CN207786696U - 一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，包括支撑底板、粉碎装置、筛分装置和传输下料装置,所述的粉碎装置安装在支撑底板的左侧上，粉碎装置上安装有筛分装置，传输下料装置安装在支撑底板的右侧上。本实用新型可以解决现有对生物燃料的原料进行粉碎时存在的工作效率低、人工劳动量大、粉碎效果不好、无法进行自动筛分、需要人工将细度较大的原料进行筛选、需要人工将细度较大的原料进行重新粉碎等难题；可以实现自动对生物燃料的原料进行循环粉碎的功能，具有工作效率高、人工劳动量小、粉碎效果好、可以进行自动筛分、自动将细度较大的原料输送并重新粉碎等优点。

Description

一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人

技术领域

本实用新型涉及新能源材料加工设备领域，特别涉及一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人。

背景技术

生物燃料泛指由生物质组成或萃取的固体、液体或气体燃料，可以替代由石油制取的汽油和柴油，是可再生能源开发利用的重要方向，所谓的生物质是指利用大气、水、土地等通过光合作用而产生的各种有机体，即一切有生命的可以生长的有机物质；它包括植物、动物和微生物，不同于石油、煤炭、核能等传统燃料，这些新兴的燃料是可再生燃料；生物燃料棒主要是通过花生壳、棉花杆、玉米秸秆、锯末等材料经过粉碎，然后通过挤压等工序制作而成，生物燃料棒主要结构为实心与空心，可以代替木材和煤炭进行燃烧，发展前景广阔。

