CN207859998U - 一种电力管线运输车用动力*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电力管线运输车用动力***，涉及电力管线运输设备技术领域。用于解决如何避免电力管线运输车在电池出现故障时无法驶离施工现场的问题。本实用新型动力***包括两个动力子***，每个所述动力子***均包括依次连接的电池、高压分线盒和牵引电机，所述电池用于通过所述高压分线盒向所述牵引电机提供电量，且所述高压分线盒上设有应急接口，当两个所述动力子***的所述高压分线盒上的应急接口导电连接时，其中一个所述动力子***的所述电池能够通过两个所述动力子***的所述高压分线盒向另一个所述动力子***的所述牵引电机提供电量。本实用新型动力***用于向电力管线运输车提供牵引动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力管线运输设备技术领域，尤其涉及一种电力管线运输车用动力***。
背景技术
综合管廊是建造于城市地下的一个隧道空间，用于将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集成于其内。由于综合管廊的长度较大，且截面面积较小，因此如何将电力管线运输至综合管廊内的指定位置至关重要。
可选的，图1为现有技术中的一种能够将电力管线运输至综合管廊内的运输车，参见图1，运输车包括相互连接的前半车1和后半车2，前半车1和后半车2上分别设有一套动力***，两个动力***相互独立，以牵引前半车1和后半车2分别向前和向后移动，由此通过两个动力***分别驱动运输车向前移动和向后移动，这样，电力管线运输车在狭小的综合管廊内无需转弯，即可完成综合管廊的进出。
但是，当任意一个动力***中的电池出现故障时，将无法驱动电力管线运输车驶离施工现场，从而造成管廊通道阻塞。
实用新型内容
本实用新型提供一种电力管线运输车用动力***，用于解决如何避免电力管线运输车在电池出现故障时无法驶离施工现场的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供了一种电力管线运输车用动力***，所述电力管线运输车包括相互连接的两个半车，两个所述半车分别用于牵引所述电力管线运输车向前和向后运动，所述动力***包括分别设置于两个所述半车上的两个动力子***，两个所述动力子***分别用于向两个所述半车提供牵引动力，每个所述动力子***均包括依次连接的电池、高压分线盒和牵引电机，所述牵引电机用于驱动所述半车的车轮旋转，所述电池用于通过所述高压分线盒向所述牵引电机提供电量，且所述高压分线盒上设有应急接口，当两个所述动力子***的所述高压分线盒上的应急接口导电连接时，其中一个所述动力子***的所述电池能够通过两个所述动力子***的所述高压分线盒向另一个所述动力子***的所述牵引电机提供电量。
优选的，每个所述半车均包括四个车轮，每个所述动力子***包括的所述牵引电机的数量为四个，四个所述牵引电机分别用于驱动所述半车的四个车轮旋转。
优选的，每个所述动力子***还包括第一电机控制器，所述第一电机控制器用于控制所述牵引电机的输出转速。
可选的，每个所述动力子***包括的所述第一电机控制器的数量为四个，四个所述第一电机控制器用于分别控制四个所述牵引电机的输出转速。
可选的，所述电力管线运输车还包括两个液压泵站，两个所述液压泵站分别设置于两个所述半车上，每个所述动力子***还包括泵站电机，所述泵站电机用于驱动所述液压泵站运行，所述泵站电机与所述高压分线盒连接，所述电池能够通过所述高压分线盒向所述泵站电机提供电量。
可选的，每个所述动力子***还包括第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述泵站电机的输出转速。
可选的，所述动力子***还包括主控单元、电池管理***和制动模块，所述电池管理***用于获取所述电池当前的电量值，所述电池管理***和所述制动模块均与所述主控单元电连接，所述主控单元用于当所述电池管理***获取的电量值大于或等于第一预设阈值时，激活所述制动模块，以使所述制动模块阻止所述牵引电机产生的电量充入所述电池内，当所述电池管理***获取的电量值小于第二预设阈值时，锁定所述制动模块，以使所述牵引电机产生的电量能够充入所述电池内，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
