CN207810989U - 一种嵌入式安全升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌入式安全升降装置，包括轨道螺母管以及与轨道螺母管相配合的螺旋升降组件，螺旋升降组件包括嵌设于轨道螺母管内且与轨道螺母管相配合的滑动螺栓，螺旋升降组件连接有用于驱动其沿轨道螺母管的轴向运动的电机，电机与螺旋升降组件之间设置有双向逆止器，双向逆止器的输入轴与电机的输出轴相连接，双向逆止器的输出轴与滑动螺栓相连接，双向逆止器和电机均嵌设于轨道螺母管内。本实用新型的嵌入式安全升降装置，不仅结构紧凑，占用空间较小，传动效率较高，且能够防止因电机失灵而导致的下坠，提高了结构的安全性能。

Description

一种嵌入式安全升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种嵌入式安全升降装置。

背景技术

如今电梯已经与我们的生活密不可分，人们的出行、工作等都离不开电梯。目前的升降电梯，大多为垂直升降电梯，使用钢丝绳牵引实现电梯的升降，而钢丝绳牵引，需要牵引机承受很大的扭矩，使得电梯经常需要维护，增加了使用成本。

目前也有一些电梯，采用螺旋滑道导轨和与该螺旋滑道导轨相配合的滑动螺栓推进盘构成垂直升降装置，电机通过链轮传动机构与滑动螺栓推进盘相连接，从而驱动滑动螺栓推进盘上下运动，进而带动电梯的厢体升降。但其结构复杂，占用空间较大，在实际应用过程中，难以推广应用。此外，当突然停电，电机停止转动时，由于滑动螺栓推进盘自身重力作用，滑动螺栓有向下运动趋势，容易导致电梯下坠而引发安全事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种嵌入式安全升降装置，其结构紧凑，占用空间较小，传动效率较高，且能够防止因电机失灵而导致的下坠，提高了结构的安全性能。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种嵌入式安全升降装置，包括轨道螺母管以及与所述轨道螺母管相配合的螺旋升降组件，所述螺旋升降组件包括嵌设于所述轨道螺母管内且与所述轨道螺母管相配合的滑动螺栓，所述螺旋升降组件连接有用于驱动其沿所述轨道螺母管的轴向运动的电机，所述电机与所述螺旋升降组件之间设置有双向逆止器，所述双向逆止器的输入轴与所述电机的输出轴相连接，所述双向逆止器的输出轴与所述滑动螺栓相连接，所述双向逆止器和所述电机均嵌设于所述轨道螺母管内。

进一步地，所述双向逆止器与所述电机之间设置有备降***，所述备降***的输入轴与所述电机的输出轴相连接，所述备降***的输出轴与所述双向逆止器的输入轴相连接。

进一步地，所述双向逆止器与所述滑动螺栓之间设置有减速器，所述减速器的输入轴与所述双向逆止器的输出轴相连接，所述减速器的输出轴与所述滑动螺栓相连接。

进一步地，所述减速器设置于所述滑动螺栓的上方，所述滑动螺栓的下方连接有离心制动器，所述离心制动器、所述减速器均嵌设于所述轨道螺母管内。

进一步地，所述螺旋升降组件还包括套设于所述滑动螺栓的两端且与待升降设备固定连接的支架组件，所述支架组件与所述轨道螺母管滑动连接。

进一步地，所述轨道螺母管的管壁沿其轴向设置有开口，所述轨道螺母管的外侧壁在所述开口的两侧均设置有导轨，所述导轨沿所述轨道螺母管的轴向设置，所述支架组件设置有与所述导轨相配合的滑块。

进一步地，所述支架组件包括设置于所述开口处的盖板、设置于所述盖板两端的支架板以及设置于所述盖板两侧的连接板，所述滑块设置于所述连接板上，两个所述支架板分别套设于所述滑动螺栓的两端。

进一步地，所述支架板上设置有用于安装所述滑动螺栓的安装孔，所述安装孔内设置有与所述滑动螺栓相配合的轴承。

进一步地，所述盖板上设置有用于连接待升降设备的安装板，所述安装板与所述待升降设备之间设置有缓冲装置。

进一步地，所述缓冲装置为缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述安装板的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过将螺旋升降组件连接用于驱动其沿轨道螺母管的轴向运动的电机，并将电机嵌设于轨道螺母管内的技术手段，使得嵌入式升降装置的结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率和传动精度；通过在电机与螺旋升降组件之间设置双向逆止器，且双向逆止器的输入轴与电机的输出轴相连接，双向逆止器的输出轴与滑动螺栓相连接的技术手段，使得当电机的输出轴停止转动时，即双向逆止器的输入轴停止转动时，双向逆止器的输出轴处于自锁状态，即螺旋升降组件不可转动，防止了与螺旋升降组件连接的待升降设备因电机失灵而导致的下坠，提高了结构的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的嵌入式安全升降装置的立体图；

