CN207825661U - 一种cob自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种COB自动贴膜机,包括机箱,所述机箱上设有送料机构、夹具台、晶源台、镜头组件和贴膜机构,夹具台设在送料机构的出料端,晶源台和夹具台并排设置,镜头组件共设有两个,其中一个镜头组件设在夹具台上方,另外一个镜头组件设在晶源台上方,贴膜机构通过支架安装在晶源台上方。本实用新型能够有效处理多尺寸芯片贴膜问题,减少贴膜加工时间,提高芯片贴膜质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED贴膜机设备领域,具体地说是一种基于视觉***快速定位的多尺寸芯片与多膜片同时匹配的COB自动贴膜机。
背景技术
随着国内LED行业的不断发展,LED中的重要组件COB基板的加工要求也越来越高,其生产效率、生产质量成为判别LED质量的重要指标之一。COB基板贴膜过程是:将切割成小片荧光粉膜,放在工作台上,加温到一定温度后,放置到固化或焊接好的芯片上面。目前,常用贴膜机工作只针对特定尺寸的芯片,当芯片尺寸改变时,需改变***内匹配模版信息,导致操作复杂,难以满足不同尺寸芯片加工的效率要求,贴膜质量也难以保证。
因此,针对当前国产贴膜机存在的工作效率、加工精度与可靠性不尽人意的问题,亟需研发高性价比、高速、高精度的COB基板贴膜机,并实现产业化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种COB自动贴膜机, 能够有效处理多尺寸芯片贴膜问题,减少贴膜加工时间,提高芯片贴膜质量。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取以下技术方案:
一种COB自动贴膜机,包括机箱,所述机箱上设有送料机构、夹具台、晶源台、镜头组件和贴膜机构,夹具台设在送料机构的出料端,晶源台和夹具台并排设置,镜头组件共设有两个,其中一个镜头组件设在夹具台上方,另外一个镜头组件设在晶源台上方,贴膜机构通过支架安装在晶源台上方。
所述晶源台包括Y轴电机和Y轴丝杆,Y轴丝杆上装设有Y轴移动法兰,该Y轴移动法兰固定装接有X轴丝杆,该X轴丝杆与X轴电机连接, X轴丝杆上装设有X轴移动法兰,X轴移动法兰上装有支架,该支架上设置有晶源架,该晶源架下方装有用于顶出膜片的顶针。
所述贴膜机构包括直线电机和移动导轨,移动导轨上设有移动滑块,该移动滑块与直线电机连接,移动滑块上装有步进电机,步进电机连接有丝杆,该丝杆上安装有法兰,该法兰上固接有吸嘴,吸嘴上设有电机和传动轮,传动轮设在吸嘴的末端,该传动轮上套装连接有传动带,该传动带通过同步轮与电机的电机连接。
所述吸嘴上还设有用于检测膜片是否成功吸附的传感器。
所述夹具台包括安装支架、Y轴电机、X轴电机和夹具架,夹具架内设有固定板,固定板上设有用于COB基板的传送传动带,Y轴电机装接有Y轴方向丝杆,该Y轴方向丝杆上安装有法兰,该法兰上设有X轴方向丝杆,X轴方向丝杆与X轴电机连接,夹具架安装在X轴方向丝杆上。
所述镜头组件CCD摄像头。
所述送料机构包括送料电机和送料丝杆,送料丝杆与送料电机连接,送料丝杆上套接有送料螺母,该送料螺母上安装有送料组。
所述送料组包括料架和推杆,推杆与气缸连接。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型配合高速高分辨率的CCD摄像机,大大降低了贴膜过程的复杂性,提高了自动贴膜机工作效率。
2、本实用新型贴膜装置中吸嘴末端安装有传感器,能够判断膜片是否吸附,同时,吸嘴具有的角度校正功能,可以补偿COB基板及蓝膜的角度误差,提高贴膜精度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型中送料装置的结构示意图;
图3为本实用新型中晶源台的结构示意图;
图4为本实用新型中夹具台的结构示意图;
图5为本实用新型中贴膜装置的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1-5所示,本实用新型揭示了一种COB自动贴膜机,包括机箱,所述机箱上设有送料机构1、夹具台3、晶源台2、镜头组件4和贴膜机构5,夹具台设在送料机构的出料端,晶源台和夹具台并排设置,镜头组件共设有两个,其中一个镜头组件设在夹具台上方,另外一个镜头组件设在晶源台上方,贴膜机构通过支架安装在晶源台上方。COB基板在送料机构中入料,先到达夹具台,接着贴膜装置从晶源台中吸附膜片,将膜片贴覆在夹具台上的COB基板上。
所述晶源台2包括Y轴电机11和Y轴丝杆12,Y轴丝杆12上装设有Y轴移动法兰13,该Y轴移动法兰13固定装接有X轴丝杆15,该X轴丝杆15与X轴电机14连接, X轴丝杆15上装设有X轴移动法兰16,X轴移动法兰16上装有支架,该支架上设置有晶源架17,该晶源架17下方装有用于顶出膜片的顶针。该晶源台2可以实现沿X、Y方向的移动,调节待吸附膜片处于镜头组件中心,待贴膜装置的吸附。
所述贴膜机构包括直线电机28和移动导轨30,移动导轨30上设有移动滑块29,该移动滑块29与直线电机28连接,移动滑块29上装有步进电机31,步进电机31连接有丝杆32,该丝杆32上安装有法兰33,该法兰33上固接有吸嘴34,吸嘴34上设有电机35和传动轮36,传动轮36设在吸嘴34的末端,该传动轮35上套装连接有传动带37,该传动带37通过同步轮与电机35的电机连接。吸嘴上还设有用于检测膜片是否成功吸附的传感器。通过设置传动带37,用于调节吸咀34末端角度,补偿角度误差。该贴膜装置5工作时,直线电机28驱动嘴34沿X轴方向移动至晶源台2上方,电机31驱动丝杆32上套装的法兰33向下移动,吸嘴34吸附膜片,同时,通过传感器检测膜片成功吸附后,吸嘴34向上移动,调整末端角度,直线电机28带动吸嘴沿X轴方向移动至夹具台3芯片上方,进行贴膜。
