CN207857392U - 一种方形锂电池自动测厚挑拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，包括第一支架、第二支架、激光测厚仪、第一链轮、第二链轮、输送链条、第一驱动机构、挑拣气缸和流拉盒，第一支架、第二支架在水平方向相对布置，第一链轮、第二链轮分别转动安装在第一支架、第二支架上，输送链条用于连接在第一链轮和第二链轮，输送链条上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具，第一驱动机构与第一链轮连接用于驱动第一链轮转动；激光测厚仪位于输送链条上方格；挑拣气缸、流拉盒相对布置在输送链条两侧。本实用新型通过激光测厚仪对锂电池壳体厚度进行测量，再通过挑拣气缸将锂电池壳体厚度不符合要求的电池挑出，精度高、效率高、成本低、结构紧凑、传动简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种方形锂电池自动测厚挑拣装置。
背景技术
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能***、医疗器械等。目前大部分锂电生产企业PACK线仍然通过生产人员目测或游标卡尺对电池壳体厚度进行进区分，目测和游标卡尺方式具有精度低、易误判、劳动强度大等缺点。电池壳体厚度是影响PACK线组装的主要因素之一，电池壳体厚度一致性高更有利于电池包和电池模组的组装。PACK线是锂电池整车的关键工序，电池壳体厚度一致性是电池包和电池模组重要指标之一。因此，需要一款精度高、效率高的电池自动测厚挑拣装置。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种方形锂电池自动测厚挑拣装置。
本实用新型提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，包括第一支架、第二支架、激光测厚仪、第一链轮、第二链轮、输送链条、第一驱动机构、挑拣气缸和流拉盒，第一支架、第二支架在水平方向相对布置，第一链轮、第二链轮分别转动安装在第一支架、第二支架上，输送链条用于连接在第一链轮和第二链轮，输送链条上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具，第一驱动机构与第一链轮连接用于驱动第一链轮转动；激光测厚仪位于输送链条上方用于检测锂电池壳体厚度是否合格；挑拣气缸、流拉盒相对布置在输送链条两侧。
优选的，还包括第二驱动机构、挡板，挡板位于挑拣气缸与流拉盒之间，第二驱动机构与挡板连接用于驱动挡板沿竖直方向上下移动。
优选的，还包括第一护板，第一护板设置在输送链条一侧，第一护板两端分别安装在第一支架、第二支架上，挑拣气缸安装在第一护板上。
优选的，激光测厚仪通过第一安装板安装在第一护板上。
优选的，第二驱动机构通过第二安装板安装在第一护板上。
优选的，还包括第二护板，第二护板设置在输送链条另一侧，第二护板两端分别安装在第一支架、第二支架上，第二流拉盒安装在第二护板上。
本实用新型提出的方形锂电池自动测厚挑拣装置，通过激光测厚仪对锂电池壳体厚度进行测量，再通过挑拣气缸将锂电池壳体厚度不符合要求的电池挑出，精度高、效率高、成本低、结构紧凑、传动简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置的第一视图；
图2为本实用新型提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置的第二视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型提出一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，包括第一支架1、第二支架2、激光测厚仪3、第一链轮4、第二链轮5、输送链条6、第一驱动机构7、第二驱动机构8、挡板9、挑拣气缸10、流拉盒11、第一护板13和第二护板16，其中：
第一支架1、第二支架2在水平方向相对布置，第一护板13、第二护板16相对布置，第一护板13、第二护板16两端均分别安装在第一支架1、第二支架2上，第一护板13与第二护板16之间形成锂电池17输送通道。
第一链轮4、第二链轮5分别转动安装在第一支架1、第二支架2上。输送链条6位于第一护板13与第二护板16之间，输送链条6用于连接在第一链轮4和第二链轮5，输送链条6上间隔排布有多个用于夹持锂电池17的夹具12。第一驱动机构7与第一链轮4连接用于驱动第一链轮4转动。
激光测厚仪3与PLC控制器连接，激光测厚仪3位于输送链条6上方并通过第一安装板14安装在第一护板13上，用于检测锂电池17壳体厚度是否合格。
挑拣气缸10、流拉盒11相对布置在输送链条6两侧，挑拣气缸10用于将壳体厚度不合格的锂电池17推送至流拉盒11，挑拣气缸10安装在第一护板13上，第一护板13上预留有供挑拣气缸的气缸轴穿过的圆孔，流拉盒11安装在第二护板16上且第二护板16上开设有连通锂电池17输送通道与流拉盒11的缺口。
挡板9位于挑拣气缸10与流拉盒11之间，第二驱动机构8通过第二安装板15安装在第一护板13上，第二驱动机构8与挡板9连接用于驱动挡板9沿竖直方向上下移动。
在工作过程中，PACK上料机械手将锂电池17装入输送链条6上的夹具12，第一驱动机构7带动第一链轮4转动，第一链轮4带动输送链条6运动，当锂电池17运动到激光测厚仪3时，激光测厚仪3对锂电池17壳体厚度进行测量，将测量的电池厚度数据传给PLC进行判定是否符合厚度；输送链条6继续带锂电池17移动，当锂电池17移动到挑拣气缸10工位时，若锂电池17壳体厚度符合要求，锂电池17继续移动，当锂电池17移动到装置尾部时，下料机械手将锂电池17移走；若锂电池17壳体厚度不符合要求，PLC传给信息给第二驱动机构8，第二驱动机构8控制挡板9升起，PLC传给信息给挑拣气缸10将电池推送到流拉盒11，然后第二驱动机构8控制挡板9下降。
本实用新型提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，通过激光测厚仪3对锂电池17壳体厚度进行测量，再通过挑拣气缸10将锂电池17壳体厚度不符合要求的电池挑出，精度高、效率高、成本低、结构紧凑、传动简单。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、激光测厚仪(3)、第一链轮(4)、第二链轮(5)、输送链条(6)、第一驱动机构(7)、挑拣气缸(10)和流拉盒(11)，第一支架(1)、第二支架(2)在水平方向相对布置，第一链轮(4)、第二链轮(5)分别转动安装在第一支架(1)、第二支架(2)上，输送链条(6)用于连接在第一链轮(4)和第二链轮(5)，输送链条(6)上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具(12)，第一驱动机构(7)与第一链轮(4)连接用于驱动第一链轮(4)转动；激光测厚仪(3)位于输送链条(6)上方用于检测锂电池壳体厚度是否合格；挑拣气缸(10)、流拉盒(11)相对布置在输送链条(6)两侧。
2.根据权利要求1所述的方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(8)、挡板(9)，挡板(9)位于挑拣气缸(10)与流拉盒(11)之间，第二驱动机构(8)与挡板(9)连接用于驱动挡板(9)沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，还包括第一护板(13)，第一护板(13)设置在输送链条(6)一侧，第一护板(13)两端分别安装在第一支架(1)、第二支架(2)上，挑拣气缸(10)安装在第一护板(13)上。
4.根据权利要求2所述的方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，激光测厚仪(3)通过第一安装板(14)安装在第一护板(13)上。
5.根据权利要求2所述的方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，第二驱动机构(8)通过第二安装板(15)安装在第一护板(13)上。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，还包括第二护板(16)，第二护板(16)设置在输送链条(6)另一侧，第二护板(16)两端分别安装在第一支架(1)、第二支架(2)上，第二流拉盒(11)安装在第二护板(16)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258572A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种物料传送装置及其轨道转向机构 |
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2017
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| CN115258572A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种物料传送装置及其轨道转向机构 |
| CN115258572B (zh) * | 2022-09-29 | 2023-02-28 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种物料传送装置及其轨道转向机构 |
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