可选的，所述制动模块包括制动单元和制动电阻，所述制动电阻通过所述制动单元连接于所述电池与所述高压分线盒之间的直流母线上，所述主控单元与所述制动单元电连接，当所述制动单元被激活时，所述制动单元能够检测所述直流母线上的电压，当所述直流母线上的电压大于第三预设阈值时，所述制动单元接通，并通过所述制动电阻消耗多余的电量。
可选的，所述高压分线盒上还设有第一充电接口，所述第一充电接口用于连接充电桩，所述高压分线盒能够将所述第一充电接口充入的电量输入所述电池内。
可选的，所述高压分线盒上还设有第二充电接口，所述第二充电接口连接有车载充电机，所述高压分线盒能够将所述第二充电接口充入的电量输入所述电池内。
本实用新型提供的一种电力管线运输车用动力***，由于每个动力子***均包括依次连接的电池、高压分线盒和牵引电机，牵引电机用于驱动半车的车轮转动，电池用于通过高压分线盒向牵引电机提供电量，且高压分线盒上设有应急接口，当两个动力子***的高压分线盒上的应急接口导电连接时，其中一个动力子***的电池能够通过两个动力子***的高压分线盒向另一个动力子***的牵引电机提供电量，因此，在任意一个动力子***的电池出现故障时，可通过导线连接两个动力子***的高压分线盒上的应急接口，以利用另一个动力子***的电池，同时电力管线运输车自动降半速运行，以将电力管线运输车驶离施工现场，以进行维修，避免因电力管线运输车故障而造成施工通道阻塞。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中电力管线运输车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例电力管线运输车用动力***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参见图1，电力管线运输车包括相互连接的两个半车，分别为前半车1和后半车2，两个半车分别用于牵引电力管线运输车向前和向后移动，每个半车均包括有四个车轮100。
参照图2，图2为本实用新型实施例电力管线运输车用动力***的一个具体实施例，本实施例的动力***包括分别设置于两个所述半车上的两个动力子***，分别为动力子***a和动力子***b，两个所述动力子***分别用于向两个所述半车提供牵引动力，每个所述动力子***均包括依次连接的电池、高压分线盒和牵引电机，所述牵引电机用于驱动所述半车的车轮旋转，所述电池用于通过所述高压分线盒向所述牵引电机提供电量，且所述高压分线盒上设有应急接口K，当两个所述动力子***的所述高压分线盒上的应急接口K导电连接时，如图2所示，其中一个所述动力子***的所述电池能够通过两个所述动力子***的所述高压分线盒向另一个所述动力子***的所述牵引电机提供电量。
本实用新型提供的一种电力管线运输车用动力***，如图2所示，由于每个动力子***均包括依次连接的电池、高压分线盒和牵引电机，牵引电机用于驱动半车的车轮转动，电池用于通过高压分线盒向牵引电机提供电量，且高压分线盒上设有应急接口K，当两个动力子***的高压分线盒上的应急接口K导电连接时，其中一个动力子***的电池能够通过两个动力子***的高压分线盒向另一个动力子***的牵引电机提供电量，因此，在任意一个动力子***的电池出现故障时，可通过导线连接两个动力子***的高压分线盒上的应急接口K，以利用另一个动力子***的电池，同时电力管线运输车自动降半速运行，以将电力管线运输车驶离施工现场，以进行维修，避免因电力管线运输车故障而造成施工通道阻塞。
在上述实施中，电池可以为铅酸动力电池，也可以为动力锂电池，在此不做具体限定。优选的，电池为动力锂电池，相比于铅酸动力电池，具有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率底、无记忆效应、无污染等优势。同时动力锂电池包含有智能电池管理***，该智能电池管理***能够实现：数据采集、安全管理、安全控制、通讯、电池总成放电容量统计、自检和故障诊断等功能。
其中，为了使高压分线盒能够运行，需向高压分线盒提供控制电源，该控制电源的电量可以为图2所示的24V。
