CN207902858U - 可调整物体放置方位的转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整物体放置方位的转换装置，设置在输入装置与输出装置之间，包括翻转结构，翻转结构的一端与输入装置连接，另一端位于输出装置的上方，翻转结构的一侧设置有扶正结构，扶正结构与翻转结构之间留有转换空间。本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置，在能够实现自动调整物品放置方位的基础上，具有结构简单、易于维护、方便安装拆卸的特点。

Description

可调整物体放置方位的转换装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种可调整物体放置方位的转换装置。

背景技术

随着加工设备领域自动化水平的不断提高，越来越多的加工过程实现了全自动化或少人工干预。在进行一系列的生产加工过程中，经常会出现需要将上一工序加工好的产品进行方位调整或位置转换，再运输至下一工序以做进一步的加工。例如：工序一中，产品装入包装盒，运输至工序二处进行标签黏贴。通常包装盒盒体在运输装置上会处于平躺的状态，而黏贴标签的位置通常位于包装盒的侧边开口处，这就需要在工序一与工序二之间对包装盒的放置方位进行调整，以便于整体加工流程的工作顺畅。

现有的物品放置方位转换方式大致可分为人工转换和机械转换。人工转换的方式为，在两道工序之间安排工作人员逐一对待加工物品的位置进行调整。这种方式自动化程度低，不仅增加了工作人员的劳动负担，且工作内容枯燥乏味，同时影响整体生产效率。

机械转换的方式为，在两道工序之间增加一道工序，通过独立的转换设备逐一对待加工物品的位置进行调整。这种方式虽然自动化程度较高，但由于增加了加工工序和加工设备，因此加工成本也相应增加，且转换设备往往结构复杂，一旦出现故障难以维修，影响加工进度。

发明内容

本实用新型提供了一种可调整物体放置方位的转换装置，能够实现在加工过程中，对物体的位置自动进行调整和转换，且结构简单，便于维护，成本低廉。具体技术方案如下：

一种可调整物体放置方位的转换装置，设置在输入装置与输出装置之间，包括翻转结构，翻转结构的一端与输入装置连接，另一端位于输出装置的上方，翻转结构的一侧设置有扶正结构，扶正结构与翻转结构之间留有转换空间。

进一步，翻转结构包括偏重心横梁，偏重心横梁为细长的梁状结构，水平设置在输入装置与输出装置之间，偏重心横梁的第一端连接输入装置，第二端延伸至输出装置上方。

进一步，偏重心横梁包括水平方向上设置的第一表面和竖直方向上设置的第二表面，第二表面包括靠近输入装置的第一端面和远离输入装置的第二端面，第一端面与第二端面的延伸方向不同，以使第二表面为扭曲的平面结构。

进一步，第二端面向上延伸的方向远离扶正结构所在的一侧。

进一步，翻转结构上设置有导向结构，导向结构设置在翻转结构远离扶正结构的一侧，以限制物品的运动方向。

进一步，扶正结构包括防倒板，防倒板竖直设置在翻转结构的一侧。

进一步，包括转向围栏，转向围栏包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与翻转结构相连接，第二连接端与防倒板相连接。

进一步，转向围栏为开放的环状结构，环绕翻转结构设置，转向围栏与防倒板和翻转结构一同围成转换空间。

进一步，转向围栏的第一连接端与翻转结构相连接的位置设置有可调节装置，转向围栏通过可调节装置调整在翻转结构处的位置。

进一步，可调节装置包括可调节固定槽，可调节固定槽设置在翻转结构上，转向围栏的第一连接端设置有紧固螺母，紧固螺母卡设在可调节固定槽内，紧固螺母可在可调节固定槽内滑动。

本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置，在能够实现自动调整物品放置方位的基础上，具有结构简单、易于维护、方便安装拆卸的特点。

特别是将本实用新型应用于产品外包装的热收缩薄膜收缩工序中时，还具有以下优点：

通过调整包装产品的放置方位，使包裹有热收缩薄膜的盒体等产品由水平放置转换为竖直放置，增大可均匀受热的热收缩薄膜的面积，减少被压在盒体与传送装置之间的热收缩薄膜的面积，从而使热收缩薄膜的受热面积更大，受热程度更加均匀，进而得到薄膜收缩平整、美观度增加的效果。同时，由于薄膜的受热面积增大、受热程度更加均匀，加热机器的加热温度可适当降低，以减少能源消耗，环保节能，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置的整体结构示意图。

图2为带有挡板的偏重心横梁的结构示意图。

图3为本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置的工作状态示意图。

图4为本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置的工作状态示意图。

图5为截面呈L型的扭曲偏重心横梁的结构示意图。

图6为物品经过扭曲的偏重心横梁下落后的俯视图。

图7为物品经过扭曲的偏重心横梁下落后的俯视图。

具体实施方式

很多产品的生产加工过程都在向着自动化方向发展。在一系列的生产加工过程中，常常需要将上一工序中加工好的半成品进行方位调整或位置转换，再由运输装置运送至下一工序中做进一步的加工。

