CN207866209U - 全针检测设备 - Google Patents

Abstract

全针检测设备，涉及检测设备领域，解决了现有检测设备存在的无通用性、成本高的问题。本实用新型的一种全针检测设备包括机架和控制***；安装在机架内部的工作台；安装在工作台上的检测及硬件驱动组件、夹具组件和卸料组件；所述检测及硬件驱动组件包括：固定在工作台上的安装板、固定在安装板上的伺服X轴和伺服Z轴、与伺服X轴相连的伺服电机二、与伺服X轴相连的激光测距传感器二、与伺服X轴相连的伺服Z轴、与伺服Z轴相连的伺服电机一、与伺服Z轴相连的激光测距传感器一；两个激光测距传感器和两个伺服电机均与控制***相连。本实用新型检测精度高、成本低、体积小。

Description

全针检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种全针检测设备。

背景技术

目前，现有针对汽车控制***或手机等的电子元件引脚插针的位置、高度偏差进行检测的方法是：通过机架的基块上安装对应各引脚的探针，采用对插的方式，判断电流是否连通而得出判定结果。由于探针的尺寸、机械加工的尺寸限制，这种方式检测的精度较差，每一种产品就要一台对应设备，没有任何通用性，需多次投资，成本很高。

实用新型内容

为了解决现有检测设备存在的无通用性、成本高的问题，本实用新型提供一种全针检测设备。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种全针检测设备，包括机架和控制***；

安装在机架内部的工作台；

安装在工作台上的检测及硬件驱动组件、夹具组件和卸料组件；

所述检测及硬件驱动组件包括：固定在工作台上的安装板、固定在安装板上的伺服X轴和伺服Z轴、与伺服X轴相连的伺服电机二、与伺服X轴相连的激光测距传感器二、与伺服X轴相连的伺服Z轴、与伺服Z轴相连的伺服电机一、与伺服Z轴相连的激光测距传感器一；两个激光测距传感器和两个伺服电机均与控制***相连。

进一步的，所述机架包括：框架、设置于框架上的多块钣金扣板、安装在机架上端的三色灯、进度灯、显示器、多个按钮、四个脚轮、四个地脚；所述显示器、进度灯、多个按钮均安装在机架的同一个侧面，四个脚轮安装在机架底端，四个地脚安装在机架底端四个角处；所述三色灯、进度灯、显示器、多个按钮均与控制***相连。

进一步的，所述夹具组件包括：安装在工作台上的底座、分别固定在底座上且位于底座左右两侧的两个把手、分别固定在底座上且位于底座左右两侧的两个支座、在每个支座的两端分别安装有两个仿形块、在每个支座上安装有两个定位销、固定在底座同一个侧端且相对设置的两个限位滑槽；待检设备的四个安装角一一对应放置于四个仿形块的限位槽中，待检设备的两端通过定位销进行定位。

进一步的，所述卸料组件包括：前端两侧分别固定在两个限位滑槽内的卸料板、通过连接板安装在工作台侧面的卸料盒、安装在工作台下表面且位于卸料板下侧的顶升气缸；所述顶升气缸均与控制***相连。

进一步的，还包括横向安装在工作台上的拖链一和纵向安装在工作台上拖链二，用于拖动整个全针检测设备移动。

进一步的，所述控制***采用FPGA芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种全针检测设备主要用于汽车控制***或手机等的电子元件引脚插针的位置、高度偏差进行的检测。本实用新型具有以下优点：

1、精度高：测量位置度、引脚高度精度为±0.07。

2、通用性好：可兼容所有同类、不同尺寸产品。

3、体积小、节省空间：由于通用性好，极大的减少了夹具数量，达到节省空间的目的。

4、成本低：相比现有检测设备，成本大幅度降低。

附图说明

图1为本实用新型的全针检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型的全针检测设备的内部结构示意图。

图3为检测及硬件驱动组件的结构示意图。

图4为夹具组件的示意图。

图5为卸料组件的结构示意图。

图中：1、机架，2、工作台，3、拖链一，4、拖链二，5、框架，6、钣金扣板，7、三色灯，8、进度灯，9、显示器，10、按钮，11、脚轮，12、地脚，13、安装板，14、激光测距传感器一，15、激光测距传感器二，16、伺服电机一，17、伺服电机二，18、伺服X轴，19、伺服Z轴，20、底座，21、把手，22、支座，23、仿形块，24、定位销，25、限位滑槽，26、卸料板，27、卸料盒，28、连接板，29、顶升气缸，30、待测设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型的一种全针检测设备，主要包括：机架1、控制***、工作台2、拖链一3、拖链二4、检测及硬件驱动组件、夹具组件、卸料组件。控制***、工作台2、检测及硬件驱动组件、夹具组件、卸料组件均安装在机架1内部，工作台2固定在机架1内部，拖链一3、拖链二4、检测及硬件驱动组件、夹具组件、卸料组件均安装在工作台2上。拖链一3横向安装在工作台2上，拖链二4纵向安装在工作台2上，两个拖链用于拖动整个全针检测设备，方便移动。

如图1所示，机架1主要包括：框架5、多块钣金扣板6、三色灯7、进度灯8、显示器9、多个按钮10、四个脚轮11、四个地脚12。机架1主要由框架5和多块钣金扣板6搭建而成。三色灯7安装在机架1上端，显示器9、进度灯8、多个按钮10均安装在机架1的同一个侧面，四个脚轮11安装在机架1底端，四个地脚12安装在机架1底端四个角处。