另外，每个动力子***包括的牵引电机的数量可以为一个、两个、三个或者四个，在此不做具体限定。当每个动力子***包括的牵引电机的数量为一个、两个、三个时，为了通过数量少于四个的牵引电机驱动四个车轮旋转，至少一个牵引电机需连接传动装置，通过该传动装置能够将该牵引电机的输出同时传递至多个车轮上。但是，为了简化动力子***的结构，优选的，如图2所示，每个动力子***包括的牵引电机的数量为四个，四个牵引电机分别用于驱动半车的四个车轮旋转，这样，可通过四个牵引电机一一对应驱动四个车轮旋转，无需采用传动装置，因此能够简化动力子***的结构。
为了对牵引电机的输出转速进行控制，可选的，如图2所示，每个动力子***还包括第一电机控制器，第一电机控制器用于控制牵引电机的输出转速。
在上述实施例中，每个动力子***包括的第一电机控制器的数量可以为一个、两个、三个或者四个，在此不做具体限定。当第一电机控制器的数量为一个、两个、三个时，为了通过数量少于四个的第一电机控制器同时控制四个牵引电机，则至少一个第一电机控制器需与多个牵引电机连接，以同时控制多个牵引电机的输出转速。但是，这样，就不能实现四个牵引电机的独立驱动，为了避免此问题，可选的，如图2所示，每个动力子***包括的第一电机控制器的数量为四个，四个第一电机控制器用于分别控制四个牵引电机的输出转速。这样，可通过四个第一电机控制器一一对应控制四个牵引电机的输出转速，能够实现四个牵引电机的独立驱动。
为了节省电池的维修成本，优选的，电池与高压分线盒可拆卸连接，这样，在电池出现故障时，可仅拆除电池以进行更换，避免更换由电池和高压分线盒组成的整体，从而节省了电池的维修成本。
如图1所示，由于电力管线运输车上还设有两个液压泵站200，两个液压泵站200分别设置于两个半车上，为了驱动液压泵站200运行，可选的，如图2所示，每个动力子***还包括泵站电机，泵站电机用于驱动该液压泵站200运行，泵站电机与高压分线盒连接，电池能够通过高压分线盒向泵站电机提供电量。
在上述实施例中，为了对泵站电机的输出转速进行控制，可选的，每个动力子***还包括第二电机控制器，第二电机控制器用于控制泵站电机的输出转速。
牵引电机在制动过程中或在车轮大坡度下坡过程中，牵引电机处于发电状态，可反向对电池进行充电，达到能量回收作用，由此可延长电池的续航时间。为了避免电池过充电，可选的，如图2所示，动力子***还包括主控单元、电池管理***和制动模块，电池管理***用于获取电池当前的电量值，电池管理***和制动模块均与主控单元电连接，主控单元用于当电池管理***获取的电量值大于或等于第一预设阈值时，激活制动模块，以使制动模块阻止牵引电机产生的电量充入电池内，当电池管理***获取的电量值小于第二预设阈值时，锁定制动模块，以使牵引电机产生的电量能够充入电池内，第一预设阈值大于第二预设阈值。由此，通过由主控单元、电池管理***和制动模块组成的过充电保护***避免了电池过充电，且第一预设阈值为电池电量的最大值。
其中，对第一预设阈值和第二预设阈值的具体值不做限定。示例的，第一预设阈值可以为电池容量的100％，第二预设阈值可以为电池容量的95％。
另外，对制动模块的具体结构不做限定，只要能够被激活或锁定，且制动模块在处于激活状态时，能够阻止牵引电机产生的电量充入电池内，在处于锁定状态时，能够使牵引电机产生的电量充入电池内即可。
可选的，制动模块可以制作为图2所示结构，即，制动模块包括制动单元和制动电阻，制动电阻通过制动单元连接于电池与高压分线盒之间的直流母线上，主控单元与制动单元电连接，当制动单元被激活时，制动单元能够检测直流母线上的电压，当直流母线上的电压大于第三预设阈值时，制动单元接通，并通过制动电阻消耗多余的电量。此结构简单，且为制动模块的常用结构，因此容易实现。
在上述实施中，对第三预设阈值的具体值不做限定，具体可以根据实际情况进行设定。
为了快速给电池充电，可选的，如图2所示，高压分线盒上还设有第一充电接口，第一充电接口用于连接充电桩，高压分线盒能够将第一充电接口充入的电量输入电池内，这样，通过第一充电接口能够快速给电池充电。
为了便于在电力管线运输车运行的过程中给电池充电，可选的，如图2所示，高压分线盒上还设有第二充电接口，第二充电接口连接有车载充电机，高压分线盒能够将第二充电接口充入的电量输入电池内，这样，可通过第二充电接口连接车载充电机，以便于在电力管线运输车运行的过程中给电池充电。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电力管线运输车用动力***，所述电力管线运输车包括相互连接的两个半车，两个所述半车分别用于牵引所述电力管线运输车向前和向后运动，其特征在于，所述动力***包括分别设置于两个所述半车上的两个动力子***，两个所述动力子***分别用于向两个所述半车提供牵引动力，
