CN207917168U - 计时装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种计时装置，该计时装置安装在无人飞行器内，计时装置包括：计时单元，用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个***发送当前基准时间；供电单元，与计时单元连接，用于为计时单元供电。本实用新型提供的计时装置，通过该技术装置中的计时单元生成当前基准时间，并向无人飞行器中的***提供该当前基准时间，从而实现无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。

Description

计时装置
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种计时装置。
背景技术
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)执行任务通常需要参考无人飞行器中的***时间，为了保证无人飞行器的正常工作，无人飞行器的***时间需要与当前基准时间保持时间同步。
为了保证时间同步，当前基准时间是无人飞行器从外部获取的，如无人飞行器根据获取的全球定位***(Global Positioning System，简称GPS)信号确定当前基准时间，或者通过与其连接的地面控制端获取当前基准时间。然而，当无人飞行器处于信号弱的环境下，无法及时通过上述方式获取当前基准时间，进而不能保证***时间与当前基准时间同步，影响无人飞行器执行任务的准确性。
实用新型内容
本实用新型提供一种计时装置，以实现无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。
本实用新型实施例提供一种计时装置，所述计时装置安装在无人飞行器内，所述计时装置包括：
计时单元，用于生成当前基准时间，并向所述无人飞行器中的至少1个***发送所述当前基准时间；
供电单元，与所述计时单元连接，用于为所述计时单元供电。
由此可见，本实用新型实施例提供的计时装置，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置中的计时单元生成当前基准时间，以为无人飞行器的***提供该当前基准时间，从而实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。
在本实用新型一实施例中，所述供电单元包括可充电电池。
在本实用新型一实施例中，所述装置还包括：
充电控制单元，用于分别与所述供电单元以及无人飞行器的供电***连接，用于控制所述无人飞行器的供电***为所述可充电电池充电。
在本实用新型一实施例中，所述充电控制单元还用于判断所述可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出所述可充电电池的剩余电量不足，控制所述无人飞行器的供电***为所述可充电电池充电。
在本实用新型一实施例中，所述充电控制单元还用于根据所述可充电电池的剩余电量与所述无人飞行器的供电***的可供电量，控制所述无人飞行器的供电***是否为所述可充电电池充电。
在本实用新型一实施例中，所述装置还包括：
通信单元，所述通信单元用于与外部设备通信，以获取所述外部设备所记录的外部基准时间，并将所述外部基准时间发送至所述计时单元；
所述计时单元还用于接收所述通信单元发送的当前基准时间，并将生成的当前基准时间更新成所述外部基准时间。
在本实用新型一实施例中，所述装置还包括：
校准单元，用于接收所述通信单元发送的所述外部基准时间，根据所述外部基准时间判断是否需要对所述计时单元生成的当前基准时间进行校准，若判断结果为是，向所述计时单元发送所述外部基准时间。
在本实用新型一实施例中，所述计时单元包括通信接口；
其中，所述通信接口用于与所述至少1个***连接。
在本实用新型一实施例中，所述通信接口包括UART串口、单线接口、总线接口中的任意一种。
在本实用新型一实施例中，所述计时单元为低功耗计时芯片。
本实用新型实施例还提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括：
上述任一实施例所示的计时装置。
由此可见，本实用新型实施例提供的无人飞行器，通过设置在无人飞行器中计时装置的计时单元生成当前基准时间，以为无人飞行器的***提供该当前基准时间，从而实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。
本实用新型实施例提供的计时装置，该计时装置安装在无人飞行器内，且该计时装置可以包括计时单元和供电单元，其中，该计时单元用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个***发送当前基准时间，供电单元用于为计时单元供电，以保证计时单元的正常工作。由此可见，本实用新型实施例提供的计时装置，可以独立为无人飞行器提供当前基准时间，从而实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种计时装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种计时装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的再一种计时装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的又一种计时装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了保证时间同步，是通过GPS信号或智能客户端获取当前基准时间，然而，在某些条件下，比如没有GPS信号或者GPS信号微弱；或者无人飞行器没有与地面控制端连接的情况下，无人飞行器很难从外部获取到时间，从而无法实现无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。
