CN207808107U - 一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机，所述机器架构包括立柱部分、双臂架部分和滑鞍部分，立柱部分包括立柱主体、立柱导轨、立向丝杆及立向动力电机或马达，双臂架部分包括双臂架主体、水平导轨及水平齿条或皮带或丝杠；滑鞍部分包括滑鞍主体、立向滑块、水平滑块、立向丝母、水平齿轮或水平带轮及水平电机或马达；立柱部分和双臂架部分通过滑鞍部分连接，立柱部分的立向动力电机或马达通过立向丝杆驱动滑鞍部分沿立柱导轨做直线运动，滑鞍部分的水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮驱动双臂架部分沿水平导轨做直线运动。本实用新型在架构上，可配置雕刻机和绳锯机。本实用新型结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机，属于机械制造技术领域。
背景技术
现在的雕刻机行业均是采用台式龙门机构，其缺点是工件在龙门内,限制了工件大小,属于传统的大机身加工小工件的机型，成本高，工作效率低。现有技术中存在的两方面问题。一是的架构不合理，使其功能受到局限；二是其机身空腔太大，资源浪费太多。切割机行业按切割方向可分为两类,一类是单向切割,一类是多向切割。单向切割有圆盘锯片，有扁条带锯；多向切割有水切割、激光切割、等离子切割、火焰切割、刺条切割、线切割、绳切割。单向切割适合直线切割，不适合数控曲线切割；多向切割适合数控曲线切割。对于数控石材曲线切割行业，水切割受到水特性的影响，当石材厚度超过10 公分后，切割效果就很差了，而且水切割速度慢，成本太高；激光切割、等离子切割、火焰切割、刺条切割、线切割均不适合石材加工。绳切割是最近几年刚开始应用的，目前主要应用于矿山采石和大块石材切割。石材切割绳就是用钢丝绳把镶有金刚砂的合金穿珠逐个串联起来，形成一条封闭的串珠绳。当它在电机带动下高速循环拉动时，与石材相摩擦，把石材磨出一条缝，从而达到切割石材的目的。目前有一种大型龙门式绳锯机，主要应用于大石块的切割，其缺点是灵活性不够，切割误差大。对于薄板类石材，既要精细切割，又要灵活方便，还有低成本、高效率，目前还是空白。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种立式双臂机器架构，包括立柱部分、双臂架部分和滑鞍部分，所述立柱部分包括立柱主体、立柱导轨、立向丝杆以及立向动力电机或马达，所述双臂架部分包括双臂架主体、水平导轨以及水平齿条或皮带或丝杠；所述滑鞍部分包括滑鞍主体、立向滑块、水平滑块、立向丝母、水平齿轮或水平带轮以及水平电机或马达；所述立柱部分和双臂架部分之间通过滑鞍部分连接，立柱部分的立向动力电机或马达通过立向丝杆驱动滑鞍部分沿着立柱部分的立柱导轨做直线运动，滑鞍部分的水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮驱动双臂架部分沿着双臂架部分的水平导轨做直线运动。
所述立柱导轨通过螺钉和销钉固定到立柱主体上，水平导轨以及水平齿条或皮带或丝杠均通过螺钉和销钉固定在双臂架主体上，立向滑块和水平滑块通过螺钉固定到滑鞍主体上，立向丝母通过螺钉安装到滑鞍主体上，水平齿轮或水平带轮通过螺钉和平键固定到水平电机或马达的输出轴上；立向动力电机或马达通过竖向联轴器把动力传给立向丝杆，然后通过立向丝母带动滑鞍主体沿着立柱导轨做上下运动；水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮带动水平齿条或皮带或丝杠使双臂架主体沿着水平导轨做水平运动。
本实用新型还提供了一种立式双臂雕刻机，包括立式双臂机器架构、横梁部分和竖向机头部分，所述横梁部分包括横梁主体、横梁导轨以及横梁齿条或皮带或丝杠，所述竖向机头部分包括竖向滑鞍主体、横向滑块、横向齿轮或带轮、横向电机或马达以及雕刻主轴及雕刻刀头；所述横梁部分固定在双臂架部分上，竖向机头部分的横向电机或马达通过横向齿轮或带轮驱动竖向机头部分沿着横梁导轨做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。
