CN207876636U - 一种陶瓷大板生坯纠偏*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷大板生坯纠偏***，包括输送线的机架，机架设置有检测装置、与检测装置电连接的纠偏装置，纠偏装置包括用于抵接生坯回位的第一板件、带动第一板件靠近或远离生坯的第一动力组件，第一动力组件与机架连接。本实用新型的一种陶瓷大板生坯纠偏***，可以自动检测生坯是否偏转并使偏转的生坯回位。

Description

一种陶瓷大板生坯纠偏***

技术领域

本实用新型涉及建筑陶瓷大板的生产设备，尤其涉及一种陶瓷大板生坯纠偏***。

背景技术

现有技术中，陶瓷大板是建筑陶瓷中的一种新型产品。为提高生产效率，通常使用传输带对大板的生坯进行自动输送。但是，生坯在输送过程中容易发生走偏的现象，也即，生坯在输送过程中会发生偏转。为使生坯回位，通常是通过工人目视监控并手推生坯进行回位。

然而，工人监控并不能及时发现和纠正生坯偏转。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种陶瓷大板生坯纠偏***，可以自动检测生坯是否偏转并使偏转的生坯回位。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种陶瓷大板生坯纠偏***，包括输送线的机架，机架设置有检测装置、与检测装置电连接的纠偏装置，纠偏装置包括用于抵接生坯回位的第一板件、带动第一板件靠近或远离生坯的第一动力组件，第一动力组件与机架连接。

优选的，第一板件的数量为两个，两个第一板件沿垂直于生坯的输送方向依次设置。

进一步的，第一板件与机架滑动连接，第一板件的滑动方向与生坯的输送方向偏置设置。

进一步的，第一板件设置有用于抵接生坯的第一平面，第一平面与生坯的输送方向平行。

进一步的，第一动力组件包括连接机架的第一电机、连接第一电机的输出轴的第一盘，第一盘的周向铰接有两个第一连杆，两个第一连杆分别与一个第一板件铰接。

优选的，检测装置包括连接机架的第一架体，第一架体设置有检测生坯的第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器沿垂直于生坯的输送方向依次设置。

进一步的，第一架体还设置有第三检测器，第一检测器、第二检测器、第三检测器处于同一直线上。

进一步的，机架或第一架体设置有控制器、与控制器电连接的报警器，控制器与第一检测器和第二检测器电连接。

进一步的，第一架体设置有用于安装第一检测器的第一导轨槽，第一导轨槽的长度方向与生坯的输送方向偏置设置。

进一步的，第一架体设置有用于安装第一检测器的第一滑块、将第一滑块与机架调节固定的第一螺栓，第一滑块的滑动方向与生坯的输送方向偏置设置。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种陶瓷大板生坯纠偏***通过设置检测装置，代替人工监测，能够及时发现生坯偏转的情况，同时，避免工人认知差异产生的遗漏，统一生坯偏转的允许范围；另外，还通过设置纠偏装置，可以对发生偏转的生坯自动纠偏，使生坯回位而且回位一致，同时，纠偏装置使生坯自动回位，可以减少生坯破碎和降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种陶瓷大板生坯纠偏***的结构示意图；

图2为图1中检测装置的结构示意图；

图3为图1中纠偏装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，一种陶瓷大板生坯纠偏***，包括输送线的机架1，机架1设置有检测装置2、与检测装置2电连接的纠偏装置3。

本实施例设置有检测装置2，代替了人工监测，能够及时发现生坯偏转的情况。而且，通过对检测装置2的设定，统一生坯偏转的允许范围，避免因不同工人之间的认知差异而将超出偏转范围的生坯遗漏。

另外，本实施例设置有纠偏装置3，可以在检测装置2发现生坯偏转后，通过相应的程序控制纠偏装置3动作，使纠偏装置3对发生偏转的生坯自动纠偏，进而使生坯回位。

而且，纠偏装置3的纠偏动作重复一致，可以使生坯的回位一致，避免人工纠偏产生的差异。

另外，纠偏装置3使生坯自动回位，代替了人工纠偏，节省了劳动强度和人力成本，同时，还减少人工纠偏使生坯破碎的请况。

具体的，如图1、图2所示，检测装置2包括连接输送线的机架1的第一架体21，第一架体21设置有检测生坯的第一检测器22和第二检测器23，第一检测器22和第二检测器23沿垂直于生坯的输送方向依次设置。

