CN207911560U - 用于藤蔓作物、特别是葡萄树的预修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于藤蔓作物、特别是葡萄树的预修剪机，其包括相对于彼此独立且相互平行地固定在支架上的两个切割组件，所述切割组件通常彼此相向靠近，并且相对于支柱可收起；所述切割组件中的每一个至少包括一个切割盘和一个探测进给盘，所述两个切割组件彼此交错，并且交错的深度等于切割盘的凹口的深度，以产生正向刀刃和反向刀刃的作用；所述预修剪机的特征在于，所述两个切割组件的收起***通过支柱出现的检测装置来激活，或者在探测进给盘与支柱接触时以机械方式启动，同时保留根据驾驶员的意愿来激活，并且所述预修剪机的特征在于，切割盘的凹口在其整个长度上是拼接的且呈锥形。

Description

用于藤蔓作物、特别是葡萄树的预修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种用于藤蔓(palissée)作物、特别是葡萄树的预修剪机，其具有包括多个切割盘的两个切割组件，此两个切割组件彼此平行、通常彼此相向靠近且相对于支柱可收起。

背景技术

对于藤蔓作物的预修剪而言，公知的是，使用基于拖拉机而实施的预修剪机器，其主要包括安装在竖直主轴上的圆形切割工具，该圆形切割工具与进给和加压装置相联接，该进给和加压装置安装在与第一竖直主轴平行的另一竖直主轴上并且以相反方向旋转。每个主轴由安装在枢转支架上的发动机驱动而进行旋转。切割组件以及进给和加压装置可以分开，以允许支撑藤蔓枝条的支柱自由通过。

切割组件以及进给和加压装置应当相互移开，以让支柱自由通过。这种相互移开通过由拖拉机驾驶员控制的液压缸来确保，或者通过一个或多个具有齿部的探测盘来确保，从而避免损坏切割和进给装置，其中探测盘的直径大于可自由旋转地安装在切割装置主轴上的切割工具的直径。以这种方式，在切割位置处，探测盘穿入加压装置中以检测支柱的出现，并且在切割装置以及进给和加压装置之间留出足以让支柱通过的间隔。在法国专利2 752 360中描述了一种包括这种直接移开装置的葡萄树的预修剪机。

在各种情况下，圆形切割工具包括齿形盘，该齿形盘仅具有切割枝条的功能，其中枝条由进给和加压装置来引导。

为了简化机器的结构，曾经设想为，移除包括具有齿口的盘和拔禾轮的进给和加压装置以及具有齿口的切割盘，且将它们替换为在其周缘处具有刃状齿口的盘，并且无差别地配备具有相互交叉设置的盘的两个主轴，因此，通过在盘的周缘处的齿口来确保进给和加压的双重作用，同时通过使盘的齿口的刃部分隔开来确保切割作用，其中盘之间的相互交叉的程度对应于齿口的深度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是弥补在本领域中现有的方法和装置的各种缺陷，同时保留承载盘的主轴的直接移开，以允许支柱通过，从而防止切割盘被支柱损坏。

本实用新型的特点在于，其解决了切割盘和进给盘的组合问题，从而允许获得快速且整齐的预修剪，而且不会浪费能源，并且不产生可能造成重大损坏的支柱穿入切割平面中的风险。

一种用于藤蔓作物、特别是葡萄树的预修剪机，其包括具有凹口的切割盘、相互平行、通常彼此相向靠近、并且相对于支柱可收起的两个切割组件，具有齿口的探测盘的直径大于切割盘的直径，根据本实用新型，其特征在于，切割组件中的每一个至少包括一个切割盘和一个探测进给盘，两个切割组件彼此交错，并且交错的深度至少等于切割盘的凹口的深度，以产生正向刀刃和反向刀刃的作用，并且预修剪机的特征在于，切割盘的凹口在其整个长度上是拼接的且呈锥形。

切割组件中的每一个包括主轴，切割盘和探测进给盘通过轴向紧固装置联接到主轴，其中切割盘和探测进给盘的数量取决于预修剪所需的高度。

根据可能的构造，切割盘位于主轴的一个端部处，当所述主轴是竖直的时，其下端部优选地由两个探测进给盘所包围。

切割盘和探测进给盘之间的间隔被确定为允许藤蔓的一根或多根枝条通过。

切割盘的凹口的曲线优选地包括半径为R的半圆形曲线，其通过与该曲线相切的线延伸并且与下一个凹口的端部之一相连接。

优选地，凹口通过其端部呈圆角的扁平锥形小部件而彼此连接。

切割盘之间的间隔优选地为3毫米至7毫米，以通过正向刀刃和反向刀刃确保对蔓枝的切割，同时允许葡萄树的枝条通过。当探测进给盘用作反向刀刃时，切割盘和探测进给盘之间的间隔也同样地为3毫米至7毫米。