所述横梁导轨和横梁齿条或皮带或丝杠均安装到横梁主体上，横梁主体通过螺钉固定到双臂架主体上，横向齿轮或带轮通过螺钉和平键固定到横向电机或马达上，横向电机或马达安装到竖向滑鞍主体上，横向滑块通过螺钉安装到竖向滑鞍主体上；雕刻主轴及雕刻刀头通过螺钉固定在竖向滑鞍主体上；横梁部分随着双臂架主体作上下运动和水平运动；横向电机或马达通过横向齿轮或带轮带动竖向机头部分沿着横梁导轨做横向运动，实现竖向Z、水平向Y、横向X的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头配合雕刻加工多种复杂曲面的工件。
本实用新型还提供了一种立式双臂侧向雕刻机，包括立式双臂机器架构、横梁部分和横向机头部分，所述横梁部分包括横梁主体、横梁导轨以及横梁齿条或皮带或丝杠，所述横向机头部分包括横向滑鞍主体、横向滑块、横向齿轮或带轮、横向电机或马达以及雕刻主轴及雕刻刀头；所述横梁部分固定在双臂架部分上，横向机头部分的横向电机或马达通过横向齿轮或带轮驱动横向机头部分沿着横梁导轨做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。
所述横梁导轨和横梁齿条或皮带或丝杠均安装到横梁主体上，横梁主体通过螺钉固定到双臂架主体上，横向齿轮或带轮通过螺钉和平键固定到横向电机或马达上，横向电机或马达安装到横向滑鞍主体上，横向滑块通过螺钉安装到横向滑鞍主体上，雕刻主轴及雕刻刀头通过螺钉固定在横向滑鞍主体上；横梁部分随着双臂架主体作上下运动和水平运动；横向电机或马达通过横向齿轮或带轮带动横向机头部分沿着横梁导轨做横向运动，实现竖向Y、水平向X、横向Z的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头配合从工件的侧面雕刻加工多种复杂曲面。
本实用新型还提供了一种立式双臂绳锯机，包括立式双臂机器架构和绳锯部分，所述绳锯部分包括串珠绳、支撑轮、张紧轮、张紧支架、主动轮以及电机或马达；所述绳锯部分固定在双臂架部分上，绳锯部分的电机或马达通过主动轮带动串珠绳在支撑轮和张紧轮的沟槽内高速转动。
所述支撑轮设有两个，分别通过丝轴和螺母安装到双臂架主体上；再有，通过丝轴和螺母将两个支撑轮安装到张紧支架上；主动轮通过螺钉和平键固定到电机或马达的输出轴上，所述电机或马达通过螺钉固定在双臂架主体上，张紧支架通过螺钉安装到双臂架主体上，串珠绳依次套到两个支撑轮、主动轮和两个张紧轮上，通过螺钉调节张紧支架直到串珠绳紧度适中，通过张紧支架上的螺钉锁紧；绳锯部分的电机或马达通过主动轮带动串珠绳在支撑轮和张紧轮的沟槽内高速转动，实现切割各种复杂曲线。
有益效果：本实用新型瘦身化设计，方便生成加工，在架构的基础上，只需要简单的配置上功能部件，就能方便准确高效的实现多种工作功能。具有结构简单，部件尺寸偏小，结构便于模块化、便于包装运输，操作方便的优点，为组织安排自动生产线让出了空间，提供了方便，应用前景非常可观。
附图说明
图1为本实用新型立式双臂机器架构的结构示意主视图；
图2为本实用新型立式双臂机器架构的结构示意侧视图；
图3为本实用新型立式双臂雕刻机构的结构示意俯视图；
图4为本实用新型图3的A部放大示意图；
图5为本实用新型图3的B-B剖视示意图；
图6为本实用新型图5的C-C剖视示意图；
图7为本实用新型图6的D部放大示意图；
图8为本实用新型立式双臂雕刻机的结构示意主视图；
图9为本实用新型立式双臂雕刻机的结构示意侧视图；
图10为本实用新型立式双臂雕刻机的结构示意俯视图；
图11为本实用新型图8的立式双臂雕刻机E部剖示意图；
图12为本实用新型立式双臂侧向雕刻机的结构示意主视图；
图13为本实用新型立式双臂侧向雕刻机的结构示意侧视图；
图14为本实用新型立式双臂侧向雕刻机的结构示意俯视图；
图15为本实用新型图12的立式双臂侧向雕刻机F部剖示意图；
图16为本实用新型立式双臂绳锯机的结构示意主视图；
图17为本实用新型立式双臂绳锯机的结构示意侧视图；
图18为本实用新型立式双臂绳锯机的结构示意俯视图；
图19为本实用新型图18的G-G剖视示意图。