现如今对生物燃料的原材料进行粉碎加工主要通过粉碎机械将原材料进行粉碎，人工将粉碎好的原材料进行筛分，这种工作方式存在工作效率低、人工劳动量大，由于原材料多种多样，粉碎不同的原材料需要不同的粉碎机械，而且原材料的粉碎效果不好，无法对粉碎后的原材料进行自动筛分，细度较大的原材料不进行筛分，生产的燃料棒利用率会降低，对细度较大的原材料需要人工进行筛选出来进行再次粉碎。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，可以解决现有对生物燃料的原料进行粉碎时存在的工作效率低、人工劳动量大、粉碎效果不好、无法进行自动筛分、需要人工将细度较大的原料进行筛选、需要人工将细度较大的原料进行重新粉碎等难题；可以实现自动对生物燃料的原料进行循环粉碎的功能，具有工作效率高、人工劳动量小、粉碎效果好、可以进行自动筛分、自动将细度较大的原料输送并重新粉碎等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，包括支撑底板、粉碎装置、筛分装置和传输下料装置,所述的粉碎装置安装在支撑底板的左侧上，粉碎装置上安装有筛分装置，传输下料装置安装在支撑底板的右侧上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的粉碎装置包括粉碎框、粉碎架、粉碎电机、粉碎主动轴、粉碎从动轴、主动齿轮、从动齿轮、清扫支链、转轮、粉碎电机连接架和粉碎防护板，粉碎框通过粉碎架安装在支撑底板上，粉碎框的上端面为内凹形结构，粉碎防护板安装在粉碎框的顶部上，粉碎防护板为U形结构，粉碎电机安装在粉碎电机连接架上，粉碎电机连接架上安装在粉碎框的右侧面上，粉碎电机的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴的右端相连接，粉碎主动轴的左端通过轴承安装在粉碎框左端内壁上，主动齿轮安装在粉碎主动轴的右侧上，从动齿轮位于主动齿轮的后侧，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在粉碎从动轴的右侧上，粉碎从动轴的右端通过轴承安装在粉碎电机连接架上，粉碎从动轴的左端通过轴承安装在粉碎框的左侧内壁上，粉碎主动轴的中部上与粉碎从动轴的中部上均安装有一个转轮；所述的转轮上均匀设置有滚压齿，且两个转轮上滚压齿的位置相互交错，粉碎框的前后内壁上均安装有一个清扫支链；所述的清扫支链包括清扫电动滑块、清扫支撑柱和清扫刷，清扫电动滑块安装在粉碎框的内侧壁上，清扫电动滑块上安装有呈倾斜状的清扫支撑柱，清扫刷安装在清扫支撑柱上，具体工作时，首先人工将生物燃料棒原料放入粉碎框内，粉碎防护板可以防止原料掉落到工作台上，初步粉碎的原料经过带有滚压齿的转轮被粉碎成细小的颗粒状，然后掉落到筛分装置内，控制清扫支链上清扫电动滑块左右移动，清扫刷能够将转轮上粘的原料渣扫落，增加了转轮的粉碎效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的筛分装置包括筛分架、筛分电机、筛分转轴、四个筛分板、筛分出料盒、筛分下料槽、筛分盒支撑柱和两个筛分支撑架，筛分架通过两个筛分支撑架安装在支撑底板上，筛分架的顶部与粉碎框的底部相连接；所述的筛分架底部设置有筛孔，筛分架的右侧设置有方槽，且筛分架上的方槽位于筛分下料槽上方，筛分电机安装在位于支撑底板前端的筛分支撑架上，筛分电机的输出轴通过联轴器与筛分转轴的前端相连接，筛分转轴的后端通过轴承安装在筛分架后侧内壁上，四个筛分板对称安装在筛分转轴上，筛分出料盒位于筛分架的下方，筛分出料盒通过筛分盒支撑柱安装在支撑底板上，筛分下料槽安装在筛分架的右端下方上，筛分下料槽为U形结构，具体工作时，首先控制筛分电机进行逆时针旋转，筛分板能够将粉碎好的原料进行逆时针推送，符合加工细度要求的原料会从筛分架底部设置的筛孔掉落到筛分出料盒内，细度较大的原料会被筛分板继续向右推送，细度较大的原料会从筛分架右侧设置的方槽滑出，通过筛分下料槽的导向作用下细度较大的原料最终会滑到传输下料装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的传输下料装置包括上升传输带、传输料斗、横向传输盒、横向传输带、纵向传输架、纵向传输带、隔离板、推送推杆、推送板、下料滑道、横向盒支架和下料滑道支柱,上升传输带安装在支撑底板的右侧上，上升传输带上均匀安装有传输料斗，横向传输盒位于上升传输带的上端后侧，横向传输盒通过横向盒支架安装在支撑底板上，横向传输盒的左端前侧设置有横向出料槽，纵向传输架位于横向传输盒上横向出料槽的下方，纵向传输架与横向传输盒相连接，横向传输带位于横向传输盒的中部，横向传输带的左端设置有隔离板，隔离板安装在横向传输盒的左端顶部上，横向传输盒的左端后侧上设置有推送推杆，推送推杆的前端穿过横向传输盒的后侧面，推送推杆的顶部安装有推送板，推送板位于横向传输带的后端上，纵向传输带呈倾斜状，纵向传输带位于纵向传输架上；所述的纵向传输带上均匀设置有防滑齿，下料滑道安通过下料滑道支柱安装在支撑底板上，下料滑道的后端与纵向传输架的前端相连接，下料滑道的底面为斜面结构，具体工作时，首先原料从筛分下料槽向下滑落会掉落到上升传输带上的传输料斗内，原料经过上升传输带传输到最上端时，原料会掉落到横向传输盒内的横向传输带上，控制横向传输带向左移动移动，原料会被隔离板阻挡，然后控制推送推杆进行伸长运动，推送推杆顶部的推送板可以将原料从横向传输带推到纵向传输带上，纵向传输带的防滑齿能够防止原料从倾斜的纵向传输带上滑落，纵向传输带能够将原料输送到下料滑道内，由于下料滑道的底面为倾斜面结构，使得原料可以沿着下料滑道滑落到粉碎框内，使得细度较大的原料重新进行粉碎动作，完成了原料循环粉碎的动作。

