CN207918034U - 一种自动叠板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动叠板机,包括第一电机、第一输送带、对位装置、翻转装置和砖架,对位装置设置于所述第一输送带的头端位置,对位装置包括对位架、第二输送带、第一气缸、第二气缸和第二电机,所述第二输送带位于所述第一输送带的顶部,所述第一气缸和所述第二气缸相对设置于所述对位架的两侧,所述翻转装置设置于所述第一输送带的尾端位置,所述砖架包括置料板、支撑壁和移动装置,所述置料板位于所述第一输送带底部,且所述置料板可由所述移动装置驱动沿所述第一输送带的传输方向往返位移,所述支撑壁竖直设置于所述置料板顶部。本实用新型旨在解决现有机械手叠板存在控制要求高以及人工叠板存在成本高、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于瓷砖生产工具领域,具体涉及一种自动叠板机。
背景技术
在瓷砖的生产过程中,需要对已经烧制成型的瓷砖进行叠板,方便瓷砖在不同生产线上的转运,从而实现对瓷砖的不同加工,在现有的瓷砖叠板技术中,主要分为两类,一类是通过机械手进行叠板,由于瓷砖为板状,该种方式对瓷砖输送至机械手处的位置和机械手的抓握能力和力度控制具有较高的要求,容易因为控制不到位的原因导致批量的瓷砖损坏;另一类是通过人工叠板操作,存在人工成本高,效率低下,劳动力强度大的问题,同时还存在人工失误造成的表面划花和损坏的问题。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题,本实用新型提供了一种自动叠板机,以解决现有机械手叠板存在控制要求高以及人工叠板存在成本高、效率低的问题,设计了一种新型的自动叠板机,该自动叠板机能够快速进行瓷砖的叠板操作,提高转运速度和降低废品率。
一种自动叠板机,包括第一电机、第一输送带、对位装置、翻转装置和砖架,所述第一输送带由所述第一电机驱动转动,所述对位装置设置于所述第一输送带的头端位置,所述对位装置包括对位架、第二输送带、第一气缸、第二气缸和第二电机,所述第二输送带设置于所述对位架中间,所述第二输送带位于所述第一输送带的顶部,且所述第二输送带和所述第一输送带的传输方向相同,所述第二输送带由所述第二电机驱动转动,所述第一气缸和所述第二气缸相对设置于所述对位架的两侧,且所述第一气缸连接有第一推块,所述第二气缸连接有第二推块,所述翻转装置设置于所述第一输送带的尾端位置,所述翻转装置包括翻转板和第三电机,所述翻转板位于所述第一输送带中间,且所述翻转板靠近所述第一输送带尾端的一侧为转动连接,所述翻转板由所述第三电机驱动转动,所述砖架包括置料板、支撑壁和移动装置,所述置料板位于所述第一输送带底部,且所述置料板可由所述移动装置驱动沿所述第一输送带的传输方向往返位移,所述支撑壁竖直设置于所述置料板顶部远离所述第一输送带的一端。
进一步的,所述自动叠板机还包括第三输送带和第四电机,所述第三输送带的尾端与所述第二输送带的头端对接,所述第三输送带由所述第四电机驱动转动。
进一步的,所述第三输送带固定于一安装架上,所述安装架连接于一转轴上,所述转轴与所述第三输送带的传输方向呈垂直设置,所述转轴连接有一气缸,由所述气缸驱动所述安装架绕所述转轴的转动。
本自动叠板机在第一输送带的头端位置设置对位装置,在第一输送带的尾端位置设置翻转装置,在进行叠板操作时,可将瓷砖输送至所述对位装置上,通过第二输送带将瓷砖输送至第一气缸和第二气缸之间,通过第一气缸和第二气缸驱动所述第一推块和第二推块对瓷砖进行位置调整,使瓷砖的位置一致,再通过第二输送带将瓷砖输送至第一输送带上,第一输送带将瓷砖输送至尾端的翻转装置上,通过第三电机驱动翻转板转动,将瓷砖竖直翻转至所述砖架的置料板上,并通过所述支撑壁进行支撑抵靠,每次翻转后,置料板由移动装置驱动朝远离第一输送带的方向移动一个瓷砖的位置,待砖架上的瓷砖达到一定数量,用叉车运走。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为自动叠板机的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种自动叠板机,该自动叠板机能够快速进行瓷砖的叠板操作,提高转运速度和降低废品率。
