CN207923684U - 一种圆形锻造件的外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了一种圆形锻造件的外观检测设备,包括底板、移动机构、检测机构和固定机构,所述移动机构分别设置在底板的前后两侧,所述固定机构位于两个移动机构之间,所述固定机构包括固定座、遮挡板、第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架上均设有转动杆,所述第一支撑架上的转动杆的外端连接有转动电机,所述第二支撑架与固定座滑动连接,所述遮挡板位于第一支撑架和第二支撑架的顶面,所述底板的一侧设有控制器,所述控制器上设有显示屏和控制按钮,所述控制器内设有单片机,所述移动机构、检测机构和转动电机均与单片机电连接。本实用新型自动化检测,检测效率高,调节灵活,适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造检测设备技术领域,特别是一种圆形锻造件的外观检测设备。
背景技术
目前,由于现在科技的发展,制造厂家对锻造件的成品质量要求也越来越高,成品在出厂售卖前均需要通过检测,以排出质量不合格的产品。现有技术中对于圆形锻造件的外观检测,通常采用人工检测的方式,由人工手动转动圆形锻造件进行检测,自动化程度低,无法很好的控制速度,容易出现误差或者漏检,效率低下,且检测模具固定,只能检测长度和管径固定的锻造件,检测件的检测种类单一,适用范围狭窄。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种圆形锻造件的外观检测设备,自动化检测,检测效率高,调节灵活,适用范围广。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种圆形锻造件的外观检测设备,包括底板、移动机构、检测机构和固定机构,所述移动机构分别设置在底板的前后两侧,所述固定机构位于两个移动机构之间,所述移动机构包括横向移动装置和设置在横向移动装置上的纵向移动装置,所述检测机构设置在纵向移动装置上,所述检测机构包括检测板、检测杆和检测头,所述检测杆与检测板连接,所述检测头与检测杆连接,所述固定机构包括固定座、遮挡板以及分别位于固定座两端的第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架上均设有转动杆,所述第一支撑架上的转动杆的外端连接有转动电机,所述第二支撑架与固定座左右滑动连接,所述遮挡板的一端与第一支撑架的上端铰接,所述遮挡板的另一端搁置在第二支撑架的上端,所述底板的一侧设有控制器,所述控制器上设有显示屏和控制按钮,所述控制器内设有单片机,所述移动机构、检测机构和转动电机均与单片机电连接。
检测时将转动杆***到圆形锻造件的管内,固定锻造件,通过转动电机带动转动杆转动,就可以带动锻造件旋转;通过横向移动装置带动检测板横向移动,使得检测头沿着锻造件的长度方向进行检测,当一个行程结束后,通过转动电机带动锻造件旋转,从而完成对锻造件外表面的整体检测,采用两个对称设置的检测头同时检测,仅需将锻造件转动半圈即可完成整个检测过程,大大提高检测效率;通过纵向移动装置可以改变检测头距离锻造件的位置,从而适用于不同外管径的圆形锻造件,第二支撑架与固定座滑动连接,便于调节第二支撑架与第一支撑架之间的距离,从而适用于不同长度的圆形锻造件;设置的遮挡板用来遮挡锻造件,保护锻造件不受外界的污染,避免锻造件在检测时外界的污染物质落到锻造件上而引起检测出错,从而提高检测精确度,遮挡板的一端铰接设置,便于锻造件的放置和取出,操作便利。
本实用新型进一步设置为:所述横向移动装置和纵向移动装置均包括移动电机、移动螺杆和移动板,所述移动电机与移动螺杆的一端固定连接,所述移动板与移动螺杆螺纹连接,所述移动板的下侧设有滑轨,所述移动板与滑轨滑动连接,所述纵向移动装置设置在横向移动装置中移动板的上侧,所述检测板与纵向移动装置中的移动板固定连接。利用移动电机和移动螺杆的配合实现横向和纵向方向上的移动,移动灵活、可控性强,并利用滑轨进一步导向,提高移动稳定性,在导轨的一侧设置光电传感器,在移动板上设置信号片,进一步精确控制移动的距离,自动化程度高。