为了实现无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步，本实用新型实施例提供了一种计时装置。
该计时装置安装在无人飞行器内，且该计时装置可以包括计时单元和供电单元。
其中，该计时单元用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个***发送当前基准时间，供电单元用于为计时单元供电，以保证计时单元的正常工作。由此可见，本实用新型实施例提供的计时装置，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置中的计时单元生成当前基准时间，可以独立为无人飞行器的***提供该当前基准时间，从而避免通过GPS信号或者借助外部智能客户端获取当前基准时间，实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。
下面以具体的实施例对本实用新型的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型的实施例进行描述。
图1为本实用新型实施例提供的一种计时装置10的结构示意图，该计时装置10可以安装在无人飞行器内，示例的，请参见图1所示，该计时装置10可以包括：
计时单元101，用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个***发送当前基准时间。
供电单元102，与计时单元101连接，用于为计时单元101供电。
其中，当前基准时间是指在牛顿的时空观中，时间是绝对的，与任何特殊的参考系无关，静止安放在不同惯性系中的时钟，对同一运动过程的计时结果是相同的。
示例的，至少一个***的数量可以为1个，可以为2个，当然，也可以为3个，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于至少一个***的数量具体为多少，本实用新型不做限制。在此，无人飞行器中的至少1个***可以包括飞行控制***、视觉***、拍摄***等，在此不予限定。
可选的，计时单元101为低功耗计时芯片，在计时装置10出厂之前，可以通过特定的软件向该低功耗计时芯片中写入当前基准时间等信息，以使该低功耗计时芯片可以以低功耗维持时间的自动更新，从而生成当前基准时间。当然，本实用新型实施例只是以计时单元101为低功耗计时芯片为例进行说明，但并不代表本实用新型实施例仅局限于此。
计时单元101在生成当前基准时间，且向无人飞行器中的至少一个***发送当前基准时间之前，需要先与该至少一个***连接，在与至少一个***连接时，可选的，该计时单元101可以包括通信接口，使得计时单元101可以通过该通信接口与至少一个***连接。进一步地，该通信接口可以包括UART串口、单线接口、总线接口中的任意一种。
需要说明的是，在本实用新型实时中，通过计时单元101生成当前基准时间，其目的在于：由于当前基准时间是绝对的，与任何特殊的参考系无关，因此，通过该计时单元101生成的当前基准时间可以作为无人飞行器的***时间，以使无人飞行器根据绝对的***实现执行飞行任务，提升无人飞行器执行飞行任务的精准性。
在计时单元101生成当前基准时间之后，就可以向无人飞行器中的至少一个***发送该当前基准时间，以使无人飞行器的至少一个***可以利用该当前基准时间，此外，需要说明的是，为了保证计时单元101的正常工作，通过设置供电单元102，该供电单元102用于为计时单元101供电，从而保证计时单元101的正常工作，避免因为电量不足而使得计时单元101无法正常生产当前基准时间。由此可见，在本实用新型实施例中，通过设置计时单元101，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置10中的计时单元101生成当前基准时间，可以独立为无人飞行器的***提供该当前基准时间作为无人飞行器的***时间，从而避免通过GPS信号或者借助外部智能客户端获取当前基准时间，实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。
本实用新型实施例提供的计时装置10，该计时装置10安装在无人飞行器内，且该计时装置10可以包括计时单元101和供电单元102，其中，该计时单元101用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个***发送当前基准时间，供电单元102用于为计时单元101供电，以保证计时单元101的正常工作。由此可见，本实用新型实施例提供的计时装置10，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置10中的计时单元101生成当前基准时间，可以独立为无人飞行器的***提供该当前基准时间，从而避免通过GPS信号或者借助外部智能客户端获取当前基准时间，从而实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。
在图1所示的实施例中，为了避免因为电量不足而使得计时单元101无法正常生产当前基准时间，通过在计时装置10中设置供电单元102，从而通过该供电单元102向该计时单元101供电。
可选的，该供电单元102可以包括可充电电池，当该供电单元102包括可充电电池时，相应的，该计时装置10还可以包括供电控制单元103，以通过该供电控制单元103确定是否为该可充电电池充电。
示例的，请参见图2所示，图2为本实用新型实施例提供的另一种计时装置10的结构示意图，该计时装置10可以包括：
