CN207841304U - 工业机器人减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人减速装置，工业机器人包括滑杆和滑块，减速装置包括侧板和弹性伸缩装置，两个侧板分别设置在滑杆的两侧，且侧板的内侧面为斜面结构，侧板与滑杆之间的距离沿滑杆的中部至端部方向逐渐缩小，侧板的内侧面设置有与滑杆位于同一平面的滑槽；弹性伸缩装置的固定端通过滑块与滑槽可滑动连接，滑块的两个侧面上均设置有与弹性伸缩装置的伸缩端适配的限位槽，限位槽的中端设置有限位块。本实用新型通过在滑块与侧板之间设置弹性伸缩装置，并使得侧板与滑杆之间的距离逐步缩小，从而使得弹性伸缩装置逐步压缩，从而实现了对滑块的逐步减速，不需要通过驱动装置进行减速。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人减速装置。
背景技术
直线型往复工业机器人一般用于直线加工或者直线运输，其一般是沿直线导轨运动，当其移动之往返点需要反复时，均需要对其进行减速，现阶段的减速装置均是针对于驱动装置，依靠驱动装置逐步减速，其对驱动装置的损耗较大。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人减速装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种工业机器人减速装置，所述工业机器人包括滑轨和滑块，所滑块套装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，工业机器人本体安装在所述滑块上，两个所述减速装置分别设置在所述滑轨的两端，所述减速装置包括，
侧板，两个所述侧板分别设置在所述滑轨的两侧，且所述侧板的内侧面为斜面结构，所述侧板与所述滑轨之间的距离沿所述滑轨的中部至端部方向逐渐缩小，所述侧板的内侧面设置有与所述滑轨位于同一平面的滑槽；
弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置的固定端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接，所述滑块的两个侧面上均设置有与所述弹性伸缩装置的伸缩端适配的限位槽，所述限位槽的中端设置有限位块。
具体地，所述弹性伸缩装置包括固定套、伸缩杆和伸缩弹簧，所述伸缩杆的内端设置在所述固定套内并可沿所述固定套滑动，所述伸缩弹簧设置在所述固定套内，且所述伸缩弹簧的两端分别与所述伸缩杆的内端面和所述固定套的底面固定连接，所述固定套的端面与所述滑动部固定连接。
优选地，所述伸缩弹簧处于未压缩状态时，所述滑动部的底面与所述伸缩杆的外端面之见的距离不小于所述滑槽与所述限位槽之见的最大距离。
优选地，所述滑动部的底面的斜率与所述滑槽的底面的斜率相等。、
进一步，所述滑动部和所述伸缩杆的外端均为铁磁性结构，所述滑槽的内端面和所述限位块均设置有永磁块。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种工业机器人减速装置通过在滑块与侧板之间设置弹性伸缩装置，并使得侧板与滑轨之间的距离逐步缩小，从而使得弹性伸缩装置逐步压缩，从而实现了对滑块的逐步减速，不需要通过驱动装置进行减速，只需要将驱动装置关闭后，即可通过减速装置减速，能够有效的延长驱动装置的寿命，同时能够实现逐步减速，避免与滑块连接的机器人出现较大的冲击，并且能够将滑块的动能储存后再释放，能够降低该工业机器人的能耗。
附图说明
图1是本实用新型所述的工业机器人减速装置的主视图；
图2是本实用新型所述的工业机器人减速装置的侧视图；
图3是本实用新型所述的工业机器人减速装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型一种工业机器人减速装置，工业机器人包括滑轨2和滑块3，所滑块3套装在滑轨2上并可沿滑轨2滑动，工业机器人本体安装在滑块3上，两个减速装置1分别设置在滑轨2的两端，减速装置1包括侧板4和弹性伸缩装置，两个侧板4分别设置在滑轨2的两侧，且侧板4的内侧面为斜面结构，侧板4与滑轨2之间的距离沿滑轨2的中部至端部方向逐渐缩小，侧板4的内侧面设置有与滑轨2位于同一平面的滑槽9；弹性伸缩装置的固定端通过滑动部8与滑槽9可滑动连接，滑块3的两个侧面上均设置有与弹性伸缩装置的伸缩端适配的限位槽11，限位槽11的中端设置有限位块12。
弹性伸缩装置包括固定套5、伸缩杆7和伸缩弹簧6，伸缩杆7的内端设置在固定套5内并可沿固定套5滑动，伸缩弹簧6设置在固定套5内，且伸缩弹簧6的两端分别与伸缩杆7的内端面和固定套5的底面固定连接，固定套5的端面与滑动部8固定连接，伸缩弹簧6处于未压缩状态时，滑动部8的底面与伸缩杆7的外端面之见的距离不小于滑槽9与限位槽11之见的最大距离，滑动部8的底面的斜率与滑槽9的底面的斜率相等，滑动部8和伸缩杆7的外端均为铁磁性结构，滑槽9的内端面和限位块12均设置有永磁块10。
本实用新型一种工业机器人减速装置的工作原理如下：
在滑轨2的两端均设置减速装置1，使其能够实现往复式减速。
