CN207782889U - 驱动装置移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种驱动装置及移动终端，该驱动装置包括驱动件以及传动机构；传动机构包括基座、丝杠、以及分别连接于所述丝杠和所述功能组件的连接件；其中，当所述功能组件完全凸伸出所述终端主体时，所述连接件与所述基座的侧壁之间设有第一间隙，所述连接件上与所述第一间隙适配的第一抵持部；当所述功能组件收容于所述终端主体时，所述连接件与所述基座的另一侧壁之间设有第二间隙，所述连接件上设有与所述第二间隙适配的第二抵持部。本公开通过对连接机构的改进，以使驱动件在反向转动时，可以有效防止传动机构卡死，并且通过第一抵持部和第二抵持部的设计可以降低摩擦阻力，提高传动机构的可靠性。

Description

驱动装置移动终端

技术领域

本公开涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种驱动装置移动终端。

背景技术

现如今很多的电子设备，例如移动通信终端(如手机)、PDA(Personal DigitalAssistant，掌上电脑)、移动电脑、平板电脑等设备，为了实现显示屏的高屏占比，将功能组件(实现自拍或可视通话功能的前置摄像头)从TP面板(Touch Panel，触控面板)上调整为从电子设备的侧面弹出的方式以使用，在无需使用前置摄像头时，可以将前置摄像头收回入电子设备内，具体利用电机带动丝杠传动，带动功能组件往复运动。

然而，研究电机及丝杠运动控制，降低丝杠与螺母卡死失效，特别是丝杠与螺母运动停止后，再次启动反向运动的初始阻力，对丝杠传动方案可靠性、效率以及寿命都至关重要。

实用新型内容

有鉴于此，本公开设计了一种防止传动卡死的驱动装置及移动终端以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种驱动装置，装配于移动终端的终端主体内，所述驱动装置包括驱动件以及与所述驱动件配合的传动机构；所述传动机构配合于所述终端主体内的功能组件，并在所述驱动件的驱动下控制所述功能组件在所述终端主体内移动；

所述传动机构包括基座、连接于所述基座上的丝杠、以及分别连接于所述丝杠和所述功能组件的连接件，所述连接件可在所述丝杠的驱动下带动所述功能组件移动，以使所述功能组件凸伸出所述终端主体或者收容于所述终端主体内；

其中，当所述功能组件完全凸伸出所述终端主体时，所述连接件与所述基座的侧壁之间设有第一间隙，所述连接件上与所述第一间隙适配的第一抵持部；当所述功能组件收容于所述终端主体时，所述连接件与所述基座的另一侧壁之间设有第二间隙，所述连接件上设有与所述第二间隙适配的第二抵持部。

可选地，所述第一抵持部和所述第二抵持部设置于所述连接件与所述丝杠连接处的周围。

可选地，所述第一抵持部和所述第二抵持部为凸点或者凸柱。

可选地，所述连接件包括滑行座，所述滑行座包括与所述丝杠连接的第一连接部、以及从所述第一连接部上向外延伸出的连接臂；其中，所述连接臂连接于所述功能组件，所述第一连接部内设有与所述丝杠配合的螺纹，以使所述连接件可被驱动地在所述丝杠的轴向上移动。

可选地，所述传动机构还包括连接在所述基座上的导轨，所述导轨与所述丝杠并排设置，所述滑行座还包括与所述导轨配合连接的第二连接部。

可选地，传动机构还包括连接于所述驱动件与所述丝杠的传动组件，以使所述驱动件带动所述丝杠转动；其中，所述传动组件为齿轮组合或者传动带与传动轮的组合。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种移动终端，包括：终端主体、功能组件以及如上述中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置包括驱动件以及与所述驱动件配合的传动机构；所述传动机构配合于所述终端主体内的功能组件，并在所述驱动件的驱动下控制所述功能组件在所述终端主体内移动；