工作时，第一步：首先人工将需要粉碎的原料放入到粉碎接料盒内，原料会滑落到传送柱内，螺旋切刀能够对原料进行初步的粉碎动作，通过控制粉碎电动滑块组的移动可以使得初步粉碎过的原料均匀的滑向粉碎装置内，初步输送板可以在原料滑落到粉碎装置内时起到导向的作用，经过初步粉碎的原料滑落到粉碎框内时，粉碎防护板可以防止原料掉落到工作台上，初步粉碎的原料经过带有滚压齿的转轮被粉碎成细小的颗粒状，然后掉落到筛分装置内，控制清扫支链上清扫电动滑块左右移动，清扫刷能够将转轮上粘的原料渣扫落，增加了转轮的粉碎效果，第二步：首先控制筛分电机进行逆时针旋转，筛分板能够将粉碎好的原料进行逆时针推送，符合加工细度要求的原料会从筛分架底部设置的筛孔掉落到筛分出料盒内，细度较大的原料会被筛分板继续向右推送，细度较大的原料会从筛分架右侧设置的方槽滑出，通过筛分下料槽的导向作用下细度较大的原料最终会滑到上升传输带上的传输料斗内，原料经过上升传输带传输到最上端时，原料会掉落到横向传输盒内的横向传输带上，控制横向传输带向左移动移动，原料会被隔离板阻挡，然后控制推送推杆进行伸长运动，推送推杆顶部的推送板可以将原料从横向传输带推到纵向传输带上，纵向传输带的防滑齿能够防止原料从倾斜的纵向传输带上滑落，纵向传输带能够将原料输送到下料滑道内，由于下料滑道的底面为倾斜面结构，使得原料可以沿着下料滑道滑落到粉碎框内，使得细度较大的原料重新进行粉碎动作，可以实现自动对生物燃料的原料进行循环粉碎的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对生物燃料的原料进行粉碎时存在的工作效率低、人工劳动量大、粉碎效果不好、无法进行自动筛分、需要人工将细度较大的原料进行筛选、需要人工将细度较大的原料进行重新粉碎等难题；可以实现自动对生物燃料的原料进行循环粉碎的功能，具有工作效率高、人工劳动量小、粉碎效果好、可以进行自动筛分、自动将细度较大的原料输送并重新粉碎等优点；

二、本实用新型设置有粉碎装置，粉碎装置上的粉碎防护板可以防止原料掉落到工作台上，初步粉碎的原料经过带有滚压齿的转轮被粉碎成细小的颗粒状，粉碎装置上的清扫支链能够将转轮上粘的原料渣扫落，增加了转轮的粉碎效果；

三、本实用新型设置有筛分装置，筛分装置能够对粉碎后的原材料进行自动筛分，合适细度的原材料能够掉落到筛分出料盒内，细度较大的原材料能够被筛分出去进行重新粉碎加工；

四、本实用新型设置有传输下料装置，传输下料装置可以将细度较大的原料自动输送到粉碎框内，使得原材料重新粉碎到合适的细度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑底板、粉碎装置与筛分装置之间的第一结构示意图；

图3是本实用新型支撑底板、粉碎装置与筛分装置之间的第二结构示意图；

图4是本实用新型粉碎装置与筛分装置之间的剖视图；

图5是本实用新型支撑底板与传输下料装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，包括支撑底板1、粉碎装置3、筛分装置4和传输下料装置5,所述的粉碎装置3安装在支撑底板1的左侧上，粉碎装置3上安装有筛分装置4，传输下料装置5安装在支撑底板1的右侧上。

