CN207906818U - 多功能电子陀螺仪单双手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像稳定器技术领域，尤其涉及多功能电子陀螺仪单双手持稳定器。包括采用第一水平臂中部均匀设置有1/4螺纹孔，解决设备连接闪光灯、监视器等摄影设备的问题；采用手提臂左侧通过手调螺丝卡接有第二水平臂，解决第二水平臂固定以及装拆的问题；采用操控手柄上方设置有摄像按钮，解决使用时摄像机的开启问题；采用方向轴电机上方与手提臂中部采用螺钉连接，解决方向轴电机固定和立体电池仓的转动的问题；采用第一燕尾块和第一锁紧块滑动连接，解决方向轴电机在立体电池仓上的调节问题；采用快拆座中部设置有快装板，解决摄像机在快拆座上的固定问题。

Description

多功能电子陀螺仪单双手持稳定器

技术领域

本实用新型涉及摄像稳定器技术领域，尤其涉及多功能电子陀螺仪单双手持稳定器。

背景技术

随着科学技术的不断发展，目前市场上手持稳定器比较单一，只能作为单手持用，不能分体结构，并且单手持在拍摄过程中无法保持设备整体的稳定性，容易产生抖动倾斜，影响拍摄效果，现在人们利用拍摄装置进行拍照或摄像的需求越来越多，人们在旅行游玩的时候都免不了拍摄一些照片及小视频，现有技术中开始出现各种各样的自拍杆来作为拍摄装置的辅助工具，但在拍照、拍摄电影及小视频等无法对人手的抖动进行补偿、无法实现对人脸的自动追踪拍摄、不能航拍甚至远程操控，需要人手不断的来回调整对准，这导致操作很不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，采用第一水平臂中部均匀设置有1/4螺纹孔，解决设备连接闪光灯、监视器等摄影设备的问题；采用手提臂左侧通过手调螺丝卡接有第二水平臂，解决第二水平臂固定以及装拆的问题；采用操控手柄上方设置有摄像按钮，解决使用时摄像机的开启问题；采用方向轴电机上方与手提臂中部采用螺钉连接，解决方向轴电机固定和立体电池仓的转动的问题；采用第一燕尾块和第一锁紧块滑动连接，解决方向轴电机在立体电池仓上的调节问题；采用快拆座中部设置有快装板，解决摄像机在快拆座上的固定问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：手提臂、手调螺丝、第一水平臂和第二水平臂；手提臂下方连接有方向轴固定床；方向轴固定床下方连接有横滚轴连接床；手提臂上方设置有手提臂把手；手提臂中部设置有1/4螺纹孔；手提臂右侧通过手调螺丝卡接有第一水平臂；第一水平臂中部均匀设置有1/4螺纹孔；第一水平臂右端设置有手提臂把手；手提臂左侧通过手调螺丝卡接有第二水平臂；第二水平臂中部均匀设置有1/4螺纹孔；第二水平臂左侧设置有操控手柄；操控手柄上方设置有摄像按钮；摄像按钮上方在操控手柄上设置有方向控制按钮；方向轴固定床包括方向轴电机、立体电池仓和横滚轴电机；方向轴电机上方与手提臂中部采用螺钉连接；方向轴电机中部设置有USB接口；USB接口下方在方向轴电机上设置有PWM接口；方向轴电机下方设置有第一锁紧块；第一锁紧块左侧设置有调节螺丝；立体电池仓上方设置有第一燕尾块；第一燕尾块与第一锁紧块滑动连接；立体电池仓下方连接有横滚轴电机；立体电池仓左侧上方设置有电源开关；横滚轴电机前方设置有第二锁紧块；第二锁紧块上方设置有调节螺丝；横滚轴连接床包括水平支撑杆、俯仰轴电机和快拆板臂；水平支撑杆后方设置有第二燕尾块；第二燕尾块与第二锁紧块滑动连接；水平支撑杆前方连接有俯仰轴电机；俯仰轴电机右侧连接有快拆板臂；快拆板臂上方设置有红外发射器；快拆板臂前方设置有手调螺丝；快拆板臂右侧设置有快拆座；快拆座中部设置有快装板。

进一步优化本技术方案，所述的第一锁紧块下方设置有第一燕尾槽；第一燕尾槽与第一燕尾块滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述的第二锁紧块前方设置有第二燕尾槽；第二燕尾槽与第二燕尾块滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述的立体电池仓内部安放有电池。

进一步优化本技术方案，所述的快拆座右侧设置有镜头托；镜头托与快拆座采用滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述的1/4螺纹孔四周设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、第一燕尾槽与第一燕尾块滑动连接，能够实现第一转轴电机在第一连接杆上滑动的时候同时实现固定，整体连接稳定可靠；2、第一连接杆内部安放有电池，解决第一转轴电机、第二转轴电机和第三转轴电机的电源问题，采用内部安放，增加整体的美观性，并且减少了设备的整体体积；3、托手与支撑台采用滑动连接，托手能够对摄像机镜头附近起到支撑，使摄像机安放更加稳定，并且与支撑台滑动连接，能够根据不同的摄像机种类进行高度的调节；4、螺纹孔四周设置有橡胶垫，当与无人机等设备进行连接时，在固定以后橡胶垫能够增加与设备的摩擦力，并且能够在安装时对设备进行保护。