图中：I立柱部分、II双臂架部分、III滑鞍部分、IV横梁部分、V竖向机头部分、VI横向机头部分、VII绳锯部分；01立柱主体、02立柱导轨、03 竖向联轴器、04立向丝杆、05立向动力电机或马达；06双臂架主体、07水平导轨、08水平齿条或皮带或丝杠；09滑鞍主体、10立向滑块、11水平滑块、12立向丝母、13水平齿轮或水平带轮、14水平电机或马达；15横梁主体、16横梁导轨、17横梁齿条或皮带或丝杠；18竖向滑鞍主体、19横向滑块、20横向齿轮或带轮、21横向电机或马达、22雕刻主轴及雕刻刀头；23 横向滑鞍主体、24串珠绳、25支撑轮、26张紧轮、27张紧支架、28主动轮、 29电机或马达。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所述为本实用新型立式双臂机器架构的结构示意主视图。
图2所述为本实用新型立式双臂机器架构的结构示意侧视图。
图3所述为本实用新型立式双臂雕刻机构的结构示意俯视图。
本实用新型包括立柱部分I、双臂架部分II和滑鞍部分III。
所述立柱部分I和双臂架部分II之间通过滑鞍部分III联接，滑鞍部分III 带着双臂架部分II可以在立柱部分I上移动，双臂架部分II也可以在滑鞍部分III上移动。
图4所述为本实用新型图3的A部放大示意图。
图5所述为本实用新型图3的B-B剖视示意图。
图6所述为本实用新型图5的C-C剖视示意图。
图7所述为本实用新型图6的D部放大示意图。
所述立柱部分I包括立柱主体01、立柱导轨02、立向丝杆04以及立向动力电机或马达05，所述双臂架部分II包括双臂架主体06、水平导轨07以及水平齿条或皮带或丝杠08；所述滑鞍部分III包括滑鞍主体09、立向滑块10、水平滑块11、立向丝母12、水平齿轮或水平带轮13以及水平电机或马达14；所述立柱部分I和双臂架部分II之间通过滑鞍部分III连接，立柱部分I的立向动力电机或马达05通过立向丝杆04驱动滑鞍部分III沿着立柱部分I的立柱导轨02左直线运动，滑鞍部分III的水平电机或马达14通过水平齿轮或水平带轮13驱动双臂架部分II沿着双臂架部分II的水平导轨07做直线运动。
所述立柱导轨02通过螺钉和销钉固定到立柱主体01上，水平导轨07以及水平齿条或皮带或丝杠08均通过螺钉和销钉固定在双臂架主体06上，立向滑块10和水平滑块11通过螺钉固定到滑鞍主体09上，立向丝母12通过螺钉安装到滑鞍主体09上，水平齿轮或水平带轮13通过螺钉和平键固定到水平电机或马达14的输出轴上；立向动力电机或马达05通过竖向联轴器03 把动力传给立向丝杆04，然后通过立向丝母12带动滑鞍主体09沿着立柱导轨02做上下运动；水平电机或马达14通过水平齿轮或水平带轮13带动水平齿条或皮带或丝杠08使双臂架主体06沿着水平导轨07做水平运动。
立式双臂机器架构的创新点是把立柱和双臂架相结合，从而产生一种立式双臂机器架构，作为一种系列产品的母体架构，能精确而灵活的实现竖向和横向的综合运动，为实现多种实用功能准备了一种良好的架构。
本实用新型在立式双臂机器架构的基础上，只需要简单的配置上功能部件，就能方便准确高效的实现多种工作功能的应用：
在立式双臂机器架构配上绳锯配件,就是一台数控绳锯机；
在立式双臂机器架构配上竖向雕刻头，就能成为一台雕刻机，其功能涵盖台式龙门雕刻机的所有功能，而且大大增加了Z向雕刻范围；
在立式双臂机器架构配上一个横向雕刻头，在其一侧配上一个回转工作台，就有了一台新型立体雕刻机，把工件竖立夹持在回转工作台上,可以对一个转动的大工件做多方位立体雕刻；
在立式双臂机器架构配上两个横向雕刻头，在其两侧各配上一个回转工作台就成了一台新型镜像雕刻机，把两个工件分别竖立夹持在两个回转工作台上,可以同时对两个转动的大工件做多方位立体雕刻或镜像对称雕刻，通过控制工作台之间的正反转实现作品的完全一致或镜像对称；若在两端各配上两个横向雕刻头，并在两侧各配上两个回转台，就有了一台四头立体雕刻机，可以同时雕刻四个超大的立体作品；
在立式双臂机器架构加上竖向雕刻轮，就成了一台新型切雕机，可以快速的加工曲面及线条；
在立式双臂机器架构的左右两侧装上盘形刀生成一台双工位镜像高速荒雕机；
在立式双臂机器架构的前面装上激光头、侧面装上激光器，生成一台激光雕刻切割机；
在立式双臂机器架构的两侧横向各装一个激光头，在两侧臂各装一套激光器，生成一台激光对切机；
在立式双臂机器架构的前面装上等离子头或火焰切割头，生成一台等离子切割机或火焰切割加工机；
在立式双臂机器架构的前面配上喷料头生成一台3D打印机。