所述的粉碎装置3包括粉碎框31、粉碎架32、粉碎电机33、粉碎主动轴34、粉碎从动轴35、主动齿轮36、从动齿轮37、清扫支链38、转轮39、粉碎电机连接架310和粉碎防护板311，粉碎框31通过粉碎架32安装在支撑底板1上，粉碎框31的上端面为内凹形结构，粉碎防护板311安装在粉碎框31的顶部上，粉碎防护板311为U形结构，粉碎电机33安装在粉碎电机连接架310上，粉碎电机连接架310上安装在粉碎框31的右侧面上，粉碎电机 33的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴34的右端相连接，粉碎主动轴34的左端通过轴承安装在粉碎框31左端内壁上，主动齿轮36安装在粉碎主动轴34的右侧上，从动齿轮37位于主动齿轮36的后侧，从动齿轮37与主动齿轮36相啮合，从动齿轮37安装在粉碎从动轴35的右侧上，粉碎从动轴35的右端通过轴承安装在粉碎电机连接架310上，粉碎从动轴35的左端通过轴承安装在粉碎框31的左侧内壁上，粉碎主动轴34的中部上与粉碎从动轴35的中部上均安装有一个转轮39；所述的转轮39上均匀设置有滚压齿，且两个转轮39上滚压齿的位置相互交错，粉碎框31的前后内壁上均安装有一个清扫支链38；所述的清扫支链38包括清扫电动滑块381、清扫支撑柱382和清扫刷383，清扫电动滑块381安装在粉碎框31的内侧壁上，清扫电动滑块381上安装有呈倾斜状的清扫支撑柱382，清扫刷383安装在清扫支撑柱382上，具体工作时，首先人工将生物燃料棒原料放入粉碎框31内，粉碎防护板311可以防止原料掉落到工作台上，初步粉碎的原料经过带有滚压齿的转轮39被粉碎成细小的颗粒状，然后掉落到筛分装置4内，控制清扫支链38上清扫电动滑块381左右移动，清扫刷383 能够将转轮39上粘的原料渣扫落，增加了转轮39的粉碎效果。

所述的筛分装置4包括筛分架41、筛分电机42、筛分转轴43、四个筛分板44、筛分出料盒45、筛分下料槽46、筛分盒支撑柱47和两个筛分支撑架48，筛分架41通过两个筛分支撑架48安装在支撑底板1上，筛分架41的顶部与粉碎框31的底部相连接；所述的筛分架41底部设置有筛孔，筛分架41的右侧设置有方槽，且筛分架41上的方槽位于筛分下料槽46上方，筛分电机42安装在位于支撑底板1前端的筛分支撑架48上，筛分电机42的输出轴通过联轴器与筛分转轴43的前端相连接，筛分转轴43的后端通过轴承安装在筛分架 41后侧内壁上，四个筛分板44对称安装在筛分转轴43上，筛分出料盒45位于筛分架41的下方，筛分出料盒45通过筛分盒支撑柱47安装在支撑底板1上，筛分下料槽46安装在筛分架41的右端下方上，筛分下料槽46为U形结构，具体工作时，首先控制筛分电机42进行逆时针旋转，筛分板44能够将粉碎好的原料进行逆时针推送，符合加工细度要求的原料会从筛分架41底部设置的筛孔掉落到筛分出料盒45内，细度较大的原料会被筛分板44继续向右推送，细度较大的原料会从筛分架41右侧设置的方槽滑出，通过筛分下料槽46的导向作用下细度较大的原料最终会滑到传输下料装置5上。

所述的传输下料装置5包括上升传输带51、传输料斗52、横向传输盒53、横向传输带 54、纵向传输架55、纵向传输带56、隔离板57、推送推杆58、推送板59、下料滑道510、横向盒支架511和下料滑道支柱512,上升传输带51安装在支撑底板1的右侧上，上升传输带51上均匀安装有传输料斗52，横向传输盒53位于上升传输带51的上端后侧，横向传输盒53通过横向盒支架511安装在支撑底板1上，横向传输盒53的左端前侧设置有横向出料槽，纵向传输架55位于横向传输盒53上横向出料槽的下方，纵向传输架55与横向传输盒 53相连接，横向传输带54位于横向传输盒53的中部，横向传输带54的左端设置有隔离板 57，隔离板57安装在横向传输盒53的左端顶部上，横向传输盒53的左端后侧上设置有推送推杆58，推送推杆58的前端穿过横向传输盒53的后侧面，推送推杆58的顶部安装有推送板59，推送板59位于横向传输带54的后端上，纵向传输带56呈倾斜状，纵向传输带56位于纵向传输架55上；所述的纵向传输带56上均匀设置有防滑齿，下料滑道510安通过下料滑道支柱512安装在支撑底板1上，下料滑道510的后端与纵向传输架55的前端相连接，下料滑道510的底面为斜面结构，具体工作时，首先原料从筛分下料槽46向下滑落会掉落到上升传输带51上的传输料斗52内，原料经过上升传输带51传输到最上端时，原料会掉落到横向传输盒53内的横向传输带54上，控制横向传输带54向左移动移动，原料会被隔离板57 阻挡，然后控制推送推杆58进行伸长运动，推送推杆58顶部的推送板59可以将原料从横向传输带54推到纵向传输带56上，纵向传输带56的防滑齿能够防止原料从倾斜的纵向传输带 56上滑落，纵向传输带56能够将原料输送到下料滑道510内，由于下料滑道510的底面为倾斜面结构，使得原料可以沿着下料滑道510滑落到粉碎框31内，使得细度较大的原料重新进行粉碎动作，完成了原料循环粉碎的动作。

