CN207862408U - 热卷簧淬火箱自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种热卷簧淬火箱自动上料装置,涉及热卷簧淬火箱上料领域,包括4个等高的支撑管、2个H型钢侧梁、行走架和抓取装置,H型钢侧梁的两端固定在支撑管的顶部,2个H型钢侧梁相平行,2个H型钢侧梁相对的侧槽内分别固定有齿条,行走架的两端设有行走机构,行走机构包括伺服电机、减速机和套在减速机转轴上的齿轮,齿轮啮合在齿条上,行走架包括2个H型钢横梁和2个纵向连接板,一个H型钢横梁的侧槽内固定有齿条,抓取装置包括升降机构和L型挑簧杆,升降机构上设有齿轮啮合在H型钢横梁侧槽内的齿条上的行走机构,还包括PLC控制器,伺服电机和升降机构均与PLC控制器连接。这种装置能够方便、平稳、可靠地将热卷弹簧运送至淬火箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及热卷簧淬火箱上料领域,尤其涉及一种热卷簧淬火箱自动上料装置。
背景技术
热卷弹簧又名大型弹簧,这种弹簧一般线径很大,热卷弹簧线径达到16-200mm,生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧在成型后需淬火处理。现有技术中,一般采用行车将高温的热卷弹簧吊起,运输至淬火箱中。然而,热卷弹簧的形状不便于起吊,且淬火前的热卷弹簧温度很高,人员去接近、吊挂、调整很不安全,普通的行车起吊、运行不够平稳,不适于转移高温的热卷弹簧,而且长期在高温下工作对工人的身体健康有很大的损害,现有技术中缺少能够平稳、方便地将热卷弹簧运送至淬火箱的上料装置。
发明内容
为了解决热卷弹簧不便于起吊、运送至淬火箱的问题,本实用新型提供了一种热卷簧淬火箱自动上料装置,能够方便、平稳地将热卷弹簧运送至淬火箱。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的:
一种热卷簧淬火箱自动上料装置,其特征是,包括4个等高的支撑管、2个H型钢侧梁、行走架以及抓取装置,所述H型钢侧梁的两端固定在支撑管的顶部,2个H型钢侧梁相互平行,2个H型钢侧梁相对的侧槽内分别固定有齿条,行走架的两端分别固定有行走机构,所述行走机构包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机以及套设在减速机转轴上的齿轮,所述齿轮啮合在齿条上,所述行走架包括相互平行的两个H型钢横梁和两个分别固定在H型钢横梁两端,将两个H型钢横梁连接在一起的纵向连接板,其中一个H型钢横梁的侧槽内固定有齿条,所述抓取装置包括升降机构和固定在升降机构底部的L型挑簧杆,升降机构上部固定有行走机构,所述行走机构结构与行走架两端的行走机构结构相同,齿轮啮合在H型钢横梁侧槽内的齿条上,还包括PLC控制器,所述伺服电机和升降机构均与PLC控制器电性连接。
在本实用新型的另一个方面中,所述升降机构包括上板和下板,所述上板底部的两端分别安设有两个滚轴,所述滚轴放置在H型钢横梁上端,上板上竖直固定有两个贯穿上板的套管,还包括竖直固定在上板中心,贯穿上板的螺管,下板顶部固定有伺服电机、与伺服电机连接的减速机以及连接在减速机转轴上的螺杆,所述螺杆穿在螺管内,螺杆上的螺纹与螺管的内螺纹相匹配,下板上还竖直固定有两个竖杆,所述竖杆***在套管内。
在本实用新型的另一个方面中,所述L型挑簧杆包括竖杆和连接在竖杆底端的横杆,所述横杆顶部竖直焊接有支撑板,支撑板顶部焊接有圆弧形钢板。
在本实用新型的另一个方面中,所述圆弧形钢板倾斜设置,靠近横杆的一端较低。
在本实用新型的另一个方面中,所述齿条与H型钢侧梁和H型钢横梁的侧槽的连接方式为焊接。
本实用新型的有益效果是:使用这种热卷簧淬火箱自动上料装置,能够方便地将热卷弹簧吊起,平稳地将热卷弹簧运送至淬火箱,转运过程不需要人员靠近高热的热卷弹簧,提高了安全系数。
