CN207911634U - 一种家用智能浇花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用智能浇花装置，包括四轮移动底盘，所述四轮移动底盘底面并排设置4只灰度传感器，左右前轮轮毂上各设置一台直流电机，上面设置储水水箱、控制器和蓄电池；所述储水水箱外侧壁上设置水位传感器，内侧底面上设置水泵，上方设有水箱盖；所述水泵的出口通过出水管与所述储水水箱外部的喷淋头连接；所述水箱盖上还设有注水管，所述注水管上设有电磁阀；所述储水水箱上还设有舵机。本实用新型的浇花装置，可通过水位传感器、控制器和电磁阀在家里无人的情况下自动注水；通过湿度传感器无线信号接收模块，明确需要浇水的花盆，并通过控制器、灰度传感器、水泵和直流电机至目标花盆处实施喷洒。

Description

一种家用智能浇花装置

技术领域

本实用新型涉及一种园艺浇灌工具，具体涉及一种家用智能浇花装置。

背景技术

现在，许多家庭喜欢养花、种植盆栽，不仅可以装饰房间、美化环境，还可以净化空气。但人们忙于工作，或经常出差等，经常忘记或没时间照看家里的植物，这样会使它们蒙上一层尘土、甚至会导致因缺水而枯死。因此需要一种能够自动浇花的装置。

目前设计的自动浇花装置，蓄水装置在缺水时不能自动加水，这样会导致花盆缺水时，装置会空工作，无水浇花。对于家里的多盆植物的浇灌，采用多个输出水管连接，造成材料浪费，并若家里再添置花卉，还需要再次扩展、连接。

发明内容

解决的技术问题：针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种家用智能浇花装置，该浇花装置的蓄水装置可以自动加水，对于多盆植物的浇灌，无需多个输出管连接，提高浇花装置的智能性且节约能源。

技术方案：本实用新型提供的一种家用智能浇花装置，包括四轮移动底盘、直流电机，储水水箱、控制器、蓄电池、灰度传感器、水位传感、水泵、喷淋头和出水管；所述四轮移动底盘底面并排设置4只灰度传感器，左右前轮轮毂上各设置一台直流电机，上面设置储水水箱、控制器和蓄电池；所述储水水箱外侧壁上设置水位传感器，内侧底面上设置水泵，上方设有水箱盖；所述水泵的出口通过出水管与所述储水水箱外部的喷淋头连接；所述水箱盖上还设有注水管，所述注水管上设有电磁阀；所述储水水箱正对出水管下方的外侧壁上还设有舵机；所述控制器为Arduino，输入端通过信号传输光缆分别与所述灰度传感器和水位传感器连接，输出端通过信号传输光缆分别与所述直流电机、水泵、舵机及电磁阀连接；所述蓄电池通过电线分别与所述直流电机、控制器、灰度传感器、水位传感器、水泵、舵机及电磁阀连接。

所述舵机上方设有舵机臂，所述舵机臂与所述出水管连接。所述灰度传感器内侧两只间的间距小于循迹轨道宽度，外侧两只间的间距大于循迹轨道宽度。

所述水箱盖上还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电线与所述蓄电池连接。所述控制器还设有土壤湿度无线信号接收模块，与内置于花盆的湿度传感器对接。

有益效果：本实用新型提供的浇花装置，储水水箱可以通过水位传感器、控制器和电磁阀在家里无人的情况下自动注水和停止注水；通过土壤湿度无线信号接收模块，明确需要浇水的花盆，并通过控制器、灰度传感器、水泵和直流电机循迹移动至目标花盆处实施喷洒；蓄电池供电装置可以通过太阳能电板充电，为浇花装置提供运转电能，大大节省能源。

附图说明

图1是本实用新型的浇花装置结构示意图；

图中，1-四轮移动底盘、2-直流电机，3-储水水箱、4-控制器、5-蓄电池、6-灰度传感器、7-水位传感器、8-水泵、9-喷淋头、10-水箱盖、11-舵机、12-太阳能电池板、13-舵机臂、14-注水管、15-电磁阀、16-出水管。