所述传动机构包括基座、连接于所述基座上的丝杠、以及分别连接于所述丝杠和所述功能组件的连接件，所述连接件可在所述丝杠的驱动下带动所述功能组件移动，以使所述功能组件凸伸出所述终端主体或者收容于所述终端主体内；

其中，当所述功能组件完全凸伸出所述终端主体时，所述连接件与所述基座的侧壁之间设有第一间隙，所述连接件上与所述第一间隙适配的第一抵持部；当所述功能组件收容于所述终端主体时，所述连接件与所述基座的另一侧壁之间设有第二间隙，所述连接件上设有与所述第二间隙适配的第二抵持部。

可选地，所述功能组件包括摄像模组，所述摄像模组包括模组本体、设置于所述模组本体上的至少一个摄像头以及从所述模组本体延伸出的柔性电路板；其中，所述柔性电路板电性连接于所述终端主体内的控制电路板，以使所述摄像头通信连接于所述控制电路板。

可选地，所述控制电路板还包括处理器，所述驱动件通信连接于所述处理器；其中，所述处理器根据接收到的控制信号控制所述驱动件的转动，从而驱使所述功能组件凸伸出所述终端主体或者收容于所述终端主体内。

可选地，所述终端主体包括中框壳体，所述中框壳体的顶部设有与所述摄像模组相适配的收容槽，所述摄像模组可移动地收容于所述收容槽内；其中，当所述摄像模组收容于所述收容槽内时，所述摄像模组的上表面与所述中框壳体的顶端面齐平。

可选地，所述移动终端还包括从所述终端主体的正面装配于所述终端主体上的显示模组；其中，所述显示模组包括全面屏。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的驱动装置及移动终端，通过连接机构与驱动件的配合可以将功能组件可移动地设置在终端主体内，当不需要用到功能组件时，功能组件完全收容于终端主体内，可以将摄像头隐藏在终端主体内；当需要用到功能组件时，通过驱动装置将功能组件从终端主体内移出，以供用户使用。本公开通过对连接机构的改进，以使驱动件在反向转动时，可以有效防止传动机构卡死，并且通过第一抵持部和第二抵持部的设计可以降低摩擦阻力，提高传动机构的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是本公开一示例性实施例示出的一种移动终端中功能组件隐藏的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例示出的一种移动终端中功能组件凸伸出的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施例示出的一种移动终端中终端主体的部分结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例示出的一种移动终端中驱动装置的一状态示意图；

图5是本公开一示例性实施例示出的一种移动终端中驱动装置的又一状态示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本公开实施例的驱动装置30装配于移动终端100的终端主体1内，用于控制终端主体1内的功能组件20从终端主体1的侧面凸伸出或者收容于终端主体1内。该驱动装置30包括驱动件31以及与驱动件31配合的传动机构32，该驱动件31优选为步进电机。传动机构32配合于终端壳体1内的功能组件20，并在驱动件31的驱动下控制功能组件20在终端主体1内移动，具体地驱使功能组件20收容于终端主体1内或者使功能组件20凸伸出终端主体1，以供用户使用。

也就是说，本公开的功能组件20可以被控制地在终端主体1内移动，在无需使用该功能组件20时，通过驱动装置30控制功能组件20收容在终端主体1内，此时该功能组件20隐藏于终端主体1内。当需要使用该功能组件20时，通过驱动装置30控制功能组件20凸伸出终端主体1，以供用户使用功能组件20。本公开的功能组件20为前置摄像模组，将传统设置于显示屏正面的摄像头改成可被控制地从终端主体1的侧面移入移出，可以满足高屏占比的需求，从而可以进一步实现全面屏的设计。

本公开的传动机构32包括基座324、连接于基座324上的丝杠321、以及分别连接于丝杠321和功能组件20的连接件33，连接件33可在丝杠的驱动下带动功能组件20移动，以使功能组件20凸伸出终端主体1或者收容于终端主体1内。该基座324为一U型基座，丝杠321可以转动连接于基座324的两个相对侧壁上。

