CN207868129U - 一种继电器线圈绕线机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器线圈绕线机的自动上料装置,支撑架上方侧壁设有气缸固定座，气缸固定座的外侧壁并列设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆末端设有定位工装，第二气缸的活塞杆末端设有挡片，定位块设于支撑架的中间侧壁上，且位于定位工装的下方，定位块与振动盘的输出端相连接；通过振动盘将物料振动到插料机构处，实现物料自动上料，挡料机构向下按住物料，插料机构取出物料，将物料输送到绕线机进行绕线；本实用新型结构简单，操作方便，可大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种继电器线圈绕线机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及继电器组装技术领域，具体为一种继电器线圈绕线机的自动上料装置。

背景技术

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。继电器的线圈通过绕线机加工完成，传统的绕线机上料通过人工方式实现，即通过人工的方式逐个将绕线管放置在绕线机上，劳动强度大，费时费力，生产效率低，且容易产生漏放，影响绕线加工。

针对以上问题，亟需要一种继电器线圈绕线机的自动上料装置，以解决现有技术中存在的劳动强度大，容易出错，生产效率低，人工成本及产品制造成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种继电器线圈绕线机的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的劳动强度大，容易出错，生产效率低，人工成本及产品制造成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种继电器线圈绕线机的自动上料装置,包括机座、绕线机、控制器、物料输出机构和插料机构，绕线机设于机座的旁侧，物料输出机构和插料机构设于机座的上表面，控制器控制插料机构从物料输出机构取料，输送到绕线机进行绕线；物料输出机构包括振动盘和挡料机构，挡料机构包括：支撑架、气缸固定座、第一气缸、第二气缸、定位工装、挡片和定位块；支撑架上方侧壁设有气缸固定座，气缸固定座的外侧壁并列设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆末端设有定位工装，第二气缸的活塞杆末端设有挡片，定位块设于支撑架的中间侧壁上，且位于定位工装的下方，定位块与振动盘的输出端相连接。

进一步的，所述插料机构包括第三气缸、移料板、第四气缸、第一连接块、滑块、滑轨、第二连接块、插料杆、电机和第三连接块，第三气缸的活塞杆末端设有移料板，移料板的上表面设有滑轨，移料板的左侧壁设有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端设有第一连接块，第一连接块的下表面设有滑块，滑块可沿着滑轨前后移动，第一连接块的右侧壁设有第二连接块，第二连接块的右侧端与插料杆固定连接；第三气缸设于第三连接块的上表面，电机带动第三连接块进行直线往复运动，将插料杆末端的物料输送到绕线机内。

进一步的，所述气缸固定座的顶部设有感应器固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过振动盘将物料振动到插料机构处，实现物料自动上料，挡料机构向下按住物料，插料机构取出物料，将物料输送到绕线机进行绕线；本实用新型结构简单，操作方便，可大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型插料机构整体结构示意图。

图3为本实用新型插料机构部分结构示意图。

图4为本实用新型挡料机构结构示意图。

图中：1、机座；2、绕线机；3、控制器；4、物料输出机构；5、插料机构；6、振动盘；7、挡料机构；21、支撑架；22、气缸固定座；23、第一气缸；24、第二气缸；25、定位工装；26、挡片；27、定位块；31、第三气缸；32、移料板；33、第四气缸；34、第一连接块；35、滑块；36、滑轨；37、第二连接块；38、插料杆；39、电机；40、第三连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种继电器线圈绕线机的自动上料装置,包括机座1、绕线机2、控制器3、物料输出机构4和插料机构5，绕线机2设于机座1的旁侧，物料输出机构4和插料机构5设于机座1的上表面，控制器控制插料机构5从物料输出机构4取料，输送到绕线机2进行绕线；物料输出机构4包括振动盘6和挡料机构7，挡料机构7包括：支撑架21、气缸固定座22、第一气缸23、第二气缸24、定位工装25、挡片26和定位块27；支撑架21上方侧壁设有气缸固定座22，气缸固定座22的外侧壁并列设有第一气缸23和第二气缸24，第一气缸23的活塞杆末端设有定位工装25，第二气缸24的活塞杆末端设有挡片26，定位块27设于支撑架21的中间侧壁上，且位于定位工装25的下方，定位块27与振动盘6的输出端相连接。

所述插料机构5包括第三气缸31、移料板32、第四气缸33、第一连接块34、滑块35、滑轨36、第二连接块37、插料杆38、电机39和第三连接块40，第三气缸31的活塞杆末端设有移料板32，移料板32的上表面设有滑轨36，移料板32的左侧壁设有第四气缸33，第四气缸33的活塞杆末端设有第一连接块34，第一连接块34的下表面设有滑块35，滑块35可沿着滑轨36前后移动，第一连接块34的右侧壁设有第二连接块37，第二连接块37的右侧端与插料杆38固定连接；第三气缸31设于第三连接块40的上表面，电机39带动第三连接块40进行直线往复运动，将插料杆38末端的物料输送到绕线机内。

本实用新型的使用原理：将物料倒入振动盘6，由振动盘6将物料振动送到定位块27处，第一气缸23带动定位工装25向下伸出按住物料，第二气缸24带动挡片26向下伸出挡住物料的侧面，第三气缸31带动移料板32向上运动，然后第四气缸33带动插料杆38往物料处申出，并沿着物料的通孔***，电机39带动第三连接块40移动，进而将已取取料的第四气缸33往前移动，使未取物料的第四气缸33对准对应的物料，对应的第四气缸33都取物料后，电机39带动第三连接块40移动到绕线机2处，第三气缸31向下运动，使物料刚好卡在绕线机2的接料处，然后第四气缸33收缩，完成卸料,至此为绕线机完成一次上料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种继电器线圈绕线机的自动上料装置,其特征在于,包括机座、绕线机、控制器、物料输出机构和插料机构，绕线机设于机座的旁侧，物料输出机构和插料机构设于机座的上表面，控制器控制插料机构从物料输出机构取料，输送到绕线机进行绕线；物料输出机构包括振动盘和挡料机构，挡料机构包括：支撑架、气缸固定座、第一气缸、第二气缸、定位工装、挡片和定位块；支撑架上方侧壁设有气缸固定座，气缸固定座的外侧壁并列设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆末端设有定位工装，第二气缸的活塞杆末端设有挡片，定位块设于支撑架的中间侧壁上，且位于定位工装的下方，定位块与振动盘的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种继电器线圈绕线机的自动上料装置,其特征在于,所述插料机构包括第三气缸、移料板、第四气缸、第一连接块、滑块、滑轨、第二连接块、插料杆、电机和第三连接块，第三气缸的活塞杆末端设有移料板，移料板的上表面设有滑轨，移料板的左侧壁设有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端设有第一连接块，第一连接块的下表面设有滑块，滑块可沿着滑轨前后移动，第一连接块的右侧壁设有第二连接块，第二连接块的右侧端与插料杆固定连接；第三气缸设于第三连接块的上表面，电机带动第三连接块进行直线往复运动，将插料杆末端的物料输送到绕线机内。

3.根据权利要求1所述的一种继电器线圈绕线机的自动上料装置,其特征在于,所述气缸固定座的顶部设有感应器固定板。