如图3所示，检测及硬件驱动组件主要包括：安装板13、两个激光测距传感器、伺服电机一16、伺服电机二17、伺服X轴18、伺服Z轴19。检测及硬件驱动组件通过安装板13固定在工作台2上。伺服X轴18和伺服Z轴19固定在安装板13上。伺服电机一16的输出轴与伺服Z轴19相连，伺服电机二17的输出轴与伺服X轴18相连。激光测距传感器一14与伺服Z轴19相连，激光测距传感器二15与伺服X轴18相连。通过一对激光测距传感器进行检测，通过伺服电机二17驱动伺服X轴18带动激光测距传感器二15进行X方向的检测，通过伺服电机一16驱动伺服Z轴19带动激光测距传感器一14进行Z方向的检测。

如图4所示，夹具组件包括：底座20、两个把手21、两个支座22、四个仿形块23、四个定位销24、两个限位滑槽25。底座20安装在工作台2上，两个限位滑槽25固定在底座20同一个侧端并且相对设置，两个把手21分别固定在底座20上并且位于底座20左右两侧。两个支座22分别固定在底座20上并且位于底座20左右两侧，四个仿形块23中，两两安装在一个支座22上，具体的是：两个仿形块23分别安装在一个支座22的两端，另外两个仿形块23分别安装在另一个支座22的两端。在每个支座22上均安装有两个定位销24，待检设备的四个安装角一一对应放置于四个仿形块23的限位槽中，同时，待检设备的两端还通过定位销24进行定位。夹具组件只对待检设备起支撑、定位作用，不需要压紧。

如图5所示，卸料组件主要包括：卸料板26、卸料盒27、连接板28、顶升气缸29。卸料板26前端两侧分别固定在夹具组件的两个限位滑槽25内，也就是说，当推动卸料板26底部时，通过卸料板26前端与限位滑槽25的滑动连接关系可以使卸料板26向上滑动，当卸料板26表面到达待测设备30下表面时继续推动卸料板26使待测设备30脱离夹具组件直到完全脱离。卸料盒27通过连接板28安装在工作台2侧面。卸料盒27倾斜一定角度θ安装。顶升气缸29安装在工作台2下表面且位于卸料板26下侧，利用顶升气缸29顶着卸料板26托起待测设备30，顶升气缸29继续伸出，卸料板26一侧被夹具组件上的限位滑槽25限制上升后，整个卸料板26倾斜一定角度θ，使待测设备30滑入卸料盒27。

上述的三色灯7、进度灯8、显示器9、多个按钮10、两个激光测距传感器、伺服电机一16、伺服电机二17、顶升气缸29均与控制***相连。通过控制***控制三色灯7、进度灯8的开关，同时通过控制***来控制显示器9显示检测过程中的数据信息，通过控制***控制顶升气缸29、伺服电机一16和伺服电机二17的运转，通过控制***控制两个激光测距传感器对待测设备30进行检测。

控制***所要实现的软件功能包括：采集激光测距传感器扫描待测设备30得到的点云数据，将点云数据转换成像素值，通过图像处理整理出关于待测产品插针X、Y坐标的像素点以及Z的像素点；再通过C汇编语言自主开发软件程序，编制出特定的规则来挑选有效值、剔除干扰点，通过不断完善的算法，输出插针的中心位置以及高度，实现对产品的检测。基于此，控制***可以采用FPGA芯片就可以完全实现上述功能。也就是说，控制***可以完全采用现有技术就能实现。

本实用新型的一种全针检测设备，在使用时，操作者只需将待测设备30放入夹具组件中，锁紧夹具组件。当检测到产品放入时会自动检测安全防护有效信号，同时通过控制***按照设定的检测程序控制伺服电机一16和伺服电机二17运转，同时带动激光测距传感器运行到待测设备30插针处，设备自动启动，进行检测，当检测结果为合格时，设备自动卸料；若检测结果为不合格，不执行卸料程序并报警，操作者取走坏件，放入下一件即可；检测完毕后，伺服电机退回到指定位置，通过控制***从激光测距传感器读取数据并进行数据分析，在显示器9中显示出待测设备30的合格信息、不合格信息以及不合格产品的超差情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全针检测设备，包括机架和控制***，其特征在于，还包括：

安装在机架内部的工作台；

安装在工作台上的检测及硬件驱动组件、夹具组件和卸料组件；

所述检测及硬件驱动组件包括：固定在工作台上的安装板、固定在安装板上的伺服X轴和伺服Z轴、与伺服X轴相连的伺服电机二、与伺服X轴相连的激光测距传感器二、与伺服X轴相连的伺服Z轴、与伺服Z轴相连的伺服电机一、与伺服Z轴相连的激光测距传感器一；两个激光测距传感器和两个伺服电机均与控制***相连。

2.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述机架包括：框架、设置于框架上的多块钣金扣板、安装在机架上端的三色灯、进度灯、显示器、多个按钮、四个脚轮、四个地脚；所述显示器、进度灯、多个按钮均安装在机架的同一个侧面，四个脚轮安装在机架底端，四个地脚安装在机架底端四个角处；所述三色灯、进度灯、显示器、多个按钮均与控制***相连。

3.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述夹具组件包括：安装在工作台上的底座、分别固定在底座上且位于底座左右两侧的两个把手、分别固定在底座上且位于底座左右两侧的两个支座、在每个支座的两端分别安装有两个仿形块、在每个支座上安装有两个定位销、固定在底座同一个侧端且相对设置的两个限位滑槽；待检设备的四个安装角一一对应放置于四个仿形块的限位槽中，待检设备的两端通过定位销进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述卸料组件包括：前端两侧分别固定在两个限位滑槽内的卸料板、通过连接板安装在工作台侧面的卸料盒、安装在工作台下表面且位于卸料板下侧的顶升气缸；所述顶升气缸均与控制***相连。

5.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，还包括横向安装在工作台上的拖链一和纵向安装在工作台上拖链二，用于拖动整个全针检测设备移动。

6.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述控制***采用FPGA芯片。