附图说明

图1为多功能电子陀螺仪单双手持稳定器的整体结构示意图。

图2为多功能电子陀螺仪单双手持稳定器的轴测图。

图3为多功能电子陀螺仪单双手持稳定器的局部放大图。

图4为多功能电子陀螺仪单双手持稳定器的***视图。

图中：1、手提臂；2、手调螺丝；3、方向轴固定床；4、横滚轴连接床；5、第一水平臂；6、第二水平臂；7、第二锁紧块；8、调节螺丝；101、手提臂把手；102、1/4螺纹孔；103、橡胶垫；301、方向轴电机；302、立体电池仓；303、横滚轴电机；304、USB接口；305、PWM接口；306、第一锁紧块；308、第一燕尾块；309、电源开关；401、水平支撑杆；403、俯仰轴电机；404、快拆板臂；405、第二燕尾块；407、红外发射器；408、快拆座；409、快装板；601、操控手柄；602、摄像按钮；603、方向控制按钮；702、第二燕尾槽；703、第一燕尾槽；704、镜头托。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-4所示，手提臂1、手调螺丝2、第一水平臂5和第二水平臂6；手提臂1下方连接有方向轴固定床3；方向轴固定床3下方连接有横滚轴连接床4；手提臂1上方设置有手提臂把手101；手提臂1中部设置有1/4螺纹孔102；手提臂1右侧通过手调螺丝2卡接有第一水平臂5；第一水平臂5中部均匀设置有1/4螺纹孔102；第一水平臂5右端设置有手提臂把手101；手提臂1左侧通过手调螺丝2卡接有第二水平臂6；第二水平臂6中部均匀设置有1/4螺纹孔102；第二水平臂6左侧设置有操控手柄601；操控手柄601上方设置有摄像按钮602；摄像按钮602上方在操控手柄601上设置有方向控制按钮603；方向轴固定床3包括方向轴电机301、立体电池仓302和横滚轴电机303；方向轴电机301上方与手提臂1中部采用螺钉连接；方向轴电机301中部设置有USB接口304；USB接口304下方在方向轴电机301上设置有PWM接口305；方向轴电机301下方设置有第一锁紧块306；第一锁紧块306左侧设置有调节螺丝8；立体电池仓302上方设置有第一燕尾块308；第一燕尾块308与第一锁紧块306滑动连接；立体电池仓302下方连接有横滚轴电机303；立体电池仓302左侧上方设置有电源开关309；横滚轴电机303前方设置有第二锁紧块7；第二锁紧块7上方设置有调节螺丝8；横滚轴连接床4包括水平支撑杆401、俯仰轴电机403和快拆板臂404；水平支撑杆401后方设置有第二燕尾块405；第二燕尾块405与第二锁紧块7滑动连接；水平支撑杆401前方连接有俯仰轴电机403；俯仰轴电机403右侧连接有快拆板臂404；快拆板臂404上方设置有红外发射器407；快拆板臂404前方设置有手调螺丝2；快拆板臂404右侧设置有快拆座408；快拆座408中部设置有快装板409；第一锁紧块306下方设置有第一燕尾槽703；第一燕尾槽703与第一燕尾块308滑动连接；第二锁紧块7前方设置有第二燕尾槽702；第二燕尾槽702与第二燕尾块405滑动连接；立体电池仓302内部安放有电池；快拆座408右侧设置有镜头托704；镜头托704与快拆座408采用滑动连接；1/4螺纹孔102四周设置有橡胶垫103。

本实用新型在具体实施时，步骤一，结合图1所示，首先在拍摄时，将摄像机安放在快拆板臂404上，利用快拆板臂404下方的快装板409与摄像机进行连接固定，固定以后可根据摄像机脖颈处相对于快拆板臂404底部的高度进行上下滑动调节镜头托704的高度，镜头托704对摄像机进行二次支撑固定，从而保证摄像机的稳定性，防止出现坠落的情况发生，安装完成后可根据情况选择是单手操作还是双手操作，当单手操作时，左手或右手握紧手提臂1上方的手提臂把手101，手提臂把手101采用橡胶皮覆盖，能够防止滑动以及便于操作人员握紧，此时手提臂1上的把手处于竖直状态，第二水平臂6上的操控手柄601处于竖直状态，按下电源开关309，方向轴电机301、横滚轴电机303和俯仰轴电机403同时通电启动，红外发射器407开始进行数据采集，当对数据处理以后，发出信号，转轴电机协同运动，使摄像机的镜头始终保持对着前方，当在运动过程中手握着手提臂上的手提臂把手出现顺时针运动时，设备此时处于倾斜状态，方向轴电机301和俯仰轴电机403保持不动，横滚轴电机303顺时针转动，从而将快拆板臂404重新调节为水平状态，转轴电机与人的运动处于同步状态，不会产生延迟，从而能够始终保持摄像机处于水平照射状态，当设备整体保持不动，人围绕着设备运动时，红外发射器407实时采集数据进行处理，从而方向轴电机301和横滚轴电机303保持不动，俯仰轴电机403跟随人进行水平转动，从而时刻与操作人员保持对齐，当人握着手提臂1上的把手进行竖直方向转动时，横滚轴电机303和俯仰轴电机403保持不动，方向轴电机301跟随人手的转动从而去调节设备整体，不管是怎样运动最后始终保持摄像机处于水平状态；