所述夹具台3包括Y轴电机18、X轴电机21和夹具架23,夹具架23内设有传动带24,该传动带24上设有固定板25,Y轴电机18装接有Y轴方向丝杆19,该Y轴方向丝杆19上安装有法兰20,该法兰20上设有X轴方向丝杆22,X轴方向丝杆22与X轴电机21连接,夹具架23安装在X轴方向丝杆22上。Y轴电机带动Y轴方向丝杆在Y轴的移动,进而带动法兰20和夹具架23在Y轴上的移动;X轴电机带动X轴方向丝杆在X轴的移动,进而实现夹具架在X轴的移动。
所述送料机构包括送料电机6和送料丝杆7,送料丝杆7与送料电机6连接,送料丝杆7上套接有送料螺母8,该送料螺母8上安装有送料组9。送料组9包括料架和推杆10,推杆与气缸连接。
当送料推杆10将COB基板的部分推入夹具架23后,传动带24作用,实现上料,固定板24用于COB基板贴膜过程的固定,完成贴膜后,传动带24将COB基板送回收料组9。
镜头组件包括晶源台2上方设的CCD摄像头26和夹具台3上设的CCD摄像头27,该两个摄像头与视觉***连接,将拍摄到的图片发送到视觉***中分析处理。在夹具台CCD摄像头27采集COB基板上芯片图像后,视觉***快速定位,按COB基板上排列的芯片顺序识别各芯片信息,基于芯片尺寸信息匹配模版库内多个模版,确定芯片尺寸及芯片误差角度,晶源台CCD摄像头26再采集膜片信息,确定该芯片对应膜片位置及膜片误差角度。根据处理结果确定夹具台3及晶源台2需移动的距离,同时根据芯片误差角度及膜片误差角度确定吸嘴10需补偿的角度误差。
本实用新型采用的高速高分辨率的CCD镜头组4具有广阔的视角,一块COB基板只需拍摄三次即可获取所有芯片的图像信息,依次用多个模版匹配所有芯片的图像信息,并根据芯片的尺寸扫描晶源台蓝膜确定寻找配对膜片。
视觉快速定位***处理COB基板及蓝膜图片信息后,计算得到各芯片及对应膜片位置,分别控制所述夹具台3和晶源台2沿X轴方向或Y轴方向移动到指定位置后,吸嘴10移动到晶源台2上方吸起膜片并补偿角度误差。视觉***为本领域常用的图片分析处理***,并无特别限定。
贴膜装置5工作时,直线电机28驱动吸咀34沿X方向移动至晶源台2上方,电机31驱动丝杆32上套装的法兰33向下移动,吸咀34吸附膜片,同时,通过传感器检测膜片成功吸附后,吸咀34向上移动,调整末端角度,直线电机28驱动沿X轴方向移动至夹具台3芯片上方,进行贴膜。
需要说明的是,以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种COB自动贴膜机,包括机箱,其特征在于,所述机箱上设有送料机构、夹具台、晶源台、镜头组件和贴膜机构,夹具台设在送料机构的出料端,晶源台和夹具台并排设置,镜头组件共设有两个,其中一个镜头组件设在夹具台上方,另外一个镜头组件设在晶源台上方,贴膜机构通过支架安装在晶源台上方。
2.根据权利要求1所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述晶源台包括Y轴电机和Y轴丝杆, Y轴丝杆上装设有Y轴移动法兰,该Y轴移动法兰固定装接有X轴丝杆,该X轴丝杆与X轴电机连接, X轴丝杆上装设有X轴移动法兰,X轴移动法兰上装有支架,该支架上设置有晶源架,该晶源架下方装有用于顶出膜片的顶针。
3.根据权利要求2所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述贴膜机构包括直线电机和移动导轨,移动导轨上设有移动滑块,该移动滑块与直线电机连接,移动滑块上装有步进电机,步进电机连接有丝杆,该丝杆上安装有法兰,该法兰上固接有吸嘴,吸嘴上设有电机和传动轮,传动轮设在吸嘴的末端,该传动轮上套装连接有传动带,该传动带通过同步轮与电机的电机连接。
4.根据权利要求3所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述吸嘴上还设有用于检测膜片是否成功吸附的传感器。
5.根据权利要求4所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述夹具台包括安装支架、Y轴电机、X轴电机和夹具架,夹具架内设有固定板,固定板上设有用于COB基板的传送传动带,Y轴电机装接有Y轴方向丝杆,该Y轴方向丝杆上安装有法兰,该法兰上设有X轴方向丝杆,X轴方向丝杆与X轴电机连接,夹具架安装在X轴方向丝杆上。
6.根据权利要求5所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述镜头组件为CCD摄像头。
7.根据权利要求6所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述送料机构包括送料电机和送料丝杆,送料丝杆与送料电机连接,送料丝杆上套接有送料螺母,该送料螺母上安装有送料组。
8.根据权利要求7所述的COB自动贴膜机,其特征在于,所述送料组包括料架和推杆,推杆与气缸连接。
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CN107839329A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-27 | 深圳市佳思特光电设备有限公司 | 一种基于多尺寸芯片与多膜片匹配的cob自动贴膜机 |
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CN113307082A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-27 | 深圳市景方盈科技有限公司 | 一种用于3d面部分析仪的组装设备 |
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