探测进给盘还能够自由地安装在主轴上，但是独立于切割盘被驱动以进行旋转。

两个切割组件由独立的两个液压发动机驱动，两个液压发动机的旋转方向相反，并且其旋转速度由驾驶员根据运载车辆的移动速度来调节，或者通过与“速度”信息相关的装置(里程表、雷达、GPS等)而由预修剪机自动调整。

两个切割组件分别独立固定在支架上，以允许在探测进给盘与支柱接触时，两个切割组件可收起。

尤其在进入或离开葡萄树的行时，收起***根据驾驶员的意愿通过液压缸而被激活为开启，或者通过(现有的或将来的电磁、光、超声的)支柱出现的检测***而关闭。

两个切割组件通过基座以角度为4°至10°的倾斜角度α来固定在运载车辆的机架上，以有助于藤蔓的枝条在切割盘旋转时从其后方通过。

优选地，两个切割组件通过十字形机架固定在运载车辆上，并且在相对于运载车辆的中央位置和至少一个在侧向方向上展开的工作位置之间可移动。该解决方案允许将预修剪机组装到农业拖拉机上，然而至此所描述的解决方案需要跨越式拖拉机(tracteur-enjambeur)。

更确切地，十字形机架例如可以包括支架和横向构件，所述横向构件滑动安装在支架上，并且预修剪机滑动安装在横向构件上。

在阻塞的情况下，切割盘和探测进给盘的轴向紧固力能够用作切割的限动器。

根据本实用新型获得的优点主要在于，当枝条在两个装置的盘之间通过时，在盘的凹口处对作物的加压和剪切作用由正向刀刃和反向刀刃作用所带来的持续切割所代替，同时消除了所有干扰作用，因此使得虽然机器简单且易于实施，但是其性能更好且更可靠，并且大大降低了能源的消耗。

附图说明

参照附图并结合在下文中作为非限制性示例给出的对根据本实用新型实施的具有相对于支柱直接移开切割工具的藤蔓葡萄树的预修剪机的描述，使得其他特征和优点得以显现，在附图中：

-图1示出了处于工作位置的机器的正面立体图；

-图2示出了机器的主视图；

-图3示出了处于工作位置的机器的俯视图；

-图4示出了右切割盘的俯视图；

-图5示出了左切割盘的俯视图；

-图6示出了探测进给盘的俯视图；

-图7示出了在图8中标记为A的右切割盘的局部视图；

-图8示出了右切割盘的俯视图，其中在图7中示出的部分的标记为A；

-图9示出了机器的正面局部图，该机器包括用于驱动探测进给盘旋转的特定装置；

-图10示出了安装在跨越式拖拉机前部上的机器的侧视图；

-图11示出了十字形机架的正面立体图，在该十字形机架上安装有处于侧向展开的工作位置的预修剪机；

-图12示出了前图中机架的正面立体图，其中预修剪机相对于所述机架处于中心位置处，即，预修剪机不是在操作状态下，而是在运载车辆行驶的情况下。

具体实施方式

附图示出了根据本实用新型实现的藤蔓葡萄树的预修剪机1，其包括两个切割组件10，20，这两个切割组件主要分别包括以相反方向旋转的且由液压发动机12，22驱动的主轴11，21，在主轴11，21上安装有具有凹口30的切割盘3以及具有齿口40的探测进给盘4。这两个切割组件10，20安装在竖直支架50，60上，竖直支架50，60在液压缸51，61和回复弹簧52，62的共同作用下相对于由横向构件90支撑的臂70，80在工作位置处可像关节一样活动(articulable)。横向构件90通过基座100固定在运载车辆9的机架上，从而允许在高度上并且在倾斜度上对预修剪机1进行调节。切割盘3在其周缘处包括锥形凹口30，其包括半径为R的半圆形部分31，其通过连接到凹口的半圆形部分31的线32延伸，然后通过在端部处呈圆角的扁平锥形小部件33延伸。探测进给盘4在其周缘处包括驱动齿口40。