本实用新型进一步设置为:所述检测杆内设有一端敞口的检测腔,所述检测腔的底面设有压力传感器,所述检测腔内设有滑动柱,所述滑动柱滑动连接在检测腔内,所述检测头固定连接在滑动柱的外端并位于检测腔外,所述滑动柱的内端与压力传感器之间设有压簧,所述压力传感器与单片机电连接。设置的压力传感器将检测头与圆形锻造件检测时的距离转化为压力,设置的压簧使得检测头始终紧贴在锻造件的表面,当检测头检测到锻造件表面具有凹陷或者凸起缺陷时,压簧产生不同的形变,从而使压力传感器感应到不同的压力,当压力传感器感应到与设定值的发生偏离时,压力传感器将偏差值发送信号到单片机,并在显示屏上显示,从而了解圆形锻造件表面的凹陷或者凸起等缺陷状况,检测效果好。
本实用新型进一步设置为:所述转动电机固定在底板的一侧,所述转动电机的输出轴上设有主动轮,所述第一支撑架上的转动杆的外端设有被动轮,所述主动轮和被动轮之间设有传动带。通过转动电机和传动带来实现转动杆的转动,从而带动圆形锻造件转动,结构稳定,转动平稳。
本实用新型进一步设置为:所述第一支撑架和第二支撑架的顶面均开设有V形槽,所述转动杆置于V形槽内,所述V形槽的底面为与转动杆的表面相匹配的弧形面。设置的V形槽用来固定转动杆,使得转动杆不易晃动,同时便于转动杆的取出,设置的弧形面与转动杆相匹配,使转动杆的转动更顺畅。
本实用新型进一步设置为:所述第二支撑架的顶面设有第一磁性片,所述遮挡板的底面设有与第一磁性片相吸和的第二磁性片。设置的第一磁性片和第二磁性片相吸引,用来固定遮挡板,保证遮挡板的结构稳定。
本实用新型进一步设置为:所述固定座的顶面一侧设有沿着固定座长度方向设置的连接板,所述连接板上均匀设有连接孔,所述第二支撑架的一侧位于连接板的上侧设有固定板,所述固定板通过插销与连接孔连接。通过插销与连接孔的连接,用来调节、固定第二支撑架的位置,调节简单、操作方便、连接稳定。
本实用新型具有有益效果为:
(1)检测时将转动杆***到圆形锻造件的管内,固定锻造件,通过转动电机带动转动杆转动,就可以带动锻造件旋转;通过横向移动装置带动检测板横向移动,使得检测头沿着锻造件的长度方向进行检测,当一个行程结束后,通过转动电机带动锻造件旋转,从而完成对锻造件外表面的整体检测,采用两个对称设置的检测头同时检测,仅需将锻造件转动半圈即可完成整个检测过程,大大提高检测效率;
(2)通过纵向移动装置可以改变检测头距离锻造件的位置,从而适用于不同外管径的圆形锻造件,第二支撑架与固定座滑动连接,便于调节第二支撑架与第一支撑架之间的距离,从而适用于不同长度的圆形锻造件;
(3)设置的遮挡板用来遮挡锻造件,保护锻造件不受外界的污染,避免锻造件在检测时外界的污染物质落到锻造件上而引起检测出错,从而提高检测精确度,遮挡板的一端铰接设置,便于锻造件的放置和取出,操作便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中检测头与检测杆的连接结构示意图;
图3为本实用新型中固定机构的结构示意图。
附图标记:1、底板;21、横向移动装置;22、纵向移动装置;23、移动电机;24、移动螺杆;25、移动板;26、滑轨;27、光电传感器;3、检测机构;31、检测板;32、检测杆;33、检测头;34、检测腔;35、压力传感器;36、滑动柱;37、压簧;4、固定机构;41、固定座;42、第一支撑架;43、第二支撑架;431、V形槽;432、第一磁性片;433、固定板;44、转动杆;441、被动轮;45、遮挡板;46、转动电机;47、传动带;48、连接板;481、连接孔;49、插销;5、控制器;51、显示屏;52、控制按钮。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-3所示,一种圆形锻造件的外观检测设备,包括底板1、移动机构、检测机构3和固定机构4,所述移动机构分别设置在底板1的前后两侧,所述固定机构4位于两个移动机构之间,所述移动机构包括横向移动装置21和设置在横向移动装置21上的纵向移动装置22,所述检测机构3设置在纵向移动装置22上,所述横向移动装置21和纵向移动装置22均包括移动电机23、移动螺杆24和移动板25,所述移动电机23与移动螺杆24的一端固定连接,所述移动板25与移动螺杆24螺纹连接,所述移动板25的下侧设有滑轨26,所述移动板25与滑轨26滑动连接,所述纵向移动装置22设置在横向移动装置21中移动板25的上侧,所述检测板31与纵向移动装置22中的移动板25固定连接。移动电机23与单片机电连接,利用移动电机23和移动螺杆24的配合实现横向和纵向方向上的移动,移动灵活、可控性强,并利用滑轨26进一步导向,提高移动稳定性,在导轨的一侧设置光电传感器27,光电传感器27与单片机连接,在移动板25上设置信号片,当光电传感器27感应到信号片达到设定值后,发送信息到单片机,单片机控制移动电机23的启动和停止,从而进一步精确控制移动的距离,自动化程度高。通过纵向移动装置22可以改变检测头33距离锻造件的位置,从而适用于不同外管径的圆形锻造件。