实施例一
图8所述为本实用新型立式双臂雕刻机的结构示意主视图。
图9所述为本实用新型立式双臂雕刻机的结构示意侧视图。
本实用新型立式双臂雕刻机包括立式双臂机器架构、横梁部分IV和竖向机头部分V，所述横梁部分IV固定在双臂架部分II上。
图10所述为本实用新型立式双臂雕刻机的结构示意俯视图。
所述横梁部分IV包括横梁主体15、横梁导轨16以及横梁齿条或皮带或丝杠17，所述竖向机头部分V包括竖向滑鞍主体18、横向滑块19、横向齿轮或带轮20、横向电机或马达21以及雕刻主轴及雕刻刀头22；竖向机头部分V的横向电机或马达21通过横向齿轮或带轮20驱动竖向机头部分V沿着横梁导轨16做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。
图11所述为本实用新型立式双臂雕刻机E部剖示意图。
所述横梁导轨16和横梁齿条或皮带或丝杠17均安装到横梁主体15上，横梁主体15通过螺钉固定到双臂架主体06上，横向齿轮或带轮20通过螺钉和平键固定到横向电机或马达21上，横向电机或马达21安装到竖向滑鞍主体18上，横向滑块19通过螺钉安装到竖向滑鞍主体18上；雕刻主轴及雕刻刀头22通过螺钉固定在竖向滑鞍主体18上；横梁部分IV随着双臂架主体06 作上下运动和水平运动；横向电机或马达21通过横向齿轮或带轮20带动竖向机头部分V沿着横梁导轨16做横向运动，实现竖向Z、水平向Y、横向X 的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头22配合雕刻加工多种复杂曲面的工件。
立式双臂雕刻机的创新点是把竖向雕刻机头与立式双臂机器架构相结合，从而产生一种新型的立式双臂雕刻机，其功能涵盖传统台式龙门雕刻机的所有功能，而且大大增加了Z向雕刻范围；结构很简单，部件尺寸偏小，与传统的雕刻机切割机相比，能够显著节约制作成本；结构便于模块化：主要有三个模块组成，一是立柱，二是双臂架，三是竖向机头，管理成本明显降低；现在生产和使用一台传统雕刻机，需要占用车间面积4米*6米等于24平方米，立式双臂架构的机器生产一台，只需要占用2米*5米等于10平方米；特别体现在库存管理，可以节约大量仓库空间。现在传统的雕刻机机身体积太大，机身内有大空腔。立式双臂架构的机器，可以把立柱部分、双臂架部分、竖向机头部分分别装配好后，紧凑并分层摆放，既可以分别发货，也可以快速对接整体发货；瘦身化设计，方便生成加工。现在传统的雕刻机机身体积太大，加工导轨结合面时需要使用大型的龙门刨或龙门铣床，辅助时间长，加工效率低，加工工时高；而立式双臂架构的机器，立柱和双臂架都是瘦身型的，加工时用小型机床就能加工；便于包装运输，同样的加工范围(例如客户常用的：X方向900毫米，Y方向1500毫米，Z方向300毫米)，现在传统的雕刻机运输包装体积是2米*2.6米*1.6米＝8.32立方米。而立式双臂架构的机器运输包装体积是1.2米*2.7米*1.6米＝5.18立方米。5.18/8.32＝0.62, 这样就能节约38％的运输成本，并且方便装卸,提升了运输效率；操作方便了，特别是方便放件和取件，为组织安排自动生产线让出了空间，提供了方便，应用前景非常可观。
实施例二
图12所述为本实用新型立式双臂侧向雕刻机的结构示意主视图。
图13所述为本实用新型立式双臂侧向雕刻机的结构示意侧视图。
本实用新型立式双臂侧向雕刻机包括立式双臂机器架构、横梁部分IV和横向机头部分VI，所述横梁部分IV固定在双臂架部分II上。
图14所述为本实用新型立式双臂侧向雕刻机的结构示意俯视图。
所述横梁部分IV包括横梁主体15、横梁导轨16以及横梁齿条或皮带或丝杠17，所述横向机头部分VI包括横向滑鞍主体23、横向滑块19、横向齿轮或带轮20、横向电机或马达21以及雕刻主轴及雕刻刀头22；横向机头部分VI的横向电机或马达21通过横向齿轮或带轮20驱动横向机头部分VI沿着横梁导轨16做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。
图15所述为本实用新型立式双臂侧向雕刻机F部剖示意图。