具体实施方式

下面通过实施例的方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不因此局限于下述实施例，而是由本实用新型的说明书和权利要求书限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种家用智能浇花装置，包括四轮移动底盘1、直流电机2，储水水箱3、控制器4、蓄电池5、灰度传感器6、水位传感器7、水泵8、喷淋头9和出水管16；所述四轮移动底盘1底面并排设置4只灰度传感器6，左右前轮轮毂上各设置一台直流电机2，上面设置储水水箱3、控制器4和蓄电池5；所述储水水箱3外侧壁上设置水位传感器7，内侧底面上设置水泵8，上方设有水箱盖10；所述水泵8的出口通过出水管16与所述储水水箱3外部的喷淋头9连接；所述水箱盖10上还设有注水管14，所述注水管14上设有电磁阀15；所述储水水箱3正对出水管16下方的外侧壁上还设有舵机11；所述控制器4为Arduino，输入端通过信号传输光缆分别与所述灰度传感器6和水位传感器7连接，输出端通过信号传输光缆分别与所述直流电机2、水泵8、舵机11及电磁阀15连接；所述蓄电池5通过电线分别与所述直流电机2、控制器4、灰度传感器6、水位传感器7、水泵8、舵机11及电磁阀15连接。

所述舵机11上方设有舵机臂13，所述舵机臂13与所述出水管16连接。所述灰度传感器6内侧两只间的间距小于循迹轨道宽度，外侧两只间的间距大于循迹轨道宽度。

所述水箱盖10上还设有太阳能电池板12，所述太阳能电池板12通过电线与所述蓄电池5连接。所述控制器4还设有土壤湿度无线信号接收模块，与内置于花盆的湿度传感器对接。

使用时，控制器4实时接收各个花盆中湿度传感器发出的信号，当有花盆湿度低于控制湿度时，灰度传感器6会感应循迹轨道，将信号传输给控制器4，由控制器4控制两个直流电机2的运转，实现家用智能浇花装置的前进、后退、左转、右转。当家用智能浇花装置根据路线循迹到花盆处，控制器4先控制舵机11，通过舵机臂13将喷淋头9旋转至目标花盆正上方，然后控制水泵8开始工作，将水箱3中的水送至喷淋头9处喷洒，当目标花盆的湿度达到要求后，水泵8停止工作，家用智能浇花装置开始循迹下一处花盆。

水位传感器7实时监测水箱3中的水位，当水位低于预设最低水位时，控制器4依次向水泵8、电磁阀15发送控制信号，暂停水泵8运行、打开电磁阀15进行喷淋水加注。当水箱3中的水位达到预设最高水位时，控制器4依次向电磁阀15、直流电机2发送控制信号，关闭电磁阀15停止注水并将家用智能浇花装置移动至花盆处，启动水泵8继续未完成的浇水工作。

太阳能电池板12接收光照，将光能转化为电能储存至蓄电池5中，蓄电池5源源不断地为家用智能浇花装置提供运转电能。

Claims (5)

1.一种家用智能浇花装置，其特征在于：包括四轮移动底盘（1）、直流电机（2），储水水箱（3）、控制器（4）、蓄电池（5）、灰度传感器（6）、水位传感器（7）、水泵（8）、喷淋头（9）和出水管（16）；所述四轮移动底盘（1）底面并排设置4只灰度传感器（6），左右前轮轮毂上各设置一台直流电机（2），上面设置储水水箱（3）、控制器（4）和蓄电池（5）；所述储水水箱（3）外侧壁上设置水位传感器（7），内侧底面上设置水泵（8），上方设有水箱盖（10）；所述水泵（8）的出口通过出水管（16）与所述储水水箱（3）外部的喷淋头（9）连接；所述水箱盖（10）上还设有注水管（14），所述注水管（14）上设有电磁阀（15）；所述储水水箱（3）正对出水管（16）下方的外侧壁上还设有舵机（11）；所述控制器（4）为Arduino，输入端通过信号传输光缆分别与所述灰度传感器（6）和水位传感器（7）连接，输出端通过信号传输光缆分别与所述直流电机（2）、水泵（8）、舵机（11）及电磁阀（15）连接；所述蓄电池（5）通过电线分别与所述直流电机（2）、控制器（4）、灰度传感器（6）、水位传感器（7）、水泵（8）、舵机（11）及电磁阀（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述舵机（11）上方设有舵机臂（13），所述舵机臂（13）与所述出水管（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述灰度传感器（6）内侧两只间的间距小于循迹轨道宽度，外侧两只间的间距大于循迹轨道宽度。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述水箱盖（10）上还设有太阳能电池板（12），所述太阳能电池板（12）通过电线与所述蓄电池（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述控制器（4）还设有土壤湿度无线信号接收模块，与内置于花盆的湿度传感器对接。