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示,本实用新型提供了一种自动叠板机,包括第一电机13、第一输送带5、对位装置16、翻转装置3和砖架18,所述第一输送带5由所述第一电机13驱动转动,所述对位装置16设置于所述第一输送带5的头端位置,所述对位装置16包括对位架6、第二输送带15、第一气缸7、第二气缸14和第二电机19,所述第二输送带15设置于所述对位架6中间,所述第二输送带15位于所述第一输送带5的顶部,且所述第二输送带15和所述第一输送带5的传输方向相同,所述第二输送带15由所述第二电机19驱动转动,所述第一气缸7和所述第二气缸14相对设置于所述对位架6的两侧,且所述第一气缸7连接有第一推块,所述第二气缸14连接有第二推块,所述翻转装置3设置于所述第一输送带5的尾端位置,所述翻转装3置包括翻转板4和第三电机17,所述翻转板4位于所述第一输送带5中间,且所述翻转板4靠近所述第一输送带5尾端的一侧为转动连接,所述翻转板4由所述第三电机17驱动转动,所述砖架18包括置料板2、支撑壁1和移动装置(未图示),所述置料板2位于所述第一输送带5底部,且所述置料板2可由所述移动装置驱动沿所述第一输送带5的传输方向往返位移,所述支撑壁1竖直设置于所述置料板2顶部远离所述第一输送带5的一端。
所述自动叠板机还包括第三输送带8和第四电机10,所述第三输送带8的尾端与所述第二输送带15的头端对接,所述第三输送带8由所述第四电机10驱动转动。
所述第三输送带8固定于一安装架9上,所述安装架9连接于一转轴12上,所述转轴12与所述第三输送带8的传输方向呈垂直设置,所述转轴12连接有一气缸11,由所述气缸11驱动所述安装架9绕所述转轴12的转动,通过所述安装架9的转动能够调节所述第三输送带8的角度,使其与所述第二输送带15对接。
本自动叠板机在第一输送带的头端位置设置对位装置,在第一输送带的尾端位置设置翻转装置,在进行叠板操作时,可将瓷砖输送至所述对位装置上,通过第二输送带将瓷砖输送至第一气缸和第二气缸之间,通过第一气缸和第二气缸驱动所述第一推块和第二推块对瓷砖进行位置调整,使瓷砖的位置一致,再通过第二输送带将瓷砖输送至第一输送带上,第一输送带将瓷砖输送至尾端的翻转装置上,通过第三电机驱动翻转板转动,将瓷砖竖直翻转至所述砖架的置料板上,并通过所述支撑壁进行支撑抵靠,每次翻转后,置料板由移动装置驱动朝远离第一输送带的方向移动一个瓷砖的位置,待砖架上的瓷砖达到一定数量,用叉车运走。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动叠板机,其特征在于,包括第一电机、第一输送带、对位装置、翻转装置和砖架,所述第一输送带由所述第一电机驱动转动,所述对位装置设置于所述第一输送带的头端位置,所述对位装置包括对位架、第二输送带、第一气缸、第二气缸和第二电机,所述第二输送带设置于所述对位架中间,所述第二输送带位于所述第一输送带的顶部,且所述第二输送带和所述第一输送带的传输方向相同,所述第二输送带由所述第二电机驱动转动,所述第一气缸和所述第二气缸相对设置于所述对位架的两侧,且所述第一气缸连接有第一推块,所述第二气缸连接有第二推块,所述翻转装置设置于所述第一输送带的尾端位置,所述翻转装置包括翻转板和第三电机,所述翻转板位于所述第一输送带中间,且所述翻转板靠近所述第一输送带尾端的一侧为转动连接,所述翻转板由所述第三电机驱动转动,所述砖架包括置料板、支撑壁和移动装置,所述置料板位于所述第一输送带底部,且所述置料板可由所述移动装置驱动沿所述第一输送带的传输方向往返位移,所述支撑壁竖直设置于所述置料板顶部远离所述第一输送带的一端。
2.根据所述权利要求1所述的一种自动叠板机,其特征在于,所述自动叠板机还包括第三输送带和第四电机,所述第三输送带的尾端与所述第二输送带的头端对接,所述第三输送带由所述第四电机驱动转动。
3.根据所述权利要求2所述的一种自动叠板机,其特征在于,所述第三输送带固定于一安装架上,所述安装架连接于一转轴上,所述转轴与所述第三输送带的传输方向呈垂直设置,所述转轴连接有一气缸,由所述气缸驱动所述安装架绕所述转轴的转动。
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CN111498442A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
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CN111498442A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
CN111498442B (zh) * | 2020-04-23 | 2021-09-28 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
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