例如，工序一中，产品被装入包装盒内，并继续被运输至工序二处，工序二中，需要在包装盒开口处打印或黏贴标签。产品被装入包装盒后，包装盒平放于运输装置上，而需要打印或黏贴标签的位置位于包装盒的侧边，此时就需要在包装盒运送至工序二之前，将包装盒的放置方位进行调整，使平放的包装盒调整为竖直状态，以便于打印或黏贴标签。

再如，工序一中，在包装盒盒体表面包裹上热收缩薄膜，包装盒继续运输至工序二处进行加热，使盒体表面的热收缩薄膜遇热收缩，从而紧紧地包裹在盒体上。在加热过程中，包装盒盒体与运输装置相接触的表面被遮挡，处于这一表面的热收缩薄膜不易被加热。

当包裹有热收缩薄膜的包装盒水平放置在运输装置上时，由于包装盒与运输装置相接触的面积较大，无法正常遇热收缩的薄膜面积也就较大，这样会影响包装盒表面薄膜的整体收缩效果，影响包装美观。此时需要将包裹完热收缩薄膜的包装盒调换方位，使原本水平放置的盒体转换为竖直放置，减少包装盒与运输装置相接触的面积，从而加强薄膜整体的热收缩效果。

本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置，其功能在于，能够调整待加工物品的放置方位，特别是扁平状的矩形盒体结构的放置方位，能够将水平放置的扁平盒体结构调整为竖直放置在传送装置上，以解决诸如上述示例中出现的问题，且结构简单，方便安装拆卸，又不易出现故障，便于维护。

本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置设置在输入装置和输出装置之间，其中，输入装置和输出装置均为用于运输待加工产品的运输装置，例如传送带等。输入装置将待加工产品运送至可调整物体放置方位的转换装置处进行方位调整，调整好方位的待加工产品通过输出装置运输至下一工序处做进一步加工。

本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置包括翻转结构和扶正结构。翻转结构设置在输入装置的末端，且位于输出装置的上方。物品通过输入装置运输至翻转结构处，在翻转结构处翻转位置，物品通过翻转位置调整至下一工序所需的放置方位，并落至输出装置上。

翻转结构的一侧设置有扶正结构，物品通过翻转调整好放置方位后，恰好落至翻转结构与扶正结构之间。此时，扶正结构支撑物品，防止物品过度翻转而倒落，并且将可能发生位置倾斜的物品扶正位置，使物品稳定地通过输出装置运输至下一道工序。

下面结合实施例对本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置作进一步详细的描述，以更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案。

实施例一

如图1所示，本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置设置在输入装置1和输出装置2之间。本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置包括偏重心横梁3，偏重心横梁3为细长的梁状结构，第一端与输入装置1固定不动的壳体或框架结构固定连接，第二端延伸至输出装置2的上方。

靠近偏重心横梁3的第二端处设置有防倒板4，防倒板4为矩形的薄板件，竖直设置在偏重心横梁3第二端的一侧，与偏重心横梁3平行设置。防倒板4与偏重心横梁3中间留有一段距离，使防倒板4与偏重心横梁3之间形成转换空间，物品在转换空间内完成放置方位的转换。

如图1所示，防倒板4与偏重心横梁3之间通过转向围栏5相互连接。转向围栏5为开放的环状板件结构，包括两个连接端部。转向围栏5环绕偏重心横梁3设置，其第一连接端与偏重心横梁3相连接，第二连接端与防倒板4相连接，以使偏重心横梁3与防倒板4相互连接。

具体的，转向围栏5的第二连接端与防倒板4通过螺栓固定连接，第一连接端与偏重心横梁3可调节连接。如图1所示，偏重心横梁3的第二端处设有可调节固定槽6，可调节固定槽6为细长的开口，沿偏重心横梁3的延伸方向设置。转向围栏5的第一连接端设置有紧固螺母7，紧固螺母7一端与转向围栏5固定连接，另一端卡设在可调节固定槽6内，通过旋紧紧固螺母7，可实现转向围栏5与偏重心横梁3的紧固连接。

当紧固螺母7处于未旋紧的状态时，紧固螺母7能够沿可调节固定槽6的延伸方向滑动，即转向围栏5可随紧固螺母7一起沿可调节固定槽6的延伸方向滑动，以调节转向围栏5和防倒板4与输入装置1之间的距离。