工作时，第一步：首先人工将需要粉碎的原料放入到粉碎接料盒211内，原料会滑落到传送柱28内，螺旋切刀27能够对原料进行初步的粉碎动作，通过控制粉碎电动滑块组21的移动可以使得初步粉碎过的原料均匀的滑向粉碎装置3内，初步输送板29可以在原料滑落到粉碎装置3内时起到导向的作用，经过初步粉碎的原料滑落到粉碎框31内时，粉碎防护板 311可以防止原料掉落到工作台上，初步粉碎的原料经过带有滚压齿的转轮39被粉碎成细小的颗粒状，然后掉落到筛分装置4内，控制清扫支链38上清扫电动滑块381左右移动，清扫刷383能够将转轮39上粘的原料渣扫落，增加了转轮39的粉碎效果，第二步：首先控制筛分电机42进行逆时针旋转，筛分板44能够将粉碎好的原料进行逆时针推送，符合加工细度要求的原料会从筛分架41底部设置的筛孔掉落到筛分出料盒45内，细度较大的原料会被筛分板44继续向右推送，细度较大的原料会从筛分架41右侧设置的方槽滑出，通过筛分下料槽46的导向作用下细度较大的原料最终会滑到上升传输带51上的传输料斗52内，原料经过上升传输带51传输到最上端时，原料会掉落到横向传输盒53内的横向传输带54上，控制横向传输带54向左移动移动，原料会被隔离板57阻挡，然后控制推送推杆58进行伸长运动，推送推杆58顶部的推送板59可以将原料从横向传输带54推到纵向传输带56上，纵向传输带56的防滑齿能够防止原料从倾斜的纵向传输带56上滑落，纵向传输带56能够将原料输送到下料滑道510内，由于下料滑道510的底面为倾斜面结构，使得原料可以沿着下料滑道510滑落到粉碎框31内，使得细度较大的原料重新进行粉碎动作，实现了自动对生物燃料的原料进行循环粉碎的功能，解决了现有对生物燃料的原料进行粉碎时存在的工作效率低、人工劳动量大、粉碎效果不好、无法进行自动筛分、需要人工将细度较大的原料进行筛选、需要人工将细度较大的原料进行重新粉碎等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，包括支撑底板(1)、粉碎装置(3)、筛分装置(4)和传输下料装置(5),其特征在于：所述的粉碎装置(3)安装在支撑底板(1)的左侧上，粉碎装置(3)上安装有筛分装置(4)，传输下料装置(5)安装在支撑底板(1)的右侧上；其中：