供电控制单元103，用于分别与供电单元102以及无人飞行器的供电***104连接，用于控制无人飞行器的供电***104为可充电电池充电。
示例的，在本实用新型实施例中，通过设置供电控制单元103，其目的在于：可以通过该供电控制单元103控制无人飞行器的供电***104为该可充电电池进行充电，从而为该可充电电池提供足够的电量。
需要说明的是，在本实用新型实施例中，该供电控制单元103在确定是否控制无人飞行器的供电***104向该可充电电池充电时，存在以下至少两种可能的判断方式：
在一种可能的实现方式中，供电控制单元103判断可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出可充电电池的剩余电量不足，控制无人飞行器的供电***104为可充电电池充电。
在此种可能的实现方式中，供电控制单元103在控制无人飞行器的供电***104向可充电电池之前，需要先判断可充电电池的剩余电量是否充足，若确定可充电电池的剩余电量满足预设电量要求，则不控制无人飞行器的供电***104向可充电电池充电；若确定可充电电池的剩余电量不满足预设要求，说明此时可充电电池的剩余电量不足，则控制无人飞行器的供电***104向可充电电池进行充电，以使可充电电池具有足够的电量，从而通过该可充电电池向计时单元101提供电量，进而保证计时单元101的正常工作。
示例的，以设定的预设电量为30％为例，供电控制单元103在控制无人飞行器的供电***104向可充电电池之前，需要先判断可充电电池的剩余电量是否充足，若当前可充电电池的剩余电量大于30％，说明此时可充电电池的剩余电量充足，则不控制无人飞行器的供电***104向可充电电池充电；若确定可充电电池的剩余电量小于30％，说明此时可充电电池的剩余电量不足，则控制无人飞行器的供电***104向可充电电池进行充电，以使可充电电池具有足够的电量，从而通过该可充电电池向计时单元101提供电量，进而保证计时单元101的正常工作。
在另一种可能的实现方式中，供电控制单元103根据可充电电池的剩余电量与无人飞行器的供电***104的可供电量，控制无人飞行器的供电***104是否为可充电电池充电。
在此种可能的实现方式中，供电控制单元103在控制无人飞行器的供电***104向可充电电池之前，需要先确定可充电电池的剩余电量与无人飞行器的供电***104的可供电量，从而根据该可充电电池的剩余电量与无人飞行器的供电***104的可供电量，控制无人飞行器的供电***104是否为可充电电池充电。
示例的，以设定的预设电量为30％，预设供电***104的可供电量为30％为例，若当前可充电电池的剩余电量小于30％，且供电***104的可供电量小于30％，说明此时可充电电池的剩余电量不足，且供电***104的电量也不足，则不控制无人飞行器的供电***104向可充电电池充电，从而避免因为无人飞行器的供电***104电量不足而影响无人飞行器的运行；若当前可充电电池的剩余电量小于30％，且供电***104的可供电量大于30％，说明此时可充电电池的剩余电量不足，且供电***104的电量充足，则控制无人飞行器的供电***104向可充电电池充电，以使可充电电池具有足够的电量，从而通过该可充电电池向计时单元101提供电量，进而保证计时单元101的正常工作。
示例的，本申请实施例中所描述的供电控制单元103可以由控制器、处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)等实现，在此不予限定。
基于图1或图2所示的实施例，当计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间存在误差时，为了更新计时单元101生成的当前基准时间，以使该计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间同步，可选的，该计时装置10还可以包括通信单元105，请参见图3所示，图3为本实用新型实施例提供的再一种计时装置10的结构示意图，该计时装置10还可以包括：
通信单元105，通信单元105用于与外部设备通信，以获取外部设备所记录的外部基准时间，并将外部基准时间发送至计时单元101。
计时单元101还用于接收通信单元105发送的当前基准时间，并将生成的当前基准时间更新成外部基准时间。
示例的，通过设置通信单元105，其目的在于：可以通过该通信单元105获取外部设备所记录的外部基准时间，并将外部基准时间发送至计时单元101，以将计时单元101生成的当前基准时间更新为该外部基准时间，从而提高了计时单元101中当前基准时间的准确性，且保证了该计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间同步。
需要说明的是，在本实用新型实施例中，通信单元105可以由无线收发器等装置可实现，其可通过无线连接的方式获取外部设备所记录的外部基准时间，该外部设备可以为手机、平板电脑等具有无线连接功能的智能终端设备。或者，通信单元105可以由GPS芯片实现，其可通过获取GPS信号来确定外部基准时间。
通信单元105在获取到外部基准时间之后，可以先将该外部基准时间发送给校准单元106，并通过该校准单元106确定是否对计时单元101生成的当前基准时间进行校准，示例的，请参见图4所示，图4为本实用新型实施例提供的又一种计时装置10的结构示意图，该计时装置10还可以包括：
校准单元106，用于接收通信单元105发送的外部基准时间，根据外部基准时间判断是否需要对计时单元101生成的当前基准时间进行校准，若判断结果为是，向计时单元101发送外部基准时间。
示例的，在本实用新型实施例中，通过设置校准单元106，其目的在于：该校准单元106可以先接收通信单元105发送的外部基准时间，并进一步确定是否对计时单元101生成的当前基准时间进行校准，从而提高了计时单元101中当前基准时间的准确性，且保证了该计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间同步。