附图说明:
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型行走机构结构示意图。
图3为本实用新型抓取装置结构示意图。
附图中:1、支撑管,2、H型钢侧梁,3、行走架,301、H型钢横梁,302、纵向连接板,4、抓取装置,5、齿条,6、伺服电机,7、减速机,8、齿轮,9、L型挑簧杆,10、上板,11、下板,12、滚轴,13、套管,14、螺管,15、螺杆,16、竖杆,17、支撑板,18、圆弧形钢板。
具体实施方式:
下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明:
一种热卷簧淬火箱自动上料装置,包括4个等高的支撑管1、2个H型钢侧梁2、行走架3以及抓取装置4,所述H型钢侧梁2的两端固定在支撑管1的顶部,2个H型钢侧梁2相互平行,2个H型钢侧梁2相对的侧槽内分别焊接有齿条5,行走架3的两端分别固定有行走机构,所述行走机构包括伺服电机6、与伺服电机6连接的减速机7以及套设在减速机7转轴上的齿轮8,所述齿轮8啮合在齿条5上,所述行走架3包括相互平行的两个H型钢横梁301和两个分别固定在H型钢横梁301两端,将两个H型钢横梁301连接在一起的纵向连接板302,其中一个H型钢横梁301的侧槽内焊接有齿条5,所述抓取装置4包括升降机构和固定在升降机构底部的L型挑簧杆9,升降机构上部固定有行走机构,所述行走机构结构与行走架3两端的行走机构结构相同,齿轮8啮合在H型钢横梁301侧槽内的齿条5上,还包括PLC控制器,所述伺服电机6和升降机构均与PLC控制器电性连接。所述升降机构包括上板10和下板11,所述上板10底部的两端分别安设有两个滚轴12,所述滚轴12放置在H型钢横梁301上端,上板10上竖直固定有两个贯穿上板的套管13,还包括竖直固定在上板10中心,贯穿上板10的螺管14,下板11顶部固定有伺服电机6、与伺服电机6连接的减速机7以及连接在减速机转轴上的螺杆15,所述螺杆15穿在螺管14内,螺杆15上的螺纹与螺管14的内螺纹相匹配,下板11上还竖直固定有两个竖杆16,所述竖杆16***在套管13内。所述L型挑簧杆9包括竖杆和连接在竖杆底端的横杆,所述横杆顶部竖直焊接有支撑板17,支撑板17顶部焊接有圆弧形钢板18。所述圆弧形钢板18倾斜设置,靠近横杆的一端较低。PLC控制器内预先设有控制程序,通过预设的控制程序来控制各个伺服电机6工作。
工作时,PLC控制器控制行走架3两端的伺服电机6运转,伺服电机6通过减速机7控制齿轮8转动,由于齿轮8啮合在齿条5上,因此齿轮8转动时会带动行走架3平稳地运动,使行走架3能够在H型钢侧梁2的方向上调整位置。PLC控制器控制升降机构上部行走机构上的伺服电机6运转,带动升降机构上部行走机构上的齿轮8运转,进而带动整个抓取装置4产生位移,使得抓取装置4能够在H型钢横梁301的方向上调整位置。PLC控制器控制下板11顶部的伺服电机6运转,伺服电机6通过减速机7带动螺杆15转动,螺杆15在螺管14内转动,使得下板11、伺服电机6、减速机7以及竖杆16整体上下活动, L型挑簧杆9在下板11的带动下产生上下方向的位移,进而使得L型挑簧杆9能够在上下方向上调整位置。这样一来,L型挑簧杆9在水平横向、水平纵向以及竖直方向上均能调整位置, L型挑簧杆9将热卷弹簧挑起,进而将热卷弹簧转移至淬火箱。通过PLC对各个伺服电机6的运转先后顺序、运转时间进行设定,L型挑簧杆9便能够自动将热卷弹簧转移至淬火箱中,实现了淬火箱自动上料功能。上料过程无需人员靠近、吊挂、调整,提高了安全系数。
螺杆15在伺服电机6的带动下在螺管14内转动,由于螺管14设有内螺纹,因此螺杆15会在螺管14内上下移动,进而使得下板11、伺服电机6、减速机7以及竖杆16整体上下活动,由于竖杆16插在上板10上的套管13内,因此上板10和下板11不会发生相对转动,进而使得L型挑簧杆9、伺服电机6、减速机7以及竖杆16直上直下,不会跟随螺杆15一起旋转。