所述的传输下料装置(5)包括上升传输带(51)、传输料斗(52)、横向传输盒(53)、横向传输带(54)、纵向传输架(55)、纵向传输带(56)、隔离板(57)、推送推杆(58)、推送板(59)、下料滑道(510)、横向盒支架(511)和下料滑道支柱(512),上升传输带(51)安装在支撑底板(1)的右侧上，上升传输带(51)上均匀安装有传输料斗(52)，横向传输盒(53)位于上升传输带(51)的上端后侧，横向传输盒(53)通过横向盒支架(511)安装在支撑底板(1)上，横向传输盒(53)的左端前侧设置有横向出料槽，纵向传输架(55)位于横向传输盒(53)上横向出料槽的下方，纵向传输架(55)与横向传输盒(53)相连接，横向传输带(54)位于横向传输盒(53)的中部，横向传输带(54)的左端设置有隔离板(57)，隔离板(57)安装在横向传输盒(53)的左端顶部上，横向传输盒(53)的左端后侧上设置有推送推杆(58)，推送推杆(58)的前端穿过横向传输盒(53)的后侧面，推送推杆(58)的顶部安装有推送板(59)，推送板(59)位于横向传输带(54)的后端上，纵向传输带(56)呈倾斜状，纵向传输带(56)位于纵向传输架(55)上，下料滑道(510)安通过下料滑道支柱(512)安装在支撑底板(1)上，下料滑道(510)的后端与纵向传输架(55)的前端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，其特征在于：所述的粉碎装置(3)包括粉碎框(31)、粉碎架(32)、粉碎电机(33)、粉碎主动轴(34)、粉碎从动轴(35)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、清扫支链(38)、转轮(39)、粉碎电机连接架(310)和粉碎防护板(311)，粉碎框(31)通过粉碎架(32)安装在支撑底板(1)上，粉碎框(31)的上端面为内凹形结构，粉碎防护板(311)安装在粉碎框(31)的顶部上，粉碎防护板(311)为U形结构，粉碎电机(33)安装在粉碎电机连接架(310)上，粉碎电机连接架(310)上安装在粉碎框(31)的右侧面上，粉碎电机(33)的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴(34)的右端相连接，粉碎主动轴(34)的左端通过轴承安装在粉碎框(31)左端内壁上，主动齿轮(36)安装在粉碎主动轴(34)的右侧上，从动齿轮(37)位于主动齿轮(36)的后侧，从动齿轮(37)与主动齿轮(36)相啮合，从动齿轮(37)安装在粉碎从动轴(35)的右侧上，粉碎从动轴(35)的右端通过轴承安装在粉碎电机连接架(310)上，粉碎从动轴(35)的左端通过轴承安装在粉碎框(31)的左侧内壁上，粉碎主动轴(34)的中部上与粉碎从动轴(35)的中部上均安装有一个转轮(39)，粉碎框(31) 的前后内壁上均安装有一个清扫支链(38)。

3.根据权利要求1所述的一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，其特征在于：所述的筛分装置(4)包括筛分架(41)、筛分电机(42)、筛分转轴(43)、四个筛分板(44)、筛分出料盒(45)、筛分下料槽(46)、筛分盒支撑柱(47)和两个筛分支撑架(48)，筛分架(41)通过两个筛分支撑架(48)安装在支撑底板(1)上，筛分架(41)的顶部与粉碎框(31)的底部相连接，筛分电机(42)安装在位于支撑底板(1)前端的筛分支撑架(48)上，筛分电机(42)的输出轴通过联轴器与筛分转轴(43)的前端相连接，筛分转轴(43)的后端通过轴承安装在筛分架(41)后侧内壁上，四个筛分板(44)对称安装在筛分转轴(43)上，筛分出料盒(45)位于筛分架(41)的下方，筛分出料盒(45)通过筛分盒支撑柱(47)安装在支撑底板(1)上，筛分下料槽(46)安装在筛分架(41)的右端下方上，筛分下料槽(46)为U形结构。

4.根据权利要求1所述的一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，其特征在于：所述的纵向传输带(56)上均匀设置有防滑齿。

5.根据权利要求2所述的一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，其特征在于：所述的清扫支链(38)包括清扫电动滑块(381)、清扫支撑柱(382)和清扫刷(383)，清扫电动滑块(381)安装在粉碎框(31)的内侧壁上，清扫电动滑块(381)上安装有呈倾斜状的清扫支撑柱(382)，清扫刷(383)安装在清扫支撑柱(382)上。

6.根据权利要求2所述的一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，其特征在于：所述的转轮(39)上均匀设置有滚压齿，且两个转轮(39)上滚压齿的位置相互交错。

7.根据权利要求3所述的一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，其特征在于：所述的筛分架(41)底部设置有筛孔，筛分架(41)的右侧设置有方槽，且筛分架(41)上的方槽位于筛分下料槽(46)上方。