在确定是否对计时单元101生成的当前基准时间进行校准时，若计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间相同，说明该计时单元101生成的当前基准时间准确，此时不向计时单元101发送该外部基准时间；若计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间不相同，说明该计时单元101生成的当前基准时间不准确，此时向计时单元101发送该外部基准时间，从而更新该计时单元101生成的当前基准时间，提高了计时单元101中当前基准时间的准确性，且保证了该计时单元101生成的当前基准时间与外部基准时间同步。
示例性地，计时装置10中的校准单元106可以周期性地控制通信单元105开启，以检测是否可以获取到外部基准时间。在保证可以对计时单元101所生成的当前基准时间进行校准的同时，节省计时装置10的耗电量。
示例性地，本申请实施例中的校准单元106可以由控制器、处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)等实现，在此不予限定。
图5为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器50的结构示意图，请参见图5所示，该无人飞行器50可以包括：
上述任一实施例所示的计时装置40。
其中，计时单元，用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个***发送当前基准时间。
供电单元，与计时单元连接，用于为计时单元供电。
由此可见，本实用新型实施例提供的无人飞行器，通过设置在无人飞行器中计时装置的计时单元生成当前基准时间，以为无人飞行器的***提供该当前基准时间，从而避免通过GPS信号或者借助外部智能客户端获取当前基准时间，从而实现了无人飞行器的***时间与当前基准时间的同步。
可选的，供电单元包括可充电电池。
可选的，该计时装置40还可以包括：
充电控制单元，用于分别与供电单元以及无人飞行器的供电***连接，用于控制无人飞行器的供电***为可充电电池充电。
可选的，充电控制单元还用于判断可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出可充电电池的剩余电量不足，控制无人飞行器的供电***为可充电电池充电。
可选的，充电控制单元还用于根据可充电电池的剩余电量与无人飞行器的供电***的可供电量，控制无人飞行器的供电***是否为可充电电池充电。
可选的，该计时装置40还可以包括：
通信单元，通信单元用于与外部设备通信，以获取外部设备所记录的外部基准时间，并将外部基准时间发送至计时单元；
计时单元还用于接收通信单元发送的当前基准时间，并将生成的当前基准时间更新成外部基准时间。
可选的，该计时装置40还可以包括：
校准单元，用于接收通信单元发送的外部基准时间，根据外部基准时间判断是否需要对计时单元生成的当前基准时间进行校准，若判断结果为是，向计时单元发送外部基准时间。
可选的，计时单元包括通信接口；
其中，通信接口用于与至少1个***连接。
可选的，通信接口包括UART串口、单线接口、总线接口中的任意一种。
可选的，计时单元为低功耗计时芯片。
本实用新型实施例所示的无人飞行器40，可以执行上述任一实施例所示的计时装置的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种计时装置，其特征在于，所述计时装置安装在无人飞行器内，所述计时装置包括：
计时单元，用于生成当前基准时间，并向所述无人飞行器中的至少1个***发送所述当前基准时间；
供电单元，与所述计时单元连接，用于为所述计时单元供电。
2.根据权利要求1所述的计时装置，其特征在于，所述供电单元包括可充电电池。
3.根据权利要求2所述的计时装置，其特征在于，所述装置还包括：
充电控制单元，用于分别与所述供电单元以及无人飞行器的供电***连接，用于控制所述无人飞行器的供电***为所述可充电电池充电。
4.根据权利要求3所述的计时装置，其特征在于，所述充电控制单元还用于判断所述可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出所述可充电电池的剩余电量不足，控制所述无人飞行器的供电***为所述可充电电池充电。
5.根据权利要求3所述的计时装置，其特征在于，所述充电控制单元还用于根据所述可充电电池的剩余电量与所述无人飞行器的供电***的可供电量，控制所述无人飞行器的供电***是否为所述可充电电池充电。
6.根据权利要求1-5任一项所述的计时装置，其特征在于，所述装置还包括：
通信单元，所述通信单元用于与外部设备通信，以获取所述外部设备所记录的外部基准时间，并将所述外部基准时间发送至所述计时单元；
所述计时单元还用于接收所述通信单元发送的当前基准时间，并将生成的当前基准时间更新成所述外部基准时间。
7.根据权利要求6所述的计时装置，其特征在于，所述装置还包括：
校准单元，用于接收所述通信单元发送的所述外部基准时间，根据所述外部基准时间判断是否需要对所述计时单元生成的当前基准时间进行校准，若判断结果为是，向所述计时单元发送所述外部基准时间。
8.根据权利要求1所述的计时装置，其特征在于，所述计时单元包括通信接口；
其中，所述通信接口用于与所述至少1个***连接。
9.根据权利要求8所述的计时装置，其特征在于，所述通信接口包括UART串口、单线接口、总线接口中的任意一种。
10.根据权利要求1所述的计时装置，其特征在于，所述计时单元为低功耗计时芯片。
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