CN207880009U - 一种双向间歇运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向间歇运动机构，包括槽轮、电机、用以连接在所述电机输出轴上的转轮，所述转轮包括拨轮、锁止轮与拨杆，所述锁止轮套设在所述拨轮的主轴上，所述拨杆设置在所述锁止轮表面上且与所述拨轮的主轴平行，所述拨轮主体与所述电机上输出轴固接，所述锁止轮的外周形成有圆弧形的锁止部；所述槽轮沿内周边缘径向突伸有凸边，所述凸边上径向均匀地开设有若干传动槽，所述槽轮内周非突伸部位均匀开设若干圆弧形的锁止槽，所述锁止槽用以配合所述锁止轮上的锁止部。本实用新型可以通过电机驱动转轮，转轮通过拨杆与锁止轮使槽轮做间歇性的运动，并且改变电机的转动方向可以使槽轮的运动方向发生改变。

Description

一种双向间歇运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，具体的涉及一种双向间歇运动机构。

背景技术

常见的间歇运动机构有棘轮机构，棘轮机构是由棘轮、棘爪摇杆、棘爪、锁止棘轮等组成，机构工作时，棘爪摇杆往复摆动，驱动棘爪***棘轮的齿间推动棘轮做间歇运动。在摇杆回程摆动时，由于受到止回棘爪的止回作用，棘轮不会发生反向回转。这种机制就保证了棘轮的单方向间歇运动，但是这种机构只能进行单一方向的间歇运动，且无克服棘轮惯性的锁止机制，适用范围局限，传动精度不大。在实际应用中需要高精度双向间歇运动的场合，如药物自动分配器，传统的棘轮间歇机构难以满足要求。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种双向间歇运动机构，鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种双向间歇运动机构，包括槽轮、电机、用以连接在所述电机输出轴上的转轮。所述转轮)包括拨轮、锁止轮与拨杆，所述锁止轮套设在所述拨轮的主轴上，所述拨杆设置在所述锁止轮表面上且与所述拨轮的主轴平行，所述拨轮主体与所述电机上输出轴固接，所述锁止轮的外周形成有圆弧形的锁止部；所述槽轮沿内周边缘径向突伸有凸边，所述凸边上径向均匀地开设有若干传动槽，所述槽轮内周非突伸部位均匀开设若干圆弧形的锁止槽，所述锁止槽用以配合所述锁止轮上的锁止部，并且在所述转轮转动时，所述拨杆转出所述传动槽后，所述锁止轮的锁止部转入所述锁止槽防止所述槽轮因惯性转动。

进一步地，所述传动槽为直槽，所述传动槽槽底为半圆形，所述传动槽与所述拨杆相配。

进一步地，所述拨杆设置在所述锁止轮的表面上，且邻近与锁止部相对的侧部。

与现有技术相比，本实用新型通过减速电机工作带动转轮，转轮转动使拨杆转入所述槽轮上的传动槽内，进而拨动槽轮，当拨杆转出传动槽时，锁止轮上的锁止部随即转入锁止槽，防止槽轮因为惯性继续转动，因为锁止轮上的锁止部与锁止槽为同心且相配的圆弧，锁止轮不会带动槽轮；当锁止轮的锁止部转出锁止槽时，拨杆随即转入另一传动槽继续带动槽轮，以此实现槽轮的间隙运动。通过改变电机输出轴的转动方向使槽轮的转动方向反向，由此实现槽轮的双向间歇运动。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型一种双向间歇运动机构的第一分解图。

图2为本实用新型一种双向间歇运动机构的第二分解图。

图3为本实用新型中转轮2的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，一种双向间歇运动机构包括形状为环形的槽轮1、电机3、用以连接在电机3输出轴上的转轮2。电机3为减速电机，采用减速电机可以实现电机变速。转轮2包括拨轮20、锁止轮22以及拨杆21，拨轮20包括一体凸伸在拨轮20主体上的主轴，锁止轮22套设在拨轮20的主轴上，拨杆21设置在锁止轮22表面上一侧且与拨轮20的主轴平行，拨轮20主体与电机3上输出轴固接，电机3工作可使拨轮20带动锁止轮22转动，进而带动拨杆21转动。槽轮1沿内周边缘径向突伸有凸边13，凸边13上径向均匀地开设有若干传动槽11，传动槽11为直槽，传动槽11槽底为半圆形，传动槽11与拨杆21相配，拨杆21可随拨轮20转动恰合地进入传动槽11内。槽轮1内侧非突伸部位均匀开设若干圆弧形的锁止槽12，锁止轮22一侧部为圆弧形的锁止部23，锁止槽12与圆弧形的锁止部23相配，锁止部23可随拨轮20转动恰合地进入锁止槽12内，拨杆21较佳地设置在锁止轮22的表面上，且邻近与锁止部23相对的侧部。当拨杆21离开传动槽11时，锁止部23恰好进入锁止槽12；当锁止部23离开锁止槽12时，拨杆21恰好进入传动槽11。

工作原理描述：电机3运转使拨轮20回转，进而带动拨杆21，拨杆21转入传动槽11内，进而使动槽轮1回转；当拨杆2转出传动槽11时，拨轮20上的锁止部23转入锁止槽12内，防止槽轮1因惯性继续转动。由于拨轮20上的锁止部23与锁止槽12为同心圆弧且相配，锁止部23不会带动槽轮1。当锁轮20的锁止部23转出锁止槽12时，拨杆2转入邻近的传动槽11内，进而带动槽轮1转动，由此实现槽轮1的间歇运动。通过改变电机3输出轴的转动方向可使槽轮20的转动方向反向，由此实现槽轮1的双向间歇运动。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双向间歇运动机构，包括槽轮(1)、电机(3)、用以连接在电机(3)输出轴上的转轮(2)，其特征在于：所述转轮(2)包括拨轮(20)、锁止轮(22)与拨杆(21)，锁止轮(22)套设在拨轮(20)的主轴上，拨杆(21)设置在锁止轮(22)表面上且与拨轮(20)的主轴平行，拨轮(20)主体与电机(3)上输出轴固接，锁止轮(22)的外周形成有圆弧形的锁止部(23)；槽轮(1)沿内周边缘径向突伸有凸边(13)，凸边(13)上径向均匀地开设有若干传动槽(11)，槽轮(1)内周非突伸部位均匀开设若干圆弧形的锁止槽(12)，锁止槽(12)用以配合锁止轮(22)上的锁止部(23)，并且在转轮(2)转动时，拨杆(21)转出所述传动槽(11)后，锁止轮(22)的锁止部(23)转入锁止槽(12)防止槽轮(1)因惯性转动。

2.根据权利要求1所述的一种双向间歇运动机构，其特征在于：所述传动槽(11)为直槽，传动槽(11)槽底为半圆形，传动槽(11)与拨杆(21)相配。

3.根据权利要求1所述的一种双向间歇运动机构，其特征在于：所述拨杆(21)设置在锁止轮(22)的表面上，且邻近与锁止部(23)相对的侧部。