所述横梁导轨16和横梁齿条或皮带或丝杠17均安装到横梁主体15上，横梁主体15通过螺钉固定到双臂架主体06上，横向齿轮或带轮20通过螺钉和平键固定到横向电机或马达21上，横向电机或马达21安装到横向滑鞍主体23上，横向滑块19通过螺钉安装到横向滑鞍主体23上，雕刻主轴及雕刻刀头22通过螺钉固定在横向滑鞍主体23上；横梁部分IV随着双臂架主体06 作上下运动和水平运动；横向电机或马达21通过横向齿轮或带轮20带动横向机头部分VI沿着横梁导轨16做横向运动，实现竖向Z、水平向Y、横向X 的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头22配合从工件的侧面雕刻加工多种复杂曲面。
立式双臂侧向雕刻机创新点是把横向雕刻机头与立式双臂机器架构相结合，从而产生一种新型的立式双臂侧向雕刻机，可以对固定竖立的大工件做表面线雕或浮雕。在其一侧配上一个回转工作台，就有了一台新型立体雕刻机，把工件竖立夹持在回转工作台上,可以对一个转动的大工件做多方位立体雕刻；在立式双臂机器架构配上两个横向雕刻头，在其两侧各配上一个回转工作台就成了一台新型镜像雕刻机，把两个工件分别竖立夹持在两个回转工作台上,可以同时对两个转动的大工件做多方位立体雕刻或镜像对称雕刻，通过控制工作台之间的正反转实现作品的完全一致或镜像对称；若在两端各配上两个横向雕刻头，并在两侧各配上两个回转台，就有了一台四头立体雕刻机，可以同时雕刻四个超大的立体作品。
结构很简单，部件尺寸偏小，制作成本低；结构便于模块化。此机器架构主要有三个模块组成，一是立柱，二是双臂架，三是横向机头，生产管理很方便，管理成本低,节约仓库空间，可以把立柱部分、双臂架部分、横向机头部分分别装配好后，紧凑并分层摆放，既可以分别发货，也可以快速对接整体发货；瘦身化设计，方便生成加工。立柱和双臂架都是瘦身型的，加工时用小型机床就能加工；便于包装运输。方便装卸,运输效率高；操作方便，特别是方便放件和取件，便于自动生产线布置。
实施例三
图16所述为本实用新型立式双臂绳锯机的结构示意主视图。
图17所述为本实用新型立式双臂绳锯机的结构示意侧视图。
本实用新型立式双臂绳锯机包括立式双臂机器架构和绳锯部分VII，所述绳锯部分VII固定在双臂架部分II上。
图18所述为本实用新型立式双臂绳锯机的结构示意俯视图。
所述绳锯部分VII包括串珠绳24、支撑轮25、张紧轮26、张紧支架27、主动轮28以及电机或马达29；绳锯部分VII的电机或马达29通过主动轮28 带动串珠绳24在支撑轮25和张紧轮26的沟槽内高速转动。
图19所述为本实用新型图3的G-G剖视示意图。
所述支撑轮25设有两个，分别通过丝轴和螺母安装到双臂架主体06上，再通过丝轴和螺母将两个支撑轮25安装到张紧支架27上；主动轮28通过螺钉和平键固定到电机或马达29的输出轴上，所述电机或马达29通过螺钉固定在双臂架主体06上，张紧支架27通过螺钉安装到双臂架主体06上，串珠绳24依次套到两个支撑轮25、主动轮28和两个张紧轮26上，通过螺钉调节张紧支架27直到串珠绳24紧度适中，通过张紧支架27上的螺钉锁紧；绳锯部分VII的电机或马达29通过主动轮28带动串珠绳24在支撑轮25和张紧轮 26的沟槽内高速转动，实现切割各种复杂曲线。
立式双臂绳锯机的创新点是把立柱双臂架构和串珠绳相结合，从而产生一种立式双臂绳锯机，作为一种加工石材等类似材料的新型机器；结构简单，操作灵活方便。
本实用新型瘦身化设计，方便生成加工，在架构的基础上，只需要简单的配置上功能部件，就能方便准确高效的实现多种工作功能。具有结构简单，部件尺寸偏小，结构便于模块化、便于包装运输，操作方便的优点，为组织安排自动生产线让出了空间，提供了方便，应用前景非常可观。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (8)
1.一种立式双臂机器架构，其特征在于：包括立柱部分(I)、双臂架部分(II)和滑鞍部分(III)，所述立柱部分(I)包括立柱主体(01)、立柱导轨(02)、立向丝杆(04)以及立向动力电机或马达(05)，所述双臂架部分(II)包括双臂架主体(06)、水平导轨(07)以及水平齿条或皮带或丝杠(08)；所述滑鞍部分(III)包括滑鞍主体(09)、立向滑块(10)、水平滑块(11)、立向丝母(12)、水平齿轮或水平带轮(13)以及水平电机或马达(14)；所述立柱部分(I)和双臂架部分(II)之间通过滑鞍部分(III)连接，立柱部分(I)的立向动力电机或马达(05)通过立向丝杆(04)驱动滑鞍部分(III)沿着立柱部分(I)的立柱导轨(02)左直线运动，滑鞍部分(III)的水平电机或马达(14)通过水平齿轮或水平带轮(13)驱动双臂架部分(II)沿着双臂架部分(II)的水平导轨(07)做直线运动。