当待调整方位的物品尺寸较大时，可通过调节紧固螺母7的固定位置，增大防倒板4与输入装置1之间的距离，以与物品的尺寸大小相适应；当待调整方位的物品尺寸较小时，可通过调节紧固螺母7的固定位置，减小防倒板4与输入装置1之间的距离，以与物品的尺寸大小相适应。通过调整转向围栏5和防倒板4与输入装置1之间的距离，可以使本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置应用范围更广，适用于不同尺寸大小的物品。

当然，转向围栏5与偏重心横梁3之间还可以其他活动连接结构进行连接。例如，偏重心横梁3的第二端处设置有滑轨，滑轨沿偏重心横梁3的延伸方向设置。转向围栏5的第一连接端设置有滑块，滑块可在滑轨内滑动，以调整转向围栏5和防倒板4与输入装置1之间的距离。

下面结合上述具体实施例一的描述，以待调整方位的物品为扁平的矩形包装盒为例，对本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置的工作过程进行说明。

首先，根据包装盒的尺寸大小调整紧固螺母7的位置，使防倒板5与输入装置1之间的距离同包装盒的长度相适应，旋紧紧固螺母7使转向围栏5与偏重心横梁3固定。

如图3所示，包装盒水平放置在输入装置1上，向偏重心横梁3处传递。当包装盒传递至偏重心横梁3上时，由于此时包装盒水平放置，位于下侧的表面较宽，而偏重心横梁3的上表面较窄，包装盒会在重力的作用下向偏重心横梁3的一侧翻转并下落。为了控制包装盒始终向同一侧方向翻转下落，可调整偏重心横梁3与输入装置1的固定位置，使输入装置1将包装盒传递至偏重心横梁3上时，位于偏重心横梁3与防倒板4之间的包装盒盒体体积大于包装盒整体体积的二分之一，如此即可确保包装盒始终在重力作用下向防倒板4所在的一侧翻转下落。

如图4所示，包装盒在下落过程中，面积较大的一侧表面翻转向侧边，面积较小的一侧表面翻转向下，并落至下方的输出装置2上。由于下落时翻转的惯性，包装盒会继续保持一个向外翻转的力，极易导致包装盒盒体倾斜而再次翻倒在输出装置2上。

但由于偏重心横梁3的第二端处设置有防倒板4和转向围栏5，包装盒下落时首先受到转向围栏5的阻挡和限位，下落后恰好落至偏重心横梁3与防倒板4之间，防倒板4能够支撑包装盒，以防止下落的包装盒向外翻倒，从而使调整方位后的包装盒稳定地竖直立于输出装置2上，继续向下一工序运输。

实施例二

作为本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置的实施例二，偏重心横梁的第一端与输入装置固定不动的壳体或框架结构固定连接，第二端延伸至输出装置的上方。

与输出装置固定不动的壳体或框架结构上还设置有防倒板，防倒板竖直地位于靠近偏重心横梁的第二端处，与偏重心横梁相平行。防倒板与偏重心横梁中间留有一段距离，使防倒板与偏重心横梁之间形成转换空间，物品可在转换空间内完成放置方位的转换。

如图5所示，偏重心横梁为截面呈L型的梁状结构。具体的，偏重心横梁包括水平方向上设置的第一表面和竖直方向上设置的第二表面，其中第一表面具有较窄的宽度，第二表面具有较宽的宽度。

偏重心横梁的第一端与输入装置固定连接，第二端在向外延伸的同时略有倾斜，使偏重心横梁的整体呈微扭曲状，且扭曲的方向朝向没有设置防倒板的一侧。微扭曲后的偏重心横梁，其第二表面沿着横梁第一端向第二端的方向，逐渐由完全垂直的状态过渡为向上倾斜的状态。

同实施例一的工作过程相似，物品经过偏重心横梁时，首先向防倒板所在一侧翻转，然后落至偏重心横梁的第二表面，并沿第二表面向下滑落至下方的输出装置上。由于第二表面为上文中所述的倾斜状，当物品通过偏重心横梁时，物品靠近偏重心横梁第二端的一侧下落时会受到第二表面较大的阻碍，减慢下落速度；而物品远离偏重心横梁第二端的一侧受到的阻碍相对较小，下落速度基本不受影响。如此，物品下落速度较快的一侧会远离偏重心横梁，受阻碍减速的一侧会靠近偏重心横梁，使物品落至输出装置上时，不与偏重心横梁保持平行，而相对于偏重心横梁发生倾斜。

如图6所示，物品21下落至输出装置上后，翻转产生的惯性会使物品21倒向防倒板23所在的一侧。此时，由于物品21相对于偏重心横梁22倾斜了一个角度，且防倒板23支撑着物品的侧面，当输出装置带动物品21向前运动时，如图7所示，防倒板23能够将倒向防倒板23的物品21逐渐推正，最终使物品21竖直放置在输出装置上。