图2为本实用新型实施例的嵌入式安全升降装置的立体分解图；

图3为本实用新型实施例的双向逆止器的结构示意图。

图中：10、轨道螺母管；11、开口；20、滑动螺栓；30、支架组件；31、盖板；32、支架板；321、安装孔；33、连接板；34、安装板；40、电机；50、备降***；60、双向逆止器；61、外环；62、拨盘；63、凸轮；631、从动轴；64、第一滚柱；65、第二滚柱；66、第三滚柱；67、第四滚柱；68、弹簧；69、撑块；70、减速器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的嵌入式安全升降装置，包括轨道螺母管10以及与轨道螺母管10相配合的螺旋升降组件(未图示)，螺旋升降组件包括嵌设于轨道螺母管10内且与轨道螺母管10相配合的滑动螺栓20，螺旋升降组件连接有用于驱动其沿轨道螺母管10的轴向运动的电机40，电机40与螺旋升降组件之间设置有双向逆止器60，双向逆止器60的输入轴与电机40的输出轴相连接，双向逆止器60的输出轴与滑动螺栓20相连接，双向逆止器60和电机40均嵌设于轨道螺母管10内。

通过将螺旋升降组件连接用于驱动其沿轨道螺母管10的轴向运动的电机40，并将电机40嵌设于轨道螺母管10内的技术手段，使得嵌入式升降装置的结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率和传动精度；通过在电机40与螺旋升降组件之间设置双向逆止器60，且双向逆止器60的输入轴与电机40的输出轴相连接，双向逆止器60的输出轴与滑动螺栓20相连接的技术手段，使得当电机40的输出轴停止转动时，即双向逆止器60的输入轴停止转动时，双向逆止器60的输出轴处于自锁状态，即螺旋升降组件不可转动，防止了与螺旋升降组件连接的待升降设备因电机40失灵而导致的下坠，提高了结构的安全性能。

作为优选的实施方式，双向逆止器60与电机40之间设置有备降***50，备降***50的输入轴与电机40的输出轴相连接，备降***50的输出轴与双向逆止器60的输入轴相连接。具体地，备降***50包括驱动机构(未图示)以及与驱动机构连接的离合器(未图示)，离合器包括与驱动机构连接的主动齿轮(未图示)、与电梯主动力***连接的从动齿轮组(未图示)、以及设置于主动齿轮和从动齿轮组之间的摆动齿轮(未图示)；当电梯正常运行时，摆动齿轮与主动齿轮啮合，且与从动齿轮组分离，当电梯发生异常时，驱动机构驱动主动齿轮转动，进而带动摆动齿轮转动，并使得摆动齿轮向从动齿轮组的方向摆动，直至摆动齿轮与从动齿轮组啮合，以带动从动齿轮组转动，从动齿轮组再进一步地驱动电梯升降，使得在电梯异常情况下，电梯内的乘客能够通过电梯备降***50进行自救，增强了电梯的安全性。

作为优选的实施方式，双向逆止器60与滑动螺栓20之间设置有减速器70，减速器70的输入轴与双向逆止器60的输出轴相连接，减速器70的输出轴与滑动螺栓20相连接。电机40可以给螺旋升降组件提供动力，其输出轴与滑动螺栓20连接，通过减速器70将电机40的力矩放大，足以驱动与螺旋升降组件相连接的待升降设备进行升降，如电梯的轿厢。

具体地，如图3所示，双向逆止器60包括外环61，外环61内设置有拨盘62、凸轮63、滚柱、弹簧68、撑块69以及从动轴631。拨盘62与备降***50的输出轴相连接，从动轴631与减速器70的输入轴相连接，凸轮63与从动轴631相连接，拨盘62与凸轮63相啮合，撑块69在弹簧68的作用力，使得滚柱位于拨盘62、撑块69、凸轮63以及外环61围成的楔缝内。

当拨盘62顺时针转动时，第一滚柱64和第三滚柱66与外环61有足够的间隙，第二滚柱65和第四滚柱67与凸轮63接触的回转半径趋于减小，第二滚柱65和第四滚柱67受摩擦力作用被楔紧在凸轮63与外环61之间的狭窄处，因此拨盘62可带动凸轮63转动，而不受滚柱的阻碍。当拨盘62逆时针转动时，第二滚柱65和第四滚柱67与外环61有足够的间隙，第一滚柱64和第三滚柱66与凸轮63接触的回转半径趋于减小，第一滚柱64和第三滚柱66受摩擦力作用被楔紧在凸轮63与外环61之间的狭窄处，因此拨盘62可带动凸轮63转动，而不受滚柱的阻碍。

当从动轴631上作用了一个反力矩时，使凸轮63产生顺时针方向的转动倾向，凸轮63将第一滚柱64和第三滚柱66推出与外环61接触，由于接触面间产生正压力，且使第一滚柱64和第三滚柱66与外环61产生弹性变形，而阻止第一滚柱64和第三滚柱66的运动，即由于第一滚柱64和第三滚柱66与外环61和凸轮63之间的摩擦力的楔紧作用，而使凸轮63、第一滚柱64、第三滚柱66和外环61结合成为一体。若外环61固定住，则使凸轮63停止转动。当从动轴631上的反力矩使凸轮63产生逆时针方向的转动倾向时，凸轮63将第二滚柱65和第四滚柱67推出与外环61接触，而使第二滚柱65和第四滚柱67与外环61和凸轮63之间的摩擦力的楔紧作用。若外环61固定住，则使凸轮63停止转动。即双向逆止器60的输入轴停止转动时，双向逆止器60的输出轴处于自锁状态。