当滑块3滑动之滑杆的端部时，控制驱动装置停止工作，滑块3在惯性的作用下继续向端部运动，此时弹性伸缩装置位于滑槽9的内端，同时压缩弹簧处于未压缩状态，随着滑块3的移动，使得伸缩杆7的外端卡合至限位槽11内；
同时在限位块12的阻挡下，滑块3推动弹性伸缩装置沿滑槽9移动，因为滑槽9与滑杆之间的距离逐渐缩小，所以压缩弹簧逐步被压缩，将滑块3的动能转化为压缩弹簧的弹性势能，从而使得滑块3的移动速度逐步减小，直至停止。
当滑块3停止后需要反向运动时，压缩弹簧的弹性势能逐步转化为滑块3的动能，在驱动装置的配合下，实现滑块3的往复。
采用上述装置，即能够实现逐步减速，又能够避免能量的损失，实现节能的目的。
为了避免滑动部8无法在滑槽9内回位，在限位块12和滑槽9的内端设置有永磁块10，通过永磁块10与滑动部8和伸缩杆7的磁性吸合功能，实现弹性伸缩装置的复位。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人减速装置，所述工业机器人包括滑轨和滑块，所滑块套装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，工业机器人本体安装在所述滑块上，其特征在于：两个所述减速装置分别设置在所述滑轨的两端，所述减速装置包括，侧板，两个所述侧板分别设置在所述滑轨的两侧，且所述侧板的内侧面为斜面结构，所述侧板与所述滑轨之间的距离沿所述滑轨的中部至端部方向逐渐缩小，所述侧板的内侧面设置有与所述滑轨位于同一平面的滑槽；
弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置的固定端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接，所述滑块的两个侧面上均设置有与所述弹性伸缩装置的伸缩端适配的限位槽，所述限位槽的中端设置有限位块。
2.根据权利要求1所述的工业机器人减速装置，其特征在于：所述弹性伸缩装置包括固定套、伸缩杆和伸缩弹簧，所述伸缩杆的内端设置在所述固定套内并可沿所述固定套滑动，所述伸缩弹簧设置在所述固定套内，且所述伸缩弹簧的两端分别与所述伸缩杆的内端面和所述固定套的底面固定连接，所述固定套的端面与所述滑动部固定连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人减速装置，其特征在于：所述伸缩弹簧处于未压缩状态时，所述滑动部的底面与所述伸缩杆的外端面之见的距离不小于所述滑槽与所述限位槽之见的最大距离。
4.根据权利要求1所述的工业机器人减速装置，其特征在于：所述滑动部的底面的斜率与所述滑槽的底面的斜率相等。
5.根据权利要求2所述的工业机器人减速装置，其特征在于：所述滑动部和所述伸缩杆的外端均为铁磁性结构，所述滑槽的内端面和所述限位块均设置有永磁块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820123642.4U CN207841304U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 工业机器人减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820123642.4U CN207841304U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 工业机器人减速装置 |
Publications (1)
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| CN207841304U true CN207841304U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63412587
Family Applications (1)
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| CN201820123642.4U Active CN207841304U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 工业机器人减速装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207841304U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112019657A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 滑盖装置及电子设备 |
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2018
- 2018-01-24 CN CN201820123642.4U patent/CN207841304U/zh active Active
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