CN207789011U - 擦窗机器人的安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种擦窗机器人的安全保护装置(10)，包括安全绳(11)和安全绳扣(13),所述安全绳(11)一末端设有绳结(12a)并在距离该绳结(12a)一段距离处对应安装有马仔扣(12b)；所述安全绳扣(13)包括相互独立的固定通孔(132)和穿线通孔(133)，所述穿线通孔(133)内部形成一弯折部(133a)；所述马仔扣(12b)为包覆或部分包覆安全绳(11)周围的金属片。本实用新型通过在安全绳上安装金属材料制成的马仔扣，在安全绳扣的穿线通孔内形成一弯折部，利用金属材料制成的马仔扣的不易变形的特性使其卡在穿线通孔的弯折部处，此外，安装了金属材料制成的马仔扣的安全绳也不会增大安全绳直径，不会对安全绳的存储带来不便。

Description

擦窗机器人的安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人，特别是擦窗机器人的安全保护装置。

背景技术

为了保证擦窗机器人其工作时的安全性，现有的擦窗机器人在其工作时通过连接至安全绳以避免其从窗户上掉落造成事故，安全绳的一端通过与锁扣装置配合形成一活动绳套，通过将活动绳套套设在擦窗机器人或安全吸盘上，然后将活动绳套收紧以避免从擦窗机器人或安全吸盘上，但是由于现有的活动绳套可无限制的放大，容易被小孩或者无行为能力的人将其套在自己脖子或他人脖子上导致窒息危险。

针对该问题，中国专利CN206261541U公开了一种解决上述问题的安全保护装置，其通过在安全绳上设置限位块(限位块尺寸大于绳扣而可卡在绳扣上)来限制活动绳套的最大周长。但上述方案对安全绳的加工和存储带来不便，比如限位块牢固地固定在安全绳某一位置；又如，由于限位块部分大于安全绳其他部分，批量存储时必然占用较大空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便加工和存储且能解决背景技术中的问题的擦窗机器人的安全保护装置。本实用新型的技术方案如下：

一种擦窗机器人的安全保护装置，包括安全绳和安全绳扣,所述安全绳一末端设有绳结并在距离该绳结一段距离处安装有马仔扣；所述安全绳扣包括相互独立的固定通孔和穿线通孔，所述穿线通孔内部形成一弯折部；当所述安全绳安装在所述安全绳扣上时，所述绳结卡在固定通孔的一侧，所述马仔扣卡在弯折部的与绳结的同侧的位置，使得安全绳在安全绳扣的一侧形成一绳套；其中，所述马仔扣为包覆或部分包覆安全绳周围的金属片。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述安全绳的另一末端也设有绳结并在距离该绳结一段距离处安装有马仔扣。

进一步地，所述绳结由马仔扣安装在安全绳末端形成。

进一步地，所述安全绳扣的固定通孔和穿线通孔对称设置。

进一步地，所述绳结与对应的马仔扣之间的距离不大于40厘米。

进一步地，所述安全绳扣(13)表面设有防滑纹(131)。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在安全绳上安装金属材料制成的马仔扣，在安全绳扣的穿线通孔内形成一弯折部，利用金属材料制成的马仔扣的不易变形的特性使其卡在穿线通孔的弯折部处，此外，安装了金属材料制成的马仔扣的安全绳也不会增大安全绳直径，不会对安全绳的存储带来不便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的安全保护装置的示意图；

图2为图1中的安全绳示意图；

图3为图1中的安全绳扣放大图及剖视图；

图4为图1的另一视角图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。

如图1至图4所示，在本实用新型较佳实施例的擦窗机器人的安全保护装置的示意图。本实施例中的安全保护装置10包括安全绳11 和安全绳扣13。

本实施中的安全绳11优选弹力绳，其长度范围在150厘米至200 厘米，安全绳11一末端设有绳结12a并在距离该绳结12a一段距离 L2处对应安装有马仔扣12b；安全绳11的另一末端设有绳结12d并在距离该绳结12d一段距离处对应安装有马仔扣12c，马仔扣为两边缘带齿的金属材料片，马仔扣包覆部分或全部安全绳11周围并通过两边缘的齿刺入安全绳11实现固定；在本实施例中，绳结12a及绳结12d都采用马仔扣安装在安全绳的末端形成，当然，绳结可以为安全绳末端本身打死结或以注塑方式在其末端形成。

本实施例中的安全绳扣13包括相互独立的固定通孔132和穿线通孔133，所述穿线通孔133内部形成一弯折部133a，本实施例中，固定通孔132和穿线通孔133对称设置，并在安全绳扣13的表面设有防滑纹131，防滑纹131主要用于在收紧或松开绳套时防护手指打滑。

如图4所示，当所述安全绳11安装在所述安全绳扣12上时，由于金属片制成的马仔扣具有一定韧性而无法穿过固定通孔132及穿线通孔133的弯折部133a，因此，马仔扣12a(绳结)卡在固定通孔 132的一侧，所述马仔扣12b卡在弯折部133a(与绳结12a的同侧的位置)，使得安全绳11在安全绳扣13的一侧形成一绳套。

如图2所示，本实施例中的绳结(12a，12d)与对应的马仔扣(12b， 12c)之间的距离L2不大于40厘米，从而使得绳套的形成的最大直径D不大于13厘米，进而避免了小孩等无行为能力的人将其套在自己脖子或他人脖子上导致窒息危险。

以上所揭露的仅为本实用新型技术方案的实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种擦窗机器人的安全保护装置(10)，包括安全绳(11)和安全绳扣(13),其特征在于，

所述安全绳(11)一末端设有绳结(12a)并在距离该绳结(12a)一段距离处对应安装有马仔扣(12b)；

所述安全绳扣(13)包括相互独立的固定通孔(132)和穿线通孔(133)，所述穿线通孔(133)内部形成一弯折部(133a)；

当所述安全绳(11)安装在所述安全绳扣(12)上时，所述绳结(12a)卡在固定通孔(132)的一侧，所述马仔扣(12b)卡在弯折部(133a)的与绳结(12a)的同侧的位置，使得安全绳(11)在安全绳扣(13)的一侧形成一绳套；

其中，所述马仔扣(12b)为包覆或部分包覆安全绳(11)周围的金属片。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的安全保护装置(10)，其特征在于：

所述安全绳(11)的另一末端也设有绳结(12d)并在距离该绳结(12d)一段距离处对应安装有马仔扣(12c)。

3.根据权利要求1或2所述的擦窗机器人的安全保护装置(10)，其特征在于：

所述绳结(12a，12d)由马仔扣安装在安全绳(11)末端形成。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人的安全保护装置(10)，其特征在于：

所述安全绳扣(13)的固定通孔(132)和穿线通孔(133)对称设置。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人的安全保护装置(10)，其特征在于：

所述绳结(12a，12d)与对应的马仔扣(12b，12c)之间的距离不大于40厘米。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人的安全保护装置(10)，其特征在于：

所述安全绳扣(13)表面设有防滑纹(131)。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人的安全保护装置(10)，其特征在于：

所述安全绳扣(13)呈梯形，所述绳套位形成于梯形的下底一侧。