第一检测器22和第二检测器23可以是不需要与生坯直接接触的传感器，如光栅、光电开关，也可以是直接接触的传感器，如重力传感器。

当生坯发生偏转时，生坯的各个侧面均与生坯的输送方向存在夹角，也即生坯沿输送方向一侧的侧边是倾斜的。

生坯会先进入第一检测器22和第二检测器23其中的一个的检测区域，然后进入另一个的检测区域。

由于第一检测器22和第二检测器23检测到生坯的信号存在时间差异，可以通过时间差、输送带的输送速度、第一检测器22与第二检测器23的距离，计算生坯的偏转量，进而计算出生坯的偏转角度，确定是否使纠偏装置3动作进行纠偏。

然而，可能会出现非常特别的情况，也即生坯的对角线与输送方向平行的情况。

为解决生坯的对角线与输送方向平行而无法确认生坯是否偏转的情况，第一架体21还设置有第三检测器24，第一检测器22、第二检测器23、第三检测器24处于同一直线上。

也就是说，当设置有三个检测器时，如果生坯偏转，生坯不会同时进入三个检测器的检测区域。

为避免生坯偏转90°后，生坯同时进入检测器的检测区域而无法确认生坯是否偏转，第一检测器22、第二检测器23、第三检测器24的最大距离介于生坯的长度尺寸和宽度尺寸之间。

如果生坯是正方形，应确保生坯偏转90°对工艺没有影响。

为避免生坯偏转量超出纠偏装置3的纠偏能力范围而导致生坯在纠偏过程中损坏，机架1或第一架体21设置有控制器、与控制器电连接的报警器，控制器与第一检测器22和第二检测器23电连接。

报警器为报警铃或报警灯，当检测到生坯的偏转量较大时，控制器控制报警器动作，提示操作工进行手动纠偏。

为适应不同规格的生坯，第一架体21设置有用于安装第一检测器22的第一导轨槽25，第一导轨槽25的长度方向与生坯的输送方向偏置设置。因而第一检测器22可以安装在第一导轨槽25的不同位置，进行位置调整。

作为设置第一导轨槽25的替代方位，为避免频繁拆装第一检测器22而导致第一检测器22的安装角度变化，第一架体21设置有用于安装第一检测器22的第一滑块26、将第一滑块26与机架1调节固定的第一螺栓27，第一滑块26的滑动方向与生坯的输送方向偏置设置。

松紧第一螺栓27来调整第一滑块26位置，进而对第一检测器22的位置进行调整，方便快捷。

第二检测器23、第三检测器24的安装结构可以参照第一检测器22的安装结构实施，不具有难度。

对于纠偏装置3，如图1、图3所示，纠偏装置3包括用于抵接生坯回位的第一板件4、带动第一板件4靠近或远离生坯的第一动力组件5，第一动力组件5与机架1连接。

第一板件4的运动形式可以是移动或者摆动，对于第一板件4与生坯的相对位置，第一板件4可以是位于生坯的输送方向上，也可以在垂直于生坯的输送方向上。

第一板件4位于生坯的输送方向上，则第一板件4进行上下移动或摆动。

当检测到生坯偏转时，第一板件4下降，进而生坯与第一板件4抵接，然后在输送带的输送作用下，生坯的侧边与第一板件4贴合，进而生坯回位，完成纠偏，然后第一板件4提升，生坯被继续输送。