2.根据权利要求1所述的立式双臂机器架构，其特征在于：所述立柱导轨(02)通过螺钉和销钉固定到立柱主体(01)上，水平导轨(07)以及水平齿条或皮带或丝杠(08)均通过螺钉和销钉固定在双臂架主体(06)上，立向滑块(10)和水平滑块(11)通过螺钉固定到滑鞍主体(09)上，立向丝母(12)通过螺钉安装到滑鞍主体(09)上，水平齿轮或水平带轮(13)通过螺钉和平键固定到水平电机或马达(14)的输出轴上；立向动力电机或马达(05)通过竖向联轴器(03)把动力传给立向丝杆(04)，然后通过立向丝母(12)带动滑鞍主体(09)沿着立柱导轨(02)做上下运动；水平电机或马达(14)通过水平齿轮或水平带轮(13)带动水平齿条或皮带或丝杠(08)使双臂架主体(06)沿着水平导轨(07) 做水平运动。
3.一种具有权利要求1或2所述的立式双臂机器架构的立式双臂雕刻机，其特征在于：包括立式双臂机器架构、横梁部分(IV)和竖向机头部分(V)，所述横梁部分(IV)包括横梁主体(15)、横梁导轨(16)以及横梁齿条或皮带或丝杠(17)，所述竖向机头部分(V)包括竖向滑鞍主体(18)、横向滑块(19)、横向齿轮或带轮(20)、横向电机或马达(21)以及雕刻主轴及雕刻刀头(22)；所述横梁部分(IV)固定在双臂架部分(II)上，竖向机头部分(V)的横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)驱动竖向机头部分(V)沿着横梁导轨(16)做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。
4.根据权利要求3所述的立式双臂雕刻机，其特征在于：所述横梁导轨(16)和横梁齿条或皮带或丝杠(17)均安装到横梁主体(15)上，横梁主体(15)通过螺钉固定到双臂架主体(06)上，横向齿轮或带轮(20)通过螺钉和平键固定到横向电机或马达(21)上，横向电机或马达(21)安装到竖向滑鞍主体(18)上，横向滑块(19)通过螺钉安装到竖向滑鞍主体(18)上；雕刻主轴及雕刻刀头(22)通过螺钉固定在竖向滑鞍主体(18)上；横梁部分(IV)随着双臂架主体(06)作上下运动和水平运动；横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)带动竖向机头部分V沿着横梁导轨(16)做横向运动，实现竖向Z、水平向Y、横向X的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头(22)配合雕刻加工多种复杂曲面的工件。
5.一种具有权利要求1或2所述的立式双臂机器架构的立式双臂侧向雕刻机，其特征在于：包括立式双臂机器架构、横梁部分(IV)和横向机头部分(VI)，所述横梁部分(IV)包括横梁主体(15)、横梁导轨(16)以及横梁齿条或皮带或丝杠(17)，所述横向机头部分(VI)包括横向滑鞍主体(23)、横向滑块(19)、横向齿轮或带轮(20)、横向电机或马达(21)以及雕刻主轴及雕刻刀头(22)；所述横梁部分(IV)固定在双臂架部分(II)上，横向机头部分(VI)的横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)驱动横向机头部分(VI)沿着横梁导轨(16)做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。
6.根据权利要求5所述的立式双臂侧向雕刻机，其特征在于：所述横梁导轨(16)和横梁齿条或皮带或丝杠(17)均安装到横梁主体(15)上，横梁主体(15)通过螺钉固定到双臂架主体(06)上，横向齿轮或带轮(20)通过螺钉和平键固定到横向电机或马达(21)上，横向电机或马达(21)安装到横向滑鞍主体(23)上，横向滑块(19)通过螺钉安装到横向滑鞍主体(23)上，雕刻主轴及雕刻刀头(22)通过螺钉固定在横向滑鞍主体(23)上；横梁部分(IV)随着双臂架主体(06)作上下运动和水平运动；横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)带动横向机头部分(VI)沿着横梁导轨(16)做横向运动，实现竖向Z、水平向Y、横向X的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头(22)配合从工件的侧面雕刻加工多种复杂曲面。