所述检测机构3包括检测板31、检测杆32和检测头33,所述检测杆32与检测板31连接,所述检测头33与检测杆32连接,所述检测杆32内设有一端敞口的检测腔34,所述检测腔34的底面设有压力传感器35,所述检测腔34内设有滑动柱36,所述滑动柱36滑动连接在检测腔34内,所述检测头33固定连接在滑动柱36的外端并位于检测腔34外,所述滑动柱36的内端与压力传感器35之间设有压簧37,所述压力传感器35与单片机电连接。设置的压力传感器35将检测头33与圆形锻造件检测时的距离转化为压力,设置的压簧37使得检测头33始终紧贴在锻造件的表面,当检测头33检测到锻造件表面具有凹陷或者凸起缺陷时,压簧37产生不同的形变,从而使压力传感器35感应到不同的压力,当压力传感器35感应到与设定值的发生偏离时,压力传感器35将偏差值发送信号到单片机,并在显示屏51上显示,从而了解圆形锻造件表面的凹陷或者凸起等缺陷状况,检测效果好。
所述固定机构4包括固定座41、遮挡板45以及分别位于固定座41两端的第一支撑架42和第二支撑架43,第一支撑架42和第二支撑架43相对设置,所述第一支撑架42和第二支撑架43上均设有转动杆44,所述第一支撑架42和第二支撑架43的顶面均开设有V形槽431,所述转动杆44置于V形槽431内,所述V形槽431的底面为与转动杆44的表面相匹配的弧形面。设置的V形槽431用来固定转动杆44,使得转动杆44不易晃动,同时便于转动杆44的取出,设置的弧形面与转动杆44相匹配,使转动杆44的转动更顺畅。所述第一支撑架42上的转动杆44的外端连接有转动电机46,所述转动电机46固定在底板1的一侧,所述转动电机46的输出轴上设有主动轮,所述第一支撑架42上的转动杆44的外端设有被动轮441,所述主动轮和被动轮441之间设有传动带47。通过转动电机46和传动带47来实现转动杆44的转动,从而带动圆形锻造件转动,结构稳定,转动平稳。所述第二支撑架43与固定座41左右滑动连接,便于调节第二支撑架43与第一支撑架42之间的距离,从而适用于不同长度的圆形锻造件。所述固定座41的顶面一侧设有沿着固定座41长度方向设置的连接板48,所述连接板48上均匀设有连接孔481,所述第二支撑架43的一侧位于连接板48的上侧设有固定板433,所述固定板433通过插销49与连接孔481连接,通过插销49与连接孔481的连接,用来调节、固定第二支撑架43的位置,调节简单、操作方便、连接稳定。
所述遮挡板45的一端与第一支撑架42的上端铰接,所述遮挡板45的另一端搁置在第二支撑架43的上端,所述第二支撑架43的顶面设有第一磁性片432,所述遮挡板45的底面设有与第一磁性片432相吸和的第二磁性片,设置的第一磁性片432和第二磁性片相吸引,用来固定遮挡板45,保证遮挡板45的结构稳定。设置的遮挡板45用来遮挡锻造件,保护锻造件不受外界的污染,避免锻造件在检测时外界的污染物质落到锻造件上而引起检测出错,从而提高检测精确度,遮挡板45的一端铰接设置,便于锻造件的放置和取出,操作便利。所述底板1的一侧设有控制器5,所述控制器5上设有显示屏51和控制按钮52,所述控制器5内设有单片机,所述移动机构、检测机构3和转动电机46均与单片机电连接。
检测时将转动杆44***到圆形锻造件的管内,固定锻造件,通过转动电机46带动转动杆44转动,就可以带动锻造件旋转;通过横向移动装置21带动检测板31横向移动,使得检测头33沿着锻造件的长度方向进行检测,当一个行程结束后,通过转动电机46带动锻造件旋转,从而完成对锻造件外表面的整体检测,采用两个对称设置的检测头33同时对锻造件进行检测,仅需将锻造件转动半圈即可完成整个检测过程,大大提高检测效率,降低成本和时间。