伺服电机6带动齿轮8在齿条5上行走的移动方式较为平稳,更加适合运送高热的热卷弹簧。L型挑簧杆9能够方便平稳的将热卷弹簧勾起,圆弧形钢板18的设置增大了与热卷弹簧内圈的接触面积,不仅能够更加牢固地将热卷弹簧勾起,还减小了与热卷弹簧内圈之间的压强,避免了因压强过大而造成高热的热卷弹簧内圈发生形变。圆弧形钢板18倾斜设置使得热卷弹簧不易从圆弧形钢板18上滑落,更加可靠、安全。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种热卷簧淬火箱自动上料装置,其特征是,包括4个等高的支撑管(1)、2个H型钢侧梁(2)、行走架(3)以及抓取装置(4),所述H型钢侧梁(2)的两端固定在支撑管(1)的顶部,2个H型钢侧梁(2)相互平行,2个H型钢侧梁(2)相对的侧槽内分别固定有齿条(5),行走架(3)的两端分别固定有行走机构,所述行走机构包括伺服电机(6)、与伺服电机(6)连接的减速机(7)以及套设在减速机(7)转轴上的齿轮(8),所述齿轮(8)啮合在齿条(5)上,所述行走架(3)包括相互平行的两个H型钢横梁(301)和两个分别固定在H型钢横梁(301)两端,将两个H型钢横梁(301)连接在一起的纵向连接板(302),其中一个H型钢横梁(301)的侧槽内固定有齿条(5),所述抓取装置(4)包括升降机构和固定在升降机构底部的L型挑簧杆(9),升降机构上部固定有行走机构,所述行走机构结构与行走架(3)两端的行走机构结构相同,齿轮(8)啮合在H型钢横梁(301)侧槽内的齿条(5)上,还包括PLC控制器,所述伺服电机(6)和升降机构均与PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的热卷簧淬火箱自动上料装置,其特征在于,所述升降机构包括上板(10)和下板(11),所述上板(10)底部的两端分别安设有两个滚轴(12),所述滚轴(12)放置在H型钢横梁(301)上端,上板(10)上竖直固定有两个贯穿上板的套管(13),还包括竖直固定在上板(10)中心,贯穿上板(10)的螺管(14),下板(11)顶部固定有伺服电机(6)、与伺服电机(6)连接的减速机(7)以及连接在减速机转轴上的螺杆(15),所述螺杆(15)穿在螺管(14)内,螺杆(15)上的螺纹与螺管(14)的内螺纹相匹配,下板(11)上还竖直固定有两个竖杆(16),所述竖杆(16)***在套管(13)内。
3.根据权利要求1所述的热卷簧淬火箱自动上料装置,其特征在于,所述L型挑簧杆(9)包括竖杆和连接在竖杆底端的横杆,所述横杆顶部竖直焊接有支撑板(17),支撑板(17)顶部焊接有圆弧形钢板(18)。
4.根据权利要求3所述的热卷簧淬火箱自动上料装置,其特征在于,所述圆弧形钢板(18)倾斜设置,靠近横杆的一端较低。
5.根据权利要求1所述的热卷簧淬火箱自动上料装置,其特征在于,所述齿条(5)与H型钢侧梁(2)和H型钢横梁(301)的侧槽的连接方式为焊接。
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CN201820325622.5U CN207862408U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 热卷簧淬火箱自动上料装置 |
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CN112222332A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-15 | 昆山莱毕慷弹簧有限公司 | 一种压缩弹簧的生产工艺及生产设备 |
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