盒传送装置2上传送的纸盒抓取并传送到所述定位盒33中的搬运装置4。

所述机座1上安装有护网围栏11，该护网围栏11围护于纸盒传送装置2、点胶装置3、搬运装置4***，以此达到防护目的，提高生产安全系数。

所述纸盒传送装置2包括安装于所述机座1上的基架21、安装于基架21上的第一、第二挡板22、23以及安装于第一、第二挡板22、23之间的传送带24和安装于基架21中并用于驱动该传送带24运转的电机组件25，电机组件25驱动该传送带24运转，使该传送带24传送纸盒。

所述点胶装置3包括安装于机座1上的底座31、安装于底座31上的工作台32、安装于工作台32并用于驱动该工作台32在底座31上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台32上并用于装载纸盒的定位盒33、安装于工作台32上并用于对装载于定位盒33中的纸盒进行定位的定位机构34、安装于底座31上的龙门架35、安装于龙门架35上的Y轴驱动模组36以及安装于Y轴驱动模组36上并由该Y轴驱动模组36驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座37、安装于Y轴移动座37上的Z轴驱动模组38以及安装于Z轴驱动模组38上并由该Z轴驱动模组38动以在Y轴方向移动的旋转模组39、安装于旋转模组39上的点胶头30；也就是说，该点胶装置3可在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转模组39旋转移动角度，以此满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，当纸盒被传送到该定位盒33中后，定位机构34可自动对该纸盒定位于该定位盒33中，以此可保证点胶装置3中点胶头30的点胶质量，以此进一步提高本实用新型的市场竞争力。

所述定位机构34以可调节相对位置方式安装于所述工作台32上的气缸座341、安装于气缸座341上并相对定位盒33倾斜的定位气缸342以及安装于定位气缸342上的直角推块343，该直角推块343具有直角定位槽；该定位盒33外侧设置有供直角推块343穿入的开口330，该定位机构34的结构极为简单，成本低，可降低本实用新型的制作成本。

所述气缸座341上设置有若干第一长条形调节孔3411，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔3411与工作台32固定。

所述定位盒33包括有安装于所述工作台32上的立板331以及以可调节相对间距方式安装于立板331两侧的第一侧板332和第二侧边333，该第一侧板332和第二侧边333均呈L字形。

所述工作台32上设置有拨动下料驱动模组321以及安装于拨动下料驱动模组321上并由该拨动下料驱动模组321驱动以往返移动的拨动下料板322，该拨动下料板322置于所述定位盒33中，当需要进行下料时，可通过该拨动下料驱动模组321驱动拨动下料板322移动使实现将定位盒33中的纸盒进行下料处理。

所述底座31前端安装有一点胶控制面板311，该点胶控制面板311倾斜设置。

所述搬运装置4用于将纸盒传送装置2上传送的纸盒抓取并传送到所述定位盒33中，其包括安装于机座1上的XYZ三轴驱动机构41以及安装于XYZ三轴驱动机构41上的吸附模组42。其中，所述吸附模组42包括安装于所述XYZ三轴驱动机构41的点胶支架421、安装于点胶支架421下端的水平位置调整模组422、安装于水平位置调整模组422下端的点胶座423以及若干安装于点胶座423中的吸盘424，该吸盘424之间间隔可调节，由于该吸附模组42中的点胶座423及吸盘424可通过该水平位置调整模组422进行水平微调位置，以保证吸盘424可精确定位驱动以精准抓取纸盒，为纸盒精准定位提供铺垫。

综上所述，本实用新型采用纸盒传送装置2自动对纸盒进行上料，并通过搬运装置4将纸盒传送装置2上传送的纸盒抓取并传送到点胶装置3的定位盒33中，并由点胶装置3中的定位进行定位，最后再由点胶装置3进行精确点胶，以此实现全自动生产操作，大大降低劳动强度，提高工作效率，并可保证点胶质量。另外，点胶装置3可在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转模组39旋转移动角度，以此满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，当纸盒被传送到该定位盒33中后，定位机构34可自动对该纸盒定位于该定位盒33中，以此可保证点胶装置3中点胶头30的点胶质量，以此进一步提高本实用新型的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.全自动点胶机，其特征在于：其包括：

机座(1)；

纸盒传送装置(2)，其安装于机座(1)上；

点胶装置(3)，其包括安装于机座(1)上的底座(31)、安装于底座(31)上的工作台(32)、安装于工作台(32)并用于驱动该工作台(32)在底座(31)上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台(32)上并用于装载纸盒的定位盒(33)、安装于工作台(32)上并用于对装载于定位盒(33)中的纸盒进行定位的定位机构(34)、安装于底座(31)上的龙门架(35)、安装于龙门架(35)上的Y轴驱动模组(36)以及安装于Y轴驱动模组(36)上并由该Y轴驱动模组(36)驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座(37)、安装于Y轴移动座(37)上的Z轴驱动模组(38)以及安装于Z轴驱动模组(38)上并由该Z轴驱动模组(38)动以在Y轴方向移动的旋转模组(39)、安装于旋转模组(39)上的点胶头(30)；

用于将纸盒传送装置(2)上传送的纸盒抓取并传送到所述定位盒(33)中的搬运装置(4)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构(41)以及安装于XYZ三轴驱动机构(41)上的吸附模组(42)。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于：所述定位机构(34)以可调节相对位置方式安装于所述工作台(32)上的气缸座(341)、安装于气缸座(341)上并相对定位盒(33)倾斜的定位气缸(342)以及安装于定位气缸(342)上的直角推块(343)，该直角推块(343)具有直角定位槽；该定位盒(33)外侧设置有供直角推块(343)穿入的开口(330)。

3.根据权利要求2所述的全自动点胶机，其特征在于：所述气缸座(341)上设置有若干第一长条形调节孔(3411)，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔(3411)与工作台(32)固定。

4.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于：所述定位盒(33)包括有安装于所述工作台(32)上的立板(331)以及以可调节相对间距方式安装于立板(331)两侧的第一侧板(332)和第二侧边(333)，该第一侧板(332)和第二侧边(333)均呈L字形。

5.根据权利要求4所述的全自动点胶机，其特征在于：所述工作台(32)上设置有拨动下料驱动模组(321)以及安装于拨动下料驱动模组(321)上并由该拨动下料驱动模组(321)驱动以往返移动的拨动下料板(322)，该拨动下料板(322)置于所述定位盒(33)中。

6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于：所述底座(31)前端安装有一点胶控制面板(311)，该点胶控制面板(311)倾斜设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动点胶机，其特征在于：所述纸盒传送装置(2)包括安装于所述机座(1)上的基架(21)、安装于基架(21)上的第一、第二挡板(22、23)以及安装于第一、第二挡板(22、23)之间的传送带(24)和安装于基架(21)中并用于驱动该传送带(24)运转的电机组件(25)。

8.根据权利要求7所述的全自动点胶机，其特征在于：所述吸附模组(42)包括安装于所述XYZ三轴驱动机构(41)的点胶支架(421)、安装于点胶支架(421)下端的水平位置调整模组(422)、安装于水平位置调整模组(422)下端的点胶座(423)以及若干安装于点胶座(423)中的吸盘(424)，该吸盘(424)之间间隔可调节。

9.根据权利要求8所述的全自动点胶机，其特征在于：所述机座(1)上安装有护网围栏(11)，该护网围栏(11)围护于纸盒传送装置(2)、点胶装置(3)、搬运装置(4)***。