CN207807788U - 一种工业机器人用高温自动散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用高温自动散热装置，包括基座、工业机器人本体、机器人手臂和冷风机，所述基座顶部设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体顶部连接机器人手臂，所述工业机器人本体内一侧和内底部以及机器人手臂内一侧均设置有冷风腔，所述工业机器人本体一侧设置有小型吸尘器，所述工业机器人本体另一侧设置有冷风机且冷风机的出风端通过管道连接冷风腔，所述冷风机一侧设置有温度控制器，所述冷风机顶部设置有热风室且热风室出口通过管道连接冷风机的进风端，所述热风室内底部设置有除湿仓，所述热风室顶部设置有抽风机。本实用新型散热效果好，并根据温度自行进行控制，简单实用。

Description

一种工业机器人用高温自动散热装置

技术领域

本实用新型涉及一种散热装置，特别涉及一种工业机器人用高温自动散热装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人在长时间的作业中会产生大量热量，如果不能及时散热将会影响工业机器人的正常运行，而现有的散热装置都是使用风扇进行吹风散热，效果不好且会到周围温度上升，不能从根源上解决问题，在吹风过程中还会导致空气快速流动，很多灰尘堆积在工业机器人内，不仅影响运行，而且使散热更加困难，为此，我们提出一种工业机器人用高温自动散热装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人用高温自动散热装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机器人用高温自动散热装置，包括基座、工业机器人本体、机器人手臂和冷风机，所述基座顶部设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体顶部连接机器人手臂，所述工业机器人本体内一侧和内底部以及机器人手臂内一侧均设置有冷风腔，所述工业机器人本体一侧设置有小型吸尘器，所述工业机器人本体另一侧设置有冷风机且冷风机的出风端通过管道连接冷风腔，所述冷风机一侧设置有温度控制器，所述冷风机顶部设置有热风室且热风室出口通过管道连接冷风机的进风端，所述热风室内底部设置有除湿仓，所述热风室顶部设置有抽风机，所述抽风机进风端通过管道连接工业机器人本体，所述抽风机出风端通过通风管连接热风室，所述通风管内设置有空气过滤网。

进一步地，所述温度控制器的工作端位于工业机器人本体内，所述冷风机和抽风机与温度控制器电性相连。

进一步地，所述除湿仓内盛放有高分子树脂吸水剂。

进一步地，所述冷风腔一侧设置有冷风孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置小型吸尘器，便于将机器人周围的灰尘吸走，防止灰尘堆积在工业机器人内部，若灰尘过多不仅影响机器人运行还阻碍散热，通过设置温度控制器，当工业机器人本体内的温度超过设定值时，温度控制器就会控制抽风机和冷风机工作，通过设置抽风机，便于将工业机器人本体内的热风抽到热风室内，从而进行初步散热，通过设置空气过滤网，便于对热风进行过滤，将其中的灰尘过滤下来，通过设置除湿仓，除湿仓内盛放的高分子树脂吸水剂会将热风中的水汽吸走，通过设置冷风机，将热风室内的热风降温成冷风通入冷风腔内，并从冷风孔排出再次对工业机器人本体和机器人手臂进行降温。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人用高温自动散热装置的整体结构示意图。

图中：1、基座；2、冷风机；3、温度控制器；4、除湿仓；5、热风室；6、空气过滤网；7、通风管；8、抽风机；9、工业机器人本体；10、机器人手臂；11、高分子树脂吸水剂；12、冷风腔；13、小型吸尘器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种工业机器人用高温自动散热装置，包括基座1、工业机器人本体9、机器人手臂10和冷风机2，所述基座1顶部设置有工业机器人本体9，所述工业机器人本体9顶部连接机器人手臂10，所述工业机器人本体9内一侧和内底部以及机器人手臂10内一侧均设置有冷风腔12，所述工业机器人本体9一侧设置有小型吸尘器13，所述工业机器人本体9另一侧设置有冷风机2且冷风机2的出风端通过管道连接冷风腔12，所述冷风机2一侧设置有温度控制器3，所述冷风机2顶部设置有热风室5且热风室5出口通过管道连接冷风机2的进风端，所述热风室5内底部设置有除湿仓4，所述热风室5顶部设置有抽风机8，所述抽风机8进风端通过管道连接工业机器人本体9，所述抽风机8出风端通过通风管7连接热风室5，所述通风管7内设置有空气过滤网6。

其中，所述温度控制器3的工作端位于工业机器人本体9内，所述冷风机2和抽风机8与温度控制器3电性相连，温度控制器3可以根据温度变化控制冷风机2和抽风机8进行工作。

其中，所述除湿仓4内盛放有高分子树脂吸水剂11，高分子树脂吸水剂11将热风中的水汽吸走。

其中，所述冷风腔12一侧设置有冷风孔，冷风从冷风孔排出对工业机器人本体9和机器人手臂10进行降温。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人用高温自动散热装置，工作时，打开小型吸尘器13和温度控制器3，小型吸尘器13将机器人周围的灰尘吸走，防止灰尘堆积在机器人内部，若灰尘过多不仅影响机器人运行还阻碍散热，而当温度超过温度控制器3的设定值时，温度控制器3就会控制抽风机8和冷风机2工作，抽风机8将工业机器人本体9内的热风抽到热风室5内，从而进行初步散，并利用空气过滤网6对热风进行过滤，将其中的灰尘过滤下来，再利用除湿仓4内盛放的高分子树脂吸水剂11将热风中的水汽吸走，热风通入冷风机2内被降温成冷风排到冷风腔12内，并从冷风孔排出再次对工业机器人本体9和机器人手臂10进行降温，从而保证工业机器人的温度在适合运行的范围内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种工业机器人用高温自动散热装置，包括基座(1)、工业机器人本体(9)、机器人手臂(10)和冷风机(2)，其特征在于：所述基座(1)顶部设置有工业机器人本体(9)，所述工业机器人本体(9)顶部连接机器人手臂(10)，所述工业机器人本体(9)内一侧和内底部以及机器人手臂(10)内一侧均设置有冷风腔(12)，所述工业机器人本体(9)一侧设置有小型吸尘器(13)，所述工业机器人本体(9)另一侧设置有冷风机(2)且冷风机(2)的出风端通过管道连接冷风腔(12)，所述冷风机(2)一侧设置有温度控制器(3)，所述冷风机(2)顶部设置有热风室(5)且热风室(5)出口通过管道连接冷风机(2)的进风端，所述热风室(5)内底部设置有除湿仓(4)，所述热风室(5)顶部设置有抽风机(8)，所述抽风机(8)进风端通过管道连接工业机器人本体(9)，所述抽风机(8)出风端通过通风管(7)连接热风室(5)，所述通风管(7)内设置有空气过滤网(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于：所述温度控制器(3)的工作端位于工业机器人本体(9)内，所述冷风机(2)和抽风机(8)与温度控制器(3)电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于：所述除湿仓(4)内盛放有高分子树脂吸水剂(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于：所述冷风腔(12)一侧设置有冷风孔。