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:包括底板(1)、移动机构、检测机构(3)和固定机构(4),所述移动机构分别设置在底板(1)的前后两侧,所述固定机构(4)位于两个移动机构之间,所述移动机构包括横向移动装置(21)和设置在横向移动装置(21)上的纵向移动装置(22),所述检测机构(3)设置在纵向移动装置(22)上,所述检测机构(3)包括检测板(31)、检测杆(32)和检测头(33),所述检测杆(32)与检测板(31)连接,所述检测头(33)与检测杆(32)连接,所述固定机构(4)包括固定座(41)、遮挡板(45)以及分别位于固定座(41)两端的第一支撑架(42)和第二支撑架(43),所述第一支撑架(42)和第二支撑架(43)上均设有转动杆(44),所述第一支撑架(42)上的转动杆(44)的外端连接有转动电机(46),所述第二支撑架(43)与固定座(41)左右滑动连接,所述遮挡板(45)的一端与第一支撑架(42)的上端铰接,所述遮挡板(45)的另一端搁置在第二支撑架(43)的上端,所述底板(1)的一侧设有控制器(5),所述控制器(5)上设有显示屏(51)和控制按钮(52),所述控制器(5)内设有单片机,所述移动机构、检测机构(3)和转动电机(46)均与单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:所述横向移动装置(21)和纵向移动装置(22)均包括移动电机(23)、移动螺杆(24)和移动板(25),所述移动电机(23)与移动螺杆(24)的一端固定连接,所述移动板(25)与移动螺杆(24)螺纹连接,所述移动板(25)的下侧设有滑轨(26),所述移动板(25)与滑轨(26)滑动连接,所述纵向移动装置(22)设置在横向移动装置(21)中移动板(25)的上侧,所述检测板(31)与纵向移动装置(22)中的移动板(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:所述检测杆(32)内设有一端敞口的检测腔(34),所述检测腔(34)的底面设有压力传感器(35),所述检测腔(34)内设有滑动柱(36),所述滑动柱(36)滑动连接在检测腔(34)内,所述检测头(33)固定连接在滑动柱(36)的外端并位于检测腔(34)外,所述滑动柱(36)的内端与压力传感器(35)之间设有压簧(37),所述压力传感器(35)与单片机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:所述转动电机(46)固定在底板(1)的一侧,所述转动电机(46)的输出轴上设有主动轮,所述第一支撑架(42)上的转动杆(44)的外端设有被动轮(441),所述主动轮和被动轮(441)之间设有传动带(47)。
5.根据权利要求1所述的一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:所述第一支撑架(42)和第二支撑架(43)的顶面均开设有V形槽(431),所述转动杆(44)置于V形槽内,所述V形槽(431)的底面为与转动杆(44)的表面相匹配的弧形面。
6.根据权利要求1所述的一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:所述第二支撑架(43)的顶面设有第一磁性片(432),所述遮挡板(45)的底面设有与第一磁性片(432)相吸和的第二磁性片。
7.根据权利要求1所述的一种圆形锻造件的外观检测设备,其特征在于:所述固定座(41)的顶面一侧设有沿着固定座(41)长度方向设置的连接板(48),所述连接板(48)上均匀设有连接孔(481),所述第二支撑架(43)的一侧位于连接板(48)的上侧设有固定板(433),所述固定板(433)通过插销(49)与连接孔(481)连接。
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CN201820375458.9U CN207923684U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种圆形锻造件的外观检测设备 |
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CN115326573A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-11-11 | 徐州远方药食同源健康产业研究院有限公司 | 一种生物基材料的抗拉试验装置 |
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