然而，第一板件4在生坯的输送方向上进行纠偏，会使得生坯停止移动一段时间，造成输送线上生坯的间隔拉大，这也就导致输送线的输送效率低下。

为减少对输送效率的影响，第一板件4可以在输送线一侧，也即在输送线垂直于输送方向的一侧。

第一板件4上可以设置多个滚轮，不需要使生坯停止移动。

第一板件4推动生坯移动，生坯逐渐回转，生坯与第一板件4由点接触变为面接触，进而生坯回位，然后第一板件4回位。

也就是说，第一板件4朝生坯移动的最大位置使生坯的位置基准。

也就是说，第一板件4也可以使偏移的生坯进行回位。

然而，仅依靠一个第一板件4的推动来实现生坯回位，会增加输送线的宽度，也不能对朝远离第一板件4方向偏移的生坯进行回位。

为减少输送线宽度同时使纠偏装置3具有使偏移的生坯回位的能力，第一板件4的数量为两个，两个第一板件4沿垂直于生坯的输送方向依次设置，进而通过两个第一板件4的夹紧实现生坯的回位。

两个第一板件4的夹紧实现生坯的回位还可以使生坯位置对中。

为避免第一板件4在移动时发生偏转进而不能保证生坯的方向，第一板件4与机架1滑动连接，第一板件4的移动方向确定。

为减少纠偏时生坯停止输送的时间，第一板件4的滑动方向与生坯的输送方向偏置设置。

也就是说，第一板件4的移动方向不限于沿垂直于生坯的输送方向。

为避免生坯回位后生坯只是与第一板件4平行而仍与输送方向存在夹角，第一板件4设置有用于抵接生坯的第一平面，第一平面与生坯的输送方向平行。

第一板件4可以设置有用于接触生坯的胶垫，避免生坯与第一板件4接触而破损。

对于第一动力组件5，第一动力组件5可以是气缸或液压缸。

为确保两个第一板件4的移动距离相等进而纠偏装置3具有使生坯对中的能力，第一动力组件5包括连接机架1的第一电机、连接第一电机的输出轴的第一盘51，第一盘51的周向铰接有两个第一连杆52，两个第一连杆52分别与一个第一板件4铰接。

纠偏装置3可以使生坯对中，还可以在对不同规格的生坯进行输送时，减少对纠偏装置3的调整。

第一动力组件5可以设置于输送线的底部，节省占用空间。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种陶瓷大板生坯纠偏***，包括输送线的机架(1)，其特征在于，机架(1)设置有检测装置(2)、与检测装置(2)电连接的纠偏装置(3)，纠偏装置(3)包括用于抵接生坯回位的第一板件(4)、带动第一板件(4)靠近或远离生坯的第一动力组件(5)，第一动力组件(5)与机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一板件(4)的数量为两个，两个第一板件(4)沿垂直于生坯的输送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一板件(4)与机架(1)滑动连接，第一板件(4)的滑动方向与生坯的输送方向偏置设置。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一板件(4)设置有用于抵接生坯的第一平面，第一平面与生坯的输送方向平行。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一动力组件(5)包括连接机架(1)的第一电机、连接第一电机的输出轴的第一盘(51)，第一盘(51)的周向铰接有两个第一连杆(52)，两个第一连杆(52)分别与一个第一板件(4)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述检测装置(2)包括连接机架(1)的第一架体(21)，第一架体(21)设置有检测生坯的第一检测器(22)和第二检测器(23)，第一检测器(22)和第二检测器(23)沿垂直于生坯的输送方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一架体(21)还设置有第三检测器(24)，第一检测器(22)、第二检测器(23)、第三检测器(24)处于同一直线上。

8.根据权利要求6所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述机架(1)或第一架体(21)设置有控制器、与控制器电连接的报警器，控制器与第一检测器(22)和第二检测器(23)电连接。

9.根据权利要求6所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一架体(21)设置有用于安装第一检测器(22)的第一导轨槽(25)，第一导轨槽(25)的长度方向与生坯的输送方向偏置设置。

10.根据权利要求6所述的一种陶瓷大板生坯纠偏***，其特征在于，所述第一架体(21)设置有用于安装第一检测器(22)的第一滑块(26)、将第一滑块(26)与机架(1)调节固定的第一螺栓(27)，第一滑块(26)的滑动方向与生坯的输送方向偏置设置。