根据对应于图9的具体实施例，探测进给盘4利用通过链条131,231、皮带或所有其他方式进行的传动来通过液压发动机13，23被驱动为以分开的方式旋转。

通过更详细地观察图1至3和图9，可以注意到，切割组件10，20分别包括由探测进给盘4分隔开的重叠放置的两个切割盘3，以及重叠放置的三个切割盘3。其中，下方的两个切割盘由探测进给盘4分隔开并且分别堆放在主轴11和21上，主轴11和21由液压发动机12，22驱动并且安装在持续回到工作位置的竖直支架50，60的端部处。特定的交错部基本上对应于切割盘3的凹口30的深度，并且通过可调节挡块(未示出)来实现弹簧52，62的受限行程。如所注意到的，回复弹簧52，62的作用可能会受到在探测进给盘4之间的葡萄树的支柱通过的阻碍，因此，该弹簧利用一旦支柱通过就直接且迅速地使处于工作位置的两个切割组件的回动来确保切割组件10，20的可收起性。然而，这种可收起性可以基于种植者的意愿通过液压缸51和61来获得。在这些图中，还注意到，切割组件10，20的组装和拆卸以及它们相对于运载车辆9的间隔和距离都可以通过两个滑块72和82轻松获得，这两个滑块72和82安装在横向构件90上并且安装在支撑预修剪机1的臂70和80的水平分支71，81上。

现在考虑该实用新型的功能方面，注意到，除了在上文中强调的实施的便利性以及特别是由于支柱的存在而产生的相对安全性的优点之外，葡萄树的枝条的预修剪机还由于其持续性而在便利性方面有很大提高，特别是因为在探测进给盘4的周缘处具有齿口40，并且根据最简单的实施例，还因为其由主轴11，21驱动来旋转，从而在切割盘3的平面上紧固并牵引枝条。由于切割盘在其周缘上具有切割凹口30并且由于通过部分的交错部而获得的正向刀刃和反向刀刃的作用，因此确保了持续的剪切作用，同时避免了所有可能导致机器卡死的阻塞现象。

现在参照图4至图8，其涉及切割盘3与探测进给盘4的特征。注意到，在图4和图5中，对应于右切割盘和左切割盘3的工作位置，不论它们的位置如何以及它们的旋转方向相反，切割盘在其周缘处均包括具有特定形状的切割凹口30，这些切割凹口适合于对由探测进给盘4进给来的枝条的紧固、进入以及持续的切割。其中，在图6所示的的俯视图中，示出了驱动齿口40的布置。

关于图7和图8，其示出了切割凹口30的分布及构成的细节，其中切割盘3在其周缘处设有切割凹口30，并且突显出所谓的锥形凹口30的轮廓的形状。该锥形凹口30包括半径为R的半圆形部分31，其在此特定情况下由连接到凹口的半圆形部分31的线性部分32延伸，并然后通过在其端部处呈圆角的扁平锥形小部件33延伸。这些细节在图8中通过圆圈A来定位。因此，如上文中所提到的，当右切割盘和左切割盘30以相反的方向进行旋转时，作物在反向刀刃的作用下同时被紧固、加压、预切割然后剪切，此过程非常迅速但是却允许在时间上很好地分配切割力，并因此很好地分配由两个切割组件10，20的驱动发动机12,22所提供的扭矩。

参照图10，注意到，基座100通过横向构件90来支撑预修剪机1，并且通过该基座100可以在高度上并且在向前的倾斜度上获得对预修剪机1的调节，以尤其向切割组件10，20持续提供相对于竖直平面向前倾斜4°至10°的倾斜角α。通过滑动框架101和长度可调节的支撑臂102，有助于藤蔓的枝条在切割盘3旋转时从其后方通过。

根据在图11和12中所示的替代方案，预修剪机1通过十字形机架200连接到运载车辆(未示出)，机架200配备有中央支架210和横向构件220。所述横向构件220可以沿着支架在基本上竖直的方向上滑动，以适配预修剪机1的切割高度，该预修剪机1还可以沿着横向构件220滑动。除了上文所描述的功能以外，此机架200的目的之一在于，其允许采用如图12中所表示的行驶位置。因此，工具至少在水平方向上处于机架200的中央，换言之，当预修剪机实施的操作完成之前或之后、在道路上行驶时，工具基本上处于横向构件220的中间处的位置上并且在侧向方向上不超出车辆。

