CN207807229U - 定位夹具及具有其的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位夹具及具有其的自动上下料装置，定位夹具包括：定位板组；多个定位杆，多个定位杆均安装在定位板组上，多个定位杆之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间；其中，多个定位杆均位置可调节地设置，以增大或缩小料饼定位空间。该定位夹具解决了现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。

Description

定位夹具及具有其的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及工件定位领域，具体而言，涉及一种定位夹具及具有其的自动上下料装置。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不有限考虑的降低成本的最有效手段。

然而，在机床加工领域，对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单，不能对料饼进行有效地定位，定位精度较低，进而无法适应于自动化生产中，使得对料饼加工的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位夹具及具有其的自动上下料装置，以解决现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位夹具，包括：定位板组；多个定位杆，多个定位杆均安装在定位板组上，多个定位杆之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间；其中，多个定位杆均位置可调节地设置，以增大或缩小料饼定位空间。

进一步地，定位板组包括：定位基板，多个定位杆均可移动地安装在定位基板上。

进一步地，定位基板为圆形板，多个定位杆均沿定位基板的径向可移动地设置。

进一步地，定位基板上设置有定位滑动槽，定位杆的一端沿定位滑动槽可滑动地安装在定位滑动槽内。

进一步地，定位板组还包括：调节板，调节板可转动地设置在定位基板的一侧，调节板与多个定位杆均传动连接，以带动多个定位杆移动。

进一步地，定位板组还包括：限位板，限位板设置在调节板远离定位基板的一侧，限位板上设置有多个限位孔，各个定位杆一一对应地穿设在相应的限位孔内；其中，限位孔沿定位杆的移动方向延伸。

进一步地，调节板上设置有定位调节孔，定位杆穿设在定位调节孔后，以在调节板转动时使定位杆在定位调节孔的带动下移动。

进一步地，定位调节孔为多个，多个定位调节孔与多个定位杆一一对应地设置，各个定位杆穿设在相应的定位调节孔内。

进一步地，定位调节孔为条形孔，定位调节孔沿调节板的周向延伸，各个定位调节孔的第一端位于该定位调节孔的第二端的径向内侧。

进一步地，定位基板上设置有旋转定位柱，调节板上设置有与旋转定位柱匹配的旋转定位孔，调节板通过旋转定位孔套设在旋转定位柱上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的定位夹具，定位夹具为上述的定位夹具。

本实用新型中的定位夹具包括定位板组和多个定位杆，由于多个定位杆均安装在定位板组上，多个定位杆之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间，且多个定位杆均位置可调节地设置，这样，通过调整多个定位杆的位置，便可以比较方便地调整料饼定位空间的大小，进而使该料饼定位空间适应不同尺寸的料饼或便于料饼的放入或取出，从而利用多个定位杆夹紧料饼，解决了现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定位夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的定位夹具的拆除限位板后的结构示意图；

图3示出了图1中的定位夹具的主视图；以及

图4示出了图1中的定位夹具的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、定位板组；111、定位基板；1110、定位滑动槽；112、调节板；1120、定位调节孔；113、旋转定位柱；114、限位板；1141、限位孔；120、定位杆；121、料饼定位空间；122、操作柄。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种定位夹具，请参考图1至图4，该定位夹具包括：定位板组110；多个定位杆120，多个定位杆120均安装在定位板组110上，多个定位杆120之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间121；其中，多个定位杆120均位置可调节地设置，以增大或缩小料饼定位空间121。

本实用新型中的定位夹具包括定位板组110和多个定位杆120，由于多个定位杆120均安装在定位板组110上，多个定位杆120之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间121，且多个定位杆120均位置可调节地设置，这样，通过调整多个定位杆120的位置，便可以比较方便地调整料饼定位空间121的大小，进而使该料饼定位空间121适应不同尺寸的料饼或便于料饼的放入或取出，从而利用多个定位杆120夹紧料饼，解决了现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。

在本实施例中，料饼定位空间121沿竖直方向延伸，料饼定位空间121具有竖直方向的中心线。优选地，料饼定位空间121为圆柱形空间。此处，多个定位杆120沿靠近或远离料饼定位空间121的中心线的方向同步运动，即多个定位杆120沿料饼定位空间121的径向同步移动。

为了实现对定位杆120的安装，定位板组110包括：定位基板111，多个定位杆120均可移动地安装在定位基板111上。通过设置定位基板111，可以比较方便地实现多个定位杆120的定位与安装。

本实施例中的定位基板111的具体结构为，定位基板111为圆形板，多个定位杆120均沿定位基板111的径向可移动地设置。

为了保证多个定位杆120在定位基板111上的移动，如图1所示，定位基板111上设置有定位滑动槽1110，定位杆120的一端沿定位滑动槽1110可滑动地安装在定位滑动槽1110内。优选地，该定位滑动槽1110沿定位基板111的径向，也就是料饼定位空间121的径向延伸。