如图7所示，被扶正的物品21相对于偏重心横梁22仍有倾斜的角度，即物品21斜放置在输出装置上继续运输。这种倾斜的放置方式能够加强物品的稳定性，使运输过程中物品不易受震动等因素的影响再次翻倒。

当然，除上述通过扭曲偏重心横梁使物品倾斜下落至输出装置的方式外，还可以采用其他方式实现物品倾斜下落。例如，在靠近偏重心横梁第二端的位置设置向下倾斜的挡板，当物品通过偏重心横梁时，物品靠近横梁第二端的一侧受到挡板的阻碍，会影响下落速度；而物品没有受到挡板阻碍的一侧则会以正常速度下落。如此，物品正常下落的一侧会远离偏重心横梁，受阻碍的一侧会靠近偏重心横梁，使物品倾斜地落于输出装置上。

实施例三

作为本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置的实施例三，偏重心横梁的第一端与输入装置固定不动的壳体或框架结构固定连接，第二端延伸至输出装置的上方。

与输出装置固定不动的壳体或框架结构上还设置有防倒板，防倒板竖直地位于靠近偏重心横梁的第二端处，与偏重心横梁相平行。防倒板与偏重心横梁中间留有一段距离，使防倒板与偏重心横梁之间形成转换空间，物品可在转换空间内完成放置方位的转换。

优选地，防倒板与输出装置通过滑轨滑动连接，滑轨的滑动方向与偏重心横梁的延伸方向一致，能够使防倒板沿偏重心横梁的延伸方向滑动，以根据待加工物品的尺寸大小调整防倒板与输入装置之间的距离。

优选地，如图2所示，偏重心横梁上设置有导向结构31，导向结构31设置在偏重心横梁远离防倒板的一侧侧边。导向结构31可为薄板结构，沿偏重心横梁的侧边竖直向上延伸，也可呈略向外侧延伸状。导向结构31可限制运送至偏重心横梁上的物体运动位置，防止输入装置在向前推送物品时，由于受力不均等原因导致物品向远离防倒板的一侧偏离，使物品运送至偏重心横梁上后，向远离防倒板的一侧翻转。

本实用新型的可调整物体放置方位的转换装置，在能够实现自动调整物品放置方位的基础上，具有结构简单、易于维护、方便安装拆卸的特点。

特别是将本实用新型应用于产品外包装的热收缩薄膜收缩工序中时，还具有以下优点：

通过调整包装产品的放置方位，使包裹有热收缩薄膜的盒体等产品由水平放置转换为竖直放置，增大可均匀受热的热收缩薄膜的面积，减少被压在盒体与传送装置之间的热收缩薄膜的面积，从而使热收缩薄膜的受热面积更大，受热程度更加均匀，进而得到薄膜收缩平整、美观度增加的效果。同时，由于薄膜的受热面积增大、受热程度更加均匀，加热机器的加热温度可适当降低，以减少能源消耗，环保节能，降低生产成本。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种可调整物体放置方位的转换装置，设置在输入装置与输出装置之间，其特征在于，包括翻转结构，翻转结构的一端与输入装置连接，另一端位于输出装置的上方，翻转结构的一侧设置有扶正结构，扶正结构与翻转结构之间留有转换空间。

2.如权利要求1所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，翻转结构包括偏重心横梁，偏重心横梁为细长的梁状结构，水平设置在输入装置与输出装置之间，偏重心横梁的第一端连接输入装置，第二端延伸至输出装置上方。

3.如权利要求2所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，偏重心横梁包括水平方向上设置的第一表面和竖直方向上设置的第二表面，第二表面包括靠近输入装置的第一端面和远离输入装置的第二端面，第一端面与第二端面的延伸方向不同，以使第二表面为扭曲的平面结构。

4.如权利要求3所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，第二端面向上延伸的方向远离扶正结构所在的一侧。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，翻转结构上设置有导向结构，导向结构设置在翻转结构远离扶正结构的一侧，以限制物品的运动方向。

6.如权利要求1或2所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，扶正结构包括防倒板，防倒板竖直设置在翻转结构的一侧。

7.如权利要求6所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，包括转向围栏，转向围栏包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与翻转结构相连接，第二连接端与防倒板相连接。

8.如权利要求7所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，转向围栏为开放的环状结构，环绕翻转结构设置，转向围栏与防倒板和翻转结构一同围成转换空间。

9.如权利要求7所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，转向围栏的第一连接端与翻转结构相连接的位置设置有可调节装置，转向围栏通过可调节装置调整在翻转结构处的位置。

10.如权利要求9所述的可调整物体放置方位的转换装置，其特征在于，可调节装置包括可调节固定槽，可调节固定槽设置在翻转结构上，转向围栏的第一连接端设置有紧固螺母，紧固螺母卡设在可调节固定槽内，紧固螺母可在可调节固定槽内滑动。