CN207818798U - 一种电芯包膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯包膜机构，其包括包膜平台，电芯放置台，包膜翻折机构，侧面包膜机构以及膜保持机构。本实用新型通过将电芯保护膜放置于包膜平台上，并覆盖电芯放置台，将电芯直立放置于电芯放置台的对应位置的电芯保护膜上，包膜翻折机构翻转；随着包膜翻折机构翻转电芯，电芯保护膜贴住电芯第一平行面，完成第一平行面的包膜，侧面包膜机构伸出，完成第二平行面的包膜；相对于现有技术，本实用新型的技术方案结构简单，保持电芯直立放置的立式包膜方式，可适应电芯的尺寸误差，包膜质量好、精度高，有利于下一个工序的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产制造技术领域，尤其涉及一种电芯包膜机构。
背景技术
在科技不断进步的今天，新能源动力电池的需求量越来越大，其生产和制造过程对电池的质量影响较大，其中，电芯的生产尤为重要，电芯一般为近似方形块状，通常包括两对互相平行的侧面和一个底面，在电芯的生产过程中，需要在该两侧面和底面包裹电芯保护膜，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，所以电芯的生产制造过程中，包裹电芯保护膜是一道关键工序。现有技术中存在手工包膜和通过设备自动包膜两种包膜方式，其中手工包膜质量差，影响入壳等后续的装配工序以及电芯的性能和安全性，生产效率低，而目前的包膜设备大多数采用卧式包膜，将电芯平放于工作夹具中，然后通过一系列动作实现包膜，这种包膜方式的结构复杂，包膜精度低，且很难适应电芯本身的尺寸误差进行包膜。
因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决包膜质量差、效率低，包膜精度低，不适应电芯本身尺寸误差的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种电芯包膜机构，利用本实用新型的装置，可以简化装置的结构，提高包膜的质量与精度。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种电芯包膜机构，包括：
包膜平台，用于承载电芯保护膜；
电芯放置台，位于所述包膜平台中部，用于放置电芯；
包膜翻折机构，所述包膜平台与所述包膜翻折机构连接，所述包膜平台带动所述电芯保护膜进行翻折，贴住电芯第一平行面；
侧面包膜机构，对电芯第二平行面进行贴膜；
膜保持机构，保持电芯保护膜在翻折过程中不会移动。
在一种优选的实施方式中，还包括电芯保持机构，所述电芯保持机构包括电芯保持气缸和电芯保持板，所述电芯保持板通过所述电芯保持气缸进行伸出和收回，所述电芯保持板用于将电芯保持放置时的状态。
在一种优选的实施方式中，还包括一对电芯保护膜导向机构，分别设置于包膜平台两侧，用于将电芯保护膜向电芯第二平行面收拢，所述电芯保护膜导向机构包括电芯保护膜导向块和导向气缸。
在一种优选的实施方式中，所述包膜翻折机构通过转轴与包膜平台连接，所述包膜翻折机构包括动力伺服电机和翻转轴，所述转轴与所述翻转轴通过联轴器连接。
在一种优选的实施方式中，所述侧面包膜机构包括第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构，所述第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构对称设置在所述包膜平台的背面，均包括包膜插板与包膜气缸；所述包膜气缸将所述包膜插板伸出和收回，将电芯保护膜向电芯包裹。
在一种优选的实施方式中，所述膜保持机构包括第一膜保持机构和第二膜保持机构，所述第一膜保持机构和所述第二膜保持机构对称设置在所述包膜平台的背面，所述第一膜保持机构和所述第二膜保持机构均包括夹膜气缸和夹膜避位气缸。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括包膜平台、包膜翻折机构、电芯放置台、侧面包膜机构和膜保持机构，将电芯保护膜放置于包膜平台上，并覆盖电芯放置台，将电芯直立放置于电芯放置台的对应位置的电芯保护膜上，包膜翻折机构翻转；随着包膜翻折机构翻转电芯，电芯保护膜贴住电芯第一平行面，完成第一平行面的包膜，侧面包膜机构伸出，完成第二平行面的包膜；相对于现有技术，本实用新型的技术方案结构简单，保持电芯直立放置的立式包膜方式，可适应电芯的尺寸误差，包膜质量好、精度高，有利于下一个工序的顺利进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的包膜翻折机构的一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的电芯保持机构和电芯保护膜导向机构的一个实施例的结构示意图；