为了实现对多个定位杆120位置的调节，如图1至图3所示，定位板组110还包括：调节板112，调节板112可转动地设置在定位基板111的一侧，调节板112与多个定位杆120均传动连接，以带动多个定位杆120移动。

为了保证定位杆120的正常移动，如图1、图3和图4所示，定位板组110还包括：限位板114，限位板114设置在调节板112远离定位基板111的一侧，限位板114上设置有多个限位孔1141，各个定位杆120一一对应地穿设在相应的限位孔1141内；其中，限位孔1141沿定位杆120的移动方向延伸。此处，限位板114为圆形板，限位孔1141沿限位板114的径向延伸。

在本实施例中，如图2所示，调节板112上设置有定位调节孔1120，定位杆120穿设在定位调节孔1120后，以在调节板112转动时使定位杆120在定位调节孔1120的带动下移动。可见，本实施例通过设置定位调节孔1120，可以比较方便地通过该定位调节孔1120调节定位杆120的位置。

此外，为驱动调节板112的转动，调节板112上设置有操作柄122，通过操作该操作柄122，可以比较方便地操作该调节板112运动。

在本实施例中，定位调节孔1120为多个，多个定位调节孔1120与多个定位杆120一一对应地设置，各个定位杆120穿设在相应的定位调节孔1120内。

具体地，本实施例中的定位调节孔1120的具体形式为：定位调节孔1120为条形孔，定位调节孔1120沿调节板112的周向延伸，各个定位调节孔1120的第一端位于该定位调节孔1120的第二端的径向内侧。此时，定位调节孔1120的第一端位于定位调节孔1120的第二端靠近料饼定位空间121的中心线的一侧。

为了实现定位基板111与调节板112之间的连接，定位基板111上设置有旋转定位柱113，调节板112上设置有与旋转定位柱113匹配的旋转定位孔，调节板112通过旋转定位孔套设在旋转定位柱113上。

本实用新型还提供了一种自动上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的定位夹具，定位夹具为上述的定位夹具。

本实用新型中的自动上下料装置包括工作台和设置在工作台上的定位夹具，利用该定位夹具可以比较方便地夹持或释放料饼，进而便于自动上、下料，提高了上、下料的效率。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的定位夹具包括定位板组110和多个定位杆120，由于多个定位杆120均安装在定位板组110上，多个定位杆120之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间121，且多个定位杆120均位置可调节地设置，这样，通过调整多个定位杆120的位置，便可以比较方便地调整料饼定位空间121的大小，进而使该料饼定位空间121适应不同尺寸的料饼或便于料饼的放入或取出，从而利用多个定位杆120夹紧料饼，解决了现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

定位板组(110)；

多个定位杆(120)，多个所述定位杆(120)均安装在所述定位板组(110)上，多个所述定位杆(120)之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间(121)；

其中，多个所述定位杆(120)均位置可调节地设置，以增大或缩小所述料饼定位空间(121)。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述定位板组(110)包括：

定位基板(111)，多个所述定位杆(120)均可移动地安装在所述定位基板(111)上。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述定位基板(111)为圆形板，多个所述定位杆(120)均沿所述定位基板(111)的径向可移动地设置。

4.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述定位基板(111)上设置有定位滑动槽(1110)，所述定位杆(120)的一端沿所述定位滑动槽(1110)可滑动地安装在所述定位滑动槽(1110)内。

5.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述定位板组(110)还包括：

调节板(112)，所述调节板(112)可转动地设置在所述定位基板(111)的一侧，所述调节板(112)与多个所述定位杆(120)均传动连接，以带动多个所述定位杆(120)移动。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述定位板组(110)还包括：

限位板(114)，所述限位板(114)设置在所述调节板(112)远离所述定位基板(111)的一侧，所述限位板(114)上设置有多个限位孔(1141)，各个所述定位杆(120)一一对应地穿设在相应的所述限位孔(1141)内；其中，所述限位孔(1141)沿所述定位杆(120)的移动方向延伸。

7.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述调节板(112)上设置有定位调节孔(1120)，所述定位杆(120)穿设在所述定位调节孔(1120)后，以在所述调节板(112)转动时使所述定位杆(120)在所述定位调节孔(1120)的带动下移动。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位调节孔(1120)为多个，多个所述定位调节孔(1120)与多个所述定位杆(120)一一对应地设置，各个所述定位杆(120)穿设在相应的所述定位调节孔(1120)内。

9.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位调节孔(1120)为条形孔，所述定位调节孔(1120)沿所述调节板(112)的周向延伸，各个所述定位调节孔(1120)的第一端位于该定位调节孔(1120)的第二端的径向内侧。

10.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述定位基板(111)上设置有旋转定位柱(113)，所述调节板(112)上设置有与所述旋转定位柱(113)匹配的旋转定位孔，所述调节板(112)通过所述旋转定位孔套设在所述旋转定位柱(113)上。

11.一种自动上下料装置，包括工作台和设置在所述工作台上的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具为权利要求1至10中任一项所述的定位夹具。