每个所述动力子***均包括依次连接的电池、高压分线盒和牵引电机，所述牵引电机用于驱动所述半车的车轮旋转，所述电池用于通过所述高压分线盒向所述牵引电机提供电量，且所述高压分线盒上设有应急接口，当两个所述动力子***的所述高压分线盒上的应急接口导电连接时，其中一个所述动力子***的所述电池能够通过两个所述动力子***的所述高压分线盒向另一个所述动力子***的所述牵引电机提供电量。
2.根据权利要求1所述的动力***，其特征在于，每个所述半车均包括四个车轮，每个所述动力子***包括的所述牵引电机的数量为四个，四个所述牵引电机分别用于驱动所述半车的四个车轮旋转。
3.根据权利要求2所述的动力***，其特征在于，每个所述动力子***还包括第一电机控制器，所述第一电机控制器用于控制所述牵引电机的输出转速。
4.根据权利要求3所述的动力***，其特征在于，每个所述动力子***包括的所述第一电机控制器的数量为四个，四个所述第一电机控制器用于分别控制四个所述牵引电机的输出转速。
5.根据权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述电力管线运输车还包括两个液压泵站，两个所述液压泵站分别设置于两个所述半车上，每个所述动力子***还包括泵站电机，所述泵站电机用于驱动所述液压泵站运行，所述泵站电机与所述高压分线盒连接，所述电池能够通过所述高压分线盒向所述泵站电机提供电量。
6.根据权利要求5所述的动力***，其特征在于，每个所述动力子***还包括第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述泵站电机的输出转速。
7.根据权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述动力子***还包括主控单元、电池管理***和制动模块，所述电池管理***用于获取所述电池当前的电量值，所述电池管理***和所述制动模块均与所述主控单元电连接，所述主控单元用于当所述电池管理***获取的电量值大于或等于第一预设阈值时，激活所述制动模块，以使所述制动模块阻止所述牵引电机产生的电量充入所述电池内，当所述电池管理***获取的电量值小于第二预设阈值时，锁定所述制动模块，以使所述牵引电机产生的电量能够充入所述电池内，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
8.根据权利要求7所述的动力***，其特征在于，所述制动模块包括制动单元和制动电阻，所述制动电阻通过所述制动单元连接于所述电池与所述高压分线盒之间的直流母线上，所述主控单元与所述制动单元电连接，当所述制动单元被激活时，所述制动单元能够检测所述直流母线上的电压，当所述直流母线上的电压大于第三预设阈值时，所述制动单元接通，并通过所述制动电阻消耗多余的电量。
9.根据权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述高压分线盒上还设有第一充电接口，所述第一充电接口用于连接充电桩，所述高压分线盒能够将所述第一充电接口充入的电量输入所述电池内。
10.根据权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述高压分线盒上还设有第二充电接口，所述第二充电接口连接有车载充电机，所述高压分线盒能够将所述第二充电接口充入的电量输入所述电池内。
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Cited By (1)
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| CN114987228A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种混合动力传动方法、***及轨道车辆 |
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2018
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