图4本实用新型的电芯放置台的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
电芯一般为近似方形块状，通常包括两对互相平行的侧面和一个底面，在电芯的生产过程中，需要在该两侧面和底面包裹电芯保护膜，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，定义该两对相互平行的侧面分别为第一平行面和第二平行面。
图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，参照图 1-4，该电芯包膜机构包括：
包膜平台100，侧面包膜机构200，膜保持机构300，包膜翻折机构400，电芯保持机构500，电芯保护膜导向机构600 以及电芯放置台800。
说明书附图中还示出电芯020，电芯020的第一平行面 021，电芯020的第二平行面022。
图1为本实用新型一个实施例的组成结构示意图，参照图 1，包膜平台100用于放置电芯保护膜；电芯放置台800位于包膜平台100中部；包膜翻折机构400的电机带动包膜平台 100进行翻转；侧面包膜机构200用于对电芯的第二平行面022 进行包膜；膜保持机构300保持电芯保护膜在翻折过程中不会出现移动；安装板700用于将上述各机构固定。
本实施例中，优选地，如图2所示，包膜平台100上还设置有真空吸孔120，真空吸孔120与真空气源连通，用于将电芯保护膜吸附在包膜平台100上。
本实施例中，优选地，如图3所示，设置电芯保持机构 500，用于将电芯保持在放置时的状态，电芯保持机构500包括电芯保持气缸502和电芯保持板501，电芯保持板501通过电芯保持气缸502伸出和收回；电芯保持机构500包括电芯保持气缸501、电芯保持板502，电芯保持板502通过电芯保持气缸501伸出和收回；电芯保持板501上设置有一个保持结构，具体为一设置在电芯保持板前端的一个用于保持电芯盖板的保持凹槽503，电芯直立放置到电芯放置台800上时，包膜平台100两侧的电芯保持气缸501将电芯保持板502伸出，此时保持凹槽503刚好与电芯盖板两侧相抵持，使得电芯盖板保持不动，从而使得电芯保持放置时的直立状态。
本实施例中，优选地，如图3所示，在包膜平台100两侧设置有一对电芯保护膜导向机构600，用于将电芯保护膜向电芯的第二平行面022收拢，电芯保护膜导向机构600包括导向块602和导向气缸601，导向块602通过导向气缸601伸出和收回，用于将电芯保护膜向电芯第二平行面022收拢。
导向块602上设置有导向钳603，导向块上的导向钳603 将电芯保护膜多出电芯020的第一平行面021的部分收拢，导向钳上向外偏斜的斜面604保证了电芯保护膜向电芯020的第二平行面022收拢，避免其随意翻折，影响第二平行面022 的包膜。
本实施例中，优选地，如图2所示，包膜翻折机构400 通过转轴与包膜平台100连接，包膜翻折机构400包括动力伺服电机401和翻转轴402，转轴与翻转轴通过联轴器连接。
本实施例中，优选地，膜保持机构300包括第一膜保持机构和第二膜保持机构，第一膜保持机构和第二膜保持机构对称设置在包膜平台100背面；如图2所示，第一膜保持机构和第二膜保持机构均包括夹膜气缸301和夹膜避位气缸302。