7.一种具有权利要求1或2所述的立式双臂机器架构的立式双臂绳锯机，其特征在于：包括立式双臂机器架构和绳锯部分(VII)，所述绳锯部分(VII)包括串珠绳(24)、支撑轮(25)、张紧轮(26)、张紧支架(27)、主动轮(28)以及电机或马达(29)；所述绳锯部分(VII)固定在双臂架部分(II)上，绳锯部分(VII)的电机或马达(29)通过主动轮(28)带动串珠绳(24)在支撑轮(25)和张紧轮(26)的沟槽内高速转动。
8.根据权利要求7所述的立式双臂绳锯机，其特征在于：所述支撑轮(25)设有两个，分别通过丝轴和螺母安装到双臂架主体(06)上，再通过丝轴和螺母将两个支撑轮(25)安装到张紧支架(27)上；主动轮(28)通过螺钉和平键固定到电机或马达(29)的输出轴上，所述电机或马达(29)通过螺钉固定在双臂架主体(06)上，张紧支架(27)通过螺钉安装到双臂架主体(06)上，串珠绳(24)依次套到两个支撑轮(25)、主动轮(28)和两个张紧轮(26)上，通过螺钉调节张紧支架(27)直到串珠绳(24)紧度适中，通过张紧支架(27)上的螺钉锁紧；绳锯部分(VII)的电机或马达(29)通过主动轮(28)带动串珠绳(24)在支撑轮(25)和张紧轮(26)的沟槽内高速转动，实现切割各种复杂曲线。
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|---|---|---|---|
| CN201820111503.XU CN207808107U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820111503.XU CN207808107U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机 |
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| CN207808107U true CN207808107U (zh) | 2018-09-04 |
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| CN201820111503.XU Expired - Fee Related CN207808107U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种立式双臂机器架构及雕刻机和绳锯机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207808107U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108214957A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 张进京 | 一种立式双臂机器架构及其应用 |
| CN110181981A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-30 | 吴善旺 | 一种雕刻机 |
| CN111645200A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-11 | 南安市铭基金刚石工具有限公司 | 一种串珠绳锯及其切割方法 |
-
2018
- 2018-01-23 CN CN201820111503.XU patent/CN207808107U/zh not_active Expired - Fee Related
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