拨盘62即双向逆止器60的输入轴，从动轴631即双向逆止器60的输出轴，备降***50的输出轴与双向逆止器60的拨盘62相连接，减速器70的输入轴与双向逆止器60的从动轴631相连接，使得备降***50可以通过双向逆止器60带动减速器70，从而带动螺旋升降组件运动，但螺旋升降组件因自身重力有向下运动趋势时，因双向逆止器60的作用而自锁，防止了与螺旋升降组件连接的待升降设备因电机40失灵而导致的下坠，提高了结构的安全性能。

作为优选的实施方式，减速器70设置于滑动螺栓20的上方，滑动螺栓20的下方连接有离心制动器(未图示)，离心制动器、减速器70均嵌设于轨道螺母管10内。离心制动器可以减小瞬间刹车对轿厢和传动部件的影响和损坏，避免电梯内乘客的不适感。

作为优选的实施方式，螺旋升降组件还包括套设于滑动螺栓20的两端且与待升降设备固定连接的支架组件30，支架组件30与轨道螺母管10滑动连接。轨道螺母管10的管壁沿其轴向设置有开口11，轨道螺母管10的外侧壁在开口11的两侧均设置有导轨，导轨沿轨道螺母管10的轴向设置，支架组件30设置有与导轨相配合的滑块。导轨与滑块相配合，使得螺旋升降组件相对轨道螺母管10的运动更加平稳。

作为优选的实施方式，支架组件30包括设置于开口11处的盖板31、设置于盖板31两端的支架板32以及设置于盖板31两侧的连接板33，滑块设置于连接板33上，两个支架板32分别套设于滑动螺栓20的两端。支架板32上设置有用于安装滑动螺栓20的安装孔321，安装孔321内设置有与滑动螺栓20相配合的轴承(未图示)。滑动螺栓20在相对轨道螺母管10运动的同时，相对支架板32做旋转运动，轴承的设置，提高了滑动螺栓20的转动效率，减少了支架板32的磨损，提高了螺旋升降组件的结构可靠性。

作为优选的实施方式，盖板31上设置有用于连接待升降设备的安装板34，安装板34与待升降设备之间设置有缓冲装置(未图示)。具体地，缓冲装置为缓冲垫，缓冲垫设置于安装板34的上方。优选地，待升降设备为电梯的轿厢，缓冲装置的设置，能够减少对轿厢的冲击，提高了电梯运行的平稳性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种嵌入式安全升降装置，其特征在于：包括轨道螺母管以及与所述轨道螺母管相配合的螺旋升降组件，所述螺旋升降组件包括嵌设于所述轨道螺母管内且与所述轨道螺母管相配合的滑动螺栓，所述螺旋升降组件连接有用于驱动其沿所述轨道螺母管的轴向运动的电机，所述电机与所述螺旋升降组件之间设置有双向逆止器，所述双向逆止器的输入轴与所述电机的输出轴相连接，所述双向逆止器的输出轴与所述滑动螺栓相连接，所述双向逆止器和所述电机均嵌设于所述轨道螺母管内。

2.如权利要求1所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述双向逆止器与所述电机之间设置有备降***，所述备降***的输入轴与所述电机的输出轴相连接，所述备降***的输出轴与所述双向逆止器的输入轴相连接。

3.如权利要求1所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述双向逆止器与所述滑动螺栓之间设置有减速器，所述减速器的输入轴与所述双向逆止器的输出轴相连接，所述减速器的输出轴与所述滑动螺栓相连接。

4.如权利要求3所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述减速器设置于所述滑动螺栓的上方，所述滑动螺栓的下方连接有离心制动器，所述离心制动器、所述减速器均嵌设于所述轨道螺母管内。

5.如权利要求1所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述螺旋升降组件还包括套设于所述滑动螺栓的两端且与待升降设备固定连接的支架组件，所述支架组件与所述轨道螺母管滑动连接。

6.如权利要求5所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述轨道螺母管的管壁沿其轴向设置有开口，所述轨道螺母管的外侧壁在所述开口的两侧均设置有导轨，所述导轨沿所述轨道螺母管的轴向设置，所述支架组件设置有与所述导轨相配合的滑块。

7.如权利要求6所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述支架组件包括设置于所述开口处的盖板、设置于所述盖板两端的支架板以及设置于所述盖板两侧的连接板，所述滑块设置于所述连接板上，两个所述支架板分别套设于所述滑动螺栓的两端。

8.如权利要求7所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述支架板上设置有用于安装所述滑动螺栓的安装孔，所述安装孔内设置有与所述滑动螺栓相配合的轴承。

9.如权利要求7所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述盖板上设置有用于连接待升降设备的安装板，所述安装板与所述待升降设备之间设置有缓冲装置。

10.如权利要求9所述的嵌入式安全升降装置，其特征在于：所述缓冲装置为缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述安装板的上方。