相反，如在图11中所示，预修剪机1向横向构件220的一个端部偏移，以便可进入操作状态，这意味着预修剪机1在侧向方向上超出了通常为拖拉机的运载车辆。该运载车辆通常以均匀的行进速度、沿着与待修剪的葡萄树的行平行的方向前进。因此，超出拖拉机的侧部的工具可以在适当的工作条件下执行其功能。还应注意到，根据图11所示，可以发现如下特征，位于主轴11的端部处的切割盘3由两个探测进给盘4所包围。

Claims (14)

1.一种用于藤蔓作物、特别是葡萄树的预修剪机，其包括相对于彼此独立且相互平行地固定在支架(50,60)上的两个切割组件(10,20)，所述切割组件(10,20)通常彼此相向靠近，并且相对于支柱可收起；所述切割组件(10,20)中的每一个至少包括一个切割盘(3)和一个探测进给盘(4)，所述两个切割组件(10,20)彼此交错，并且交错的深度等于切割盘(3)的凹口(30)的深度，以产生正向刀刃和反向刀刃的作用；其特征在于，所述两个切割组件(10,20)的收起***通过支柱出现的检测装置来激活，或者在探测进给盘(4)与支柱接触时以机械方式启动，同时保留根据驾驶员的意愿来激活，并且所述预修剪机的切割盘(3)的凹口(30)在其整个长度上是拼接的且呈锥形。

2.根据权利要求1所述的预修剪机，其特征在于，所述切割组件(10,20)中的每一个包括主轴(11,21)，所述切割盘(3)和所述探测进给盘(4)通过轴向紧固装置联接到所述主轴(11,21)，其中所述切割盘(3)和所述探测进给盘(4)的数量取决于预修剪所需的高度。

3.根据权利要求2所述的预修剪机，其特征在于，所述切割盘(3)位于所述主轴(11,21)的一个端部处，当所述主轴(11,21)是竖直的时，其下端部由两个探测进给盘(4,4’)所包围。

4.根据权利要求2或3所述的预修剪机，其特征在于，所述切割盘(3)和所述探测进给盘(4)之间的间隔被确定为允许藤蔓的一根或多根枝条通过。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，所述切割盘(3)的凹口(30)的曲线包括半径为R的半圆形曲线(31)，其通过与该曲线(31)相切的线(32)延伸并且与下一个凹口的端部之一相连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，所述凹口(30)通过其端部呈圆角的扁平锥形小部件(33)而彼此连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，所述切割盘(3)之间的间隔为3毫米至7毫米，以通过正向刀刃和反向刀刃确 保对蔓枝的切割，同时允许葡萄树的枝条通过。

8.根据权利要求4所述的预修剪机，其特征在于，当所述探测进给盘(4,4’)用作反向刀刃时，所述切割盘(3)和所述探测进给盘(4,4’)之间的间隔为3毫米至7毫米。

9.根据权利要求2或3所述的预修剪机，其特征在于，所述探测进给盘(4)还能够自由地安装在所述主轴(11,21)上，但是独立于所述切割盘(3)被驱动以进行旋转。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，所述两个切割组件(10,20)由独立的两个液压发动机(12,22)驱动，所述两个液压发动机(12,22)的旋转方向相反，并且其旋转速度由驾驶员根据运载车辆(9)的移动速度来调节或者由所述预修剪机自动调整。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，所述两个切割组件(10,20)通过基座(100)以角度为4°至10°的倾斜角度α来固定在运载车辆(9)的机架上，以有助于藤蔓的枝条在所述切割盘(3)旋转时从其后方通过。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，所述两个切割组件(10,20)通过十字形机架(200)固定在运载车辆(9)上，并且在相对于所述运载车辆(9)的中央位置和至少一个在侧向方向上展开的工作位置之间可移动。

13.根据权利要求12所述的预修剪机，其特征在于，所述十字形机架(200)包括支架(210)和横向构件(220)，所述横向构件(220)滑动安装在所述支架(210)上，并且所述预修剪机(1)滑动安装在所述横向构件(220)上。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的预修剪机，其特征在于，在阻塞的情况下，所述切割盘(3)和所述探测进给盘(4)的轴向紧固力能够用作切割的限动器。