侧面包膜机构200包括第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构，该机构为对称机构，对称分布于电芯放置台800两侧，安装在包膜平台100背面，第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构均包括包膜插板201和包膜气缸202；第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构动作存在先后，起初，第一侧面包膜的包膜插板201为收回状态，当包膜翻折机构400翻转指定位置后，包膜气缸202将包膜插板201伸出，包膜插板201将电芯第二平行面022处对应第一侧面包膜机构一侧的电芯保护膜向电芯020包裹，此为电芯020的第一次包膜动作；待第一次包膜动作完成后复制第一次包膜动作，完成第二次包膜动作。
电芯放置台800安装于包膜平台100中间，如图4所示，当电芯020放置在平台801上并由翻折机构400将电芯保护膜包裹于电芯020的第一平行面021后，电芯保持升降气缸804升起，然后电芯夹紧气缸803带动夹爪将电芯020夹紧，保持电芯020的位置不动。
电芯包膜的工作过程：
电芯保护膜上料机械手将电芯保护膜放置于包膜平台 100上，并覆盖于电芯放置台800，同时膜保持机构300将膜四角夹紧，保持膜位置不变；
电芯上料机械手将电芯020直立放置于与电芯放置台位置对应的电芯保护膜上，当电芯020落到位后，电芯保持机构 500上的电芯保持气缸501将电芯保持板502伸出，电芯保持板501与电芯盖板抵持，从而将电芯保持放置时的直立状态；
伺服电机401工作，包膜翻折机构400翻转，电芯保护膜则随翻折机构400翻转到位，贴合到电芯第一平行面，然后膜保持机构300松开电芯保护膜，退回到避位状态，此时完成第一平行面021包膜动作。
第一平行面包膜完成后，电芯保护膜导向机构600对电芯保护膜进行导向和分层，随后第二平行面022的第一侧面包膜机构伸出，将第一层膜包裹于第二平行面022，之后第二侧面包膜机构伸出，将第二层膜包裹于第二平行面022，此时完成所有包膜动作；待电芯保护膜热熔好后，包膜载具复位到初始状态，电芯流入下一工位。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种电芯包膜机构，其特征在于，包括：
包膜平台，用于承载电芯保护膜；
电芯放置台，位于所述包膜平台中部，用于放置电芯；
包膜翻折机构，所述包膜平台与所述包膜翻折机构连接，所述包膜平台带动所述电芯保护膜进行翻折，贴住电芯第一平行面；
侧面包膜机构，对电芯第二平行面进行贴膜；
膜保持机构，保持电芯保护膜在翻折过程中不会移动。
2.根据权利要求1所述的电芯包膜机构，其特征在于：还包括电芯保持机构，所述电芯保持机构包括电芯保持气缸和电芯保持板，所述电芯保持板通过所述电芯保持气缸进行伸出和收回，所述电芯保持板用于将电芯保持放置时的状态。
3.根据权利要求1所述的电芯包膜机构，其特征在于：还包括一对电芯保护膜导向机构，分别设置于包膜平台两侧，用于将电芯保护膜向电芯第二平行面收拢，所述电芯保护膜导向机构包括电芯保护膜导向块和导向气缸。
4.根据权利要求1所述的电芯包膜机构，其特征在于：所述包膜翻折机构通过转轴与包膜平台连接，所述包膜翻折机构包括动力伺服电机和翻转轴，所述转轴与所述翻转轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的电芯包膜机构，其特征在于：所述侧面包膜机构包括第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构，所述第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构对称设置在所述包膜平台的背面，均包括包膜插板与包膜气缸；所述包膜气缸将所述包膜插板伸出和收回，将电芯保护膜向电芯包裹。
6.根据权利要求1所述的电芯包膜机构，其特征在于：所述膜保持机构包括第一膜保持机构和第二膜保持机构，所述第一膜保持机构和所述第二膜保持机构对称设置在所述包膜平台的背面，所述第一膜保持机构和所述第二膜保持机构均包括夹膜气缸和夹膜避位气缸。
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| WO2024140531A1 (zh) * | 2022-12-30 | 2024-07-04 | 比亚迪股份有限公司 | 电芯包保护膜设备和电芯包保护膜*** |
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