CN207798072U - 一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车 - Google Patents
一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，其特征在于：所述轨道车本体由控制舱及位于所述控制舱两侧的动力舱拼装构成，所述控制舱与所述动力舱之间构成可拆卸式的连接固定，所述动力舱具有驱动轨道车本体走行的走行轮，所述控制舱具有用于安装激光扫描仪的支架。本实用新型的优点是：结构简单合理，拆装便利，便于移运和存放，使技术人员可现场拼装；模块化设计，便于替换，适于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车。
背景技术
目前，隧道断面扫描常常采用轨道小车和扫描仪配合实现，轨道小车架设在轨道上并可在轨道上行走，扫描仪架设在轨道小车上以对隧道断面轮廓进行扫描。一般而言，轨道小车自重大不易搬运和存放。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，通过拼装式的结构实现轨道车本体的拼装，实现轨道车的现场安装，同时便于移运和存放。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，包括轨道车本体，其特征在于：所述轨道车本体由控制舱及位于所述控制舱两侧的动力舱拼装构成，所述控制舱与所述动力舱之间构成可拆卸式的连接固定，所述动力舱具有驱动轨道车本体走行的走行轮，所述控制舱具有用于安装激光扫描仪的基座。
在至少一个动力舱处设置有可伸缩结构以调整所述动力舱上的所述走行轮之间的轮距。
在所述动力舱的前表面设置有照明灯和障碍物检测器。
在所述控制舱上设置有工控机，所述工控机连接控制所述走行轮。
在所述动力舱上设置有把手。
本实用新型的优点是：结构简单合理，拆装便利，便于移运和存放，使技术人员可现场拼装；模块化设计，便于替换，适于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-4所示，图中标号1-11分别表示为：轨道车本体1、控制舱2、动力舱3、动力舱4、安装支架5、照明灯6、障碍物检测器7、主动轮8、从动轮9、工控机10、把手11。
实施例：如图1所示，本实施例中用于激光扫描仪的拼装是轨道车包括轨道车本体1。轨道车本体1由控制舱2和位于控制舱2两侧的动力舱3和动力舱4拼接构成。控制舱2和动力舱3和动力舱4之前构成可拆卸式的连接固定；技术人员在移运时可将动力舱3和动力舱4从控制舱2两侧分别拆下以方便移运和存放，而当需要使用时，可在现场将动力舱3和动力舱4拼装至控制舱2的两侧，从而完成轨道车本体1的拼装。
如图1和图2所示，在控制舱2上设置有安装支架5，安装支架5用于安装激光扫描仪，其顶部具有安装平台，激光扫描仪可被固定安装到安装支架5上并和轨道车本体1连接，从而使激光扫描仪可在轨道车本体1的带动下走行。
结合图3和图4所示，在动力舱3和动力舱4的外侧分别安装有作为走行轮的主动轮8和从动轮9，主动轮8用于为轨道车本体1的走行提供动力，从轮动9则随之从动，保证轨道车本体1走行时的平稳。
如图1所示，在动力舱3和动力舱4的前表面分别设置有照明灯6和障碍检测器7，其中照明灯6用于轨道车本体1在走行时的照明，而障碍物检测器7则用于检测走行时轨道车本体1前方是否有障碍物。障碍物检测器7可连接至报警装置，当检测到轨道车本体1前方有障碍物时发出信号并通过报警装置报警，避免轨道车本体1发生碰撞事故。报警装置可选用常规的声音报警、灯光报警等各种方式来实现。
如图3所示，在控制舱2上还设置有工控机10，工控机11连接控制主动轮8，即可控制轨道车本体1的走行动作；同时，工控机10还可用于控制激光扫描仪的工作状态。
本实施例在具体实施时：如图3所示，在动力舱3和动力舱4的两侧分别安装有把手11，便于技术人员拆装移运。
动力舱3或动力舱4可具有伸缩结构，从而调整两侧的主动轮9以及从动轮10之间的轮距，以对应不同轨距的走行轨道。
虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。
Claims (5)
1.一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，包括轨道车本体，其特征在于：所述轨道车本体由控制舱及位于所述控制舱两侧的动力舱拼装构成，所述控制舱与所述动力舱之间构成可拆卸式的连接固定，所述动力舱具有驱动轨道车本体走行的走行轮，所述控制舱具有用于安装激光扫描仪的支架。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，其特征在于：在至少一个动力舱处设置有可伸缩结构以调整所述动力舱上的所述走行轮之间的轮距。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，其特征在于：在所述动力舱的前表面设置有照明灯和障碍物检测器。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，其特征在于：在所述控制舱上设置有工控机，所述工控机连接控制所述走行轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车，其特征在于：在所述动力舱上设置有把手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820150451.7U CN207798072U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820150451.7U CN207798072U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207798072U true CN207798072U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63267095
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820150451.7U Active CN207798072U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种用于激光扫描仪的拼装式轨道车 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-01-30 CN CN201820150451.7U patent/CN207798072U/zh active Active
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