步骤二，结合图2所示，当需要对风景进行全方位拍摄时，左手握住第一水平臂5的手提臂把手101，右手握住第二水平臂6的操控手柄601，快拆板臂404处于水平状态，摄像机镜头处正对前方，按下摄像按钮602摄像机开始工作，当需要拍摄斜上方的风景时手指向上推动方向控制按钮603，横滚轴电机303启动开始转动，从而带动快拆板臂404翘起实现拍摄，需要进行左右拍摄时，用手指左右扳动方向控制按钮603，方向轴电机301工作，开始水平方向转动从而实现左侧和右侧的拍摄，同样当需要拍摄下方风景时，向下扳动方向控制按钮603即可；

步骤三，结合图3所示，当需要进行无人拍摄时，可以将第一水平臂5和第二水平臂6同时拆除，通过手提臂1上的1/4螺纹孔102与无人机底部进行连接，1/4螺纹孔102四周的橡胶垫103，能够在连接时起到增加与无人机底部的摩擦力，并且同时对无人机和手提臂1起到保护作用，在拍摄时通过设备本身的PWM接口305进行远程控制处理，从而对转轴电机发出控制信号，而且方向轴电机301能够在立体电池仓302上的第一燕尾块308上进行滑动，同样横滚轴电机303和俯仰轴电机403分别能够在水平支撑杆401上进行滑动进行调节，便于整体使用，本设备便于操作使用，并且能够适应各种拍摄环境。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，其特征在于：手提臂（1）、手调螺丝（2）、第一水平臂（5）和第二水平臂（6）；手提臂（1）下方连接有方向轴固定床（3）；方向轴固定床（3）下方连接有横滚轴连接床（4）；手提臂（1）上方设置有手提臂把手（101）；手提臂（1）中部设置有1/4螺纹孔（102）；手提臂（1）右侧通过手调螺丝（2）卡接有第一水平臂（5）；第一水平臂（5）中部均匀设置有1/4螺纹孔（102）；第一水平臂（5）右端设置有手提臂把手（101）；手提臂（1）左侧通过手调螺丝（2）卡接有第二水平臂（6）；第二水平臂（6）中部均匀设置有1/4螺纹孔（102）；第二水平臂（6）左侧设置有操控手柄（601）；操控手柄（601）上方设置有摄像按钮（602）；摄像按钮（602）上方在操控手柄（601）上设置有方向控制按钮（603）；方向轴固定床（3）包括方向轴电机（301）、立体电池仓（302）和横滚轴电机（303）；方向轴电机（301）上方与手提臂（1）中部采用螺钉连接；方向轴电机（301）中部设置有USB接口（304）；USB接口（304）下方在方向轴电机（301）上设置有PWM接口（305）；方向轴电机（301）下方设置有第一锁紧块（306）；第一锁紧块（306）左侧设置有调节螺丝（8）；立体电池仓（302）上方设置有第一燕尾块（308）；第一燕尾块（308）与第一锁紧块（306）滑动连接；立体电池仓（302）下方连接有横滚轴电机（303）；立体电池仓（302）左侧上方设置有电源开关（309）；横滚轴电机（303）前方设置有第二锁紧块（7）；第二锁紧块（7）上方设置有调节螺丝（8）；

横滚轴连接床（4）包括水平支撑杆（401）、俯仰轴电机（403）和快拆板臂（404）；水平支撑杆（401）后方设置有第二燕尾块（405）；第二燕尾块（405）与第二锁紧块（7）滑动连接；水平支撑杆（401）前方连接有俯仰轴电机（403）；俯仰轴电机（403）右侧连接有快拆板臂（404）；快拆板臂（404）上方设置有红外发射器（407）；快拆板臂（404）前方设置有手调螺丝（2）；快拆板臂（404）右侧设置有快拆座（408）；快拆座（408）中部设置有快装板（409）。

2.根据权利要求1所述的多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，其特征在于：第一锁紧块（306）下方设置有第一燕尾槽（703）；第一燕尾槽（703）与第一燕尾块（308）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，其特征在于：第二锁紧块（7）前方设置有第二燕尾槽（702）；第二燕尾槽（702）与第二燕尾块（405）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，其特征在于：立体电池仓（302）内部安放有电池。

5.根据权利要求1所述的多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，其特征在于：快拆座（408）右侧设置有镜头托（704）；镜头托（704）与快拆座（408）采用滑动连接。

6.根据权利要求1所述的多功能电子陀螺仪单双手持稳定器，其特征在于：1/4螺纹孔（102）四周设置有橡胶垫（103）。