进一步地，该连接件33包括滑行座331与丝杠321连接的第一连接部、以及从第一连接部上向外延伸出的连接臂332，连接臂332连接于功能组件20。在一实施例中，该连接臂332连接于功能组件20远离收容槽12的槽口的一端面，且该连接臂332相对滑行座331朝向靠近终端主体1的顶端延伸，如此以使该连接臂332可以保证将功能组件20整体推出收容槽12。其中，第一连接部内设有与丝杠321配合的螺纹，以使连接件33可被驱动地在丝杠321的轴向上移动，具体地通过驱动件31驱动丝杠321转动，丝杠321通过其上的螺纹而带动连接件33在丝杠321的轴向上移动。

该传动机构32还包括连接在基座324上的导轨322，该导轨322与丝杠321并排设置，滑行座331还包括与导轨322配合连接的第二连接部，该第二连接部为一连接孔，以使滑行座331套设在导轨322上。本实施例中，通过丝杠321与连接件33配合以使丝杠321为连接件33提供运行动力，并通过连接件33连接在导轨322上且可沿导轨322滑行，可以增加连接件33与传动机构32连接的稳定性，而且增加了连接件33滑行的稳定性。

如图1至图5所示，本实施例中，连接件33与基座324的侧壁之间需要预留间隙，以防止运动终止时连接件33碰撞基座324的侧壁。另外，在步进电机再次运动时，连接件33与丝杠321之间容易产生卡死的现象。理论情况下，在步进电机停止转动时，丝杠321会停止转动，而连接件33也会随之停止运动。而实际使用中，步进电机带动连接件33运动，当连接件33运动碰到基座324的侧壁时，步进电机会继续转动一个小的缓冲时间段才会停止。此时因为基座324的侧壁的阻挡，连接件33无法继续前进，连接件33会以丝杠321中心为圆心的产生一个微小角度的偏转。同时由于步进电机的传动，丝杠321会对连接件33产生一个压紧力。当步进电机再次启动时，反向转动带动连接件33运动时，连接件33需要先反向运动微小角度的偏转，对应需要克服偏转范围内压紧力作用下连接件33与基座324的侧壁之间的摩擦阻力。

因此，当功能组件20完全凸伸出终端主体1时，连接件33与基座324的侧壁之间设有第一间隙D1，连接件33上与第一间隙D1适配的第一抵持部333。当功能组件20收容于终端主体1时，连接件33与基座324的另一侧壁之间设有第二间隙D2，连接件33上设有与第二间隙D2适配的第二抵持部334。该第一间隙D1和第二间隙D2即为了防止连接件33与基座324的侧壁之间的碰撞。该第一抵持部333和第二抵持部334设置在连接件33的运动方向上的两端面上，与基座324的两侧壁之间相互抵接，以形成点摩擦，从而可以减小摩擦阻力。

其中，第一抵持部333和第二抵持部334设置于连接件33与丝杠321连接处的周围，即该第一抵持部333和第二抵持部334设置在动力源的周边，从而可以减小连接件33与丝杠321的偏转角度。当然，该第一抵持部333和第二抵持部334可以为多个，分设于连接件33与丝杠321连接处的周围。在本公开的实施中，该第一抵持部333和第二抵持部334为凸点或者凸柱。

进一步地，该传动机构32还包括连接于驱动件31与丝杠321的传动组件323，以使驱动件31带动丝杠321转动。其中，传动组件323为齿轮组合或者传动带与传动轮的组合。本实施例中，在驱动件31与丝杠321之间选用齿轮组合，为了保护齿轮组合，驱动件31与丝杠321之间还设有齿轮箱，通过多个齿轮间的配合以将驱动件31的驱动力传递给丝杠321，从而使丝杠321转动。

本公开的驱动装置通过连接机构与驱动件的配合可以将功能组件可移动地设置在终端主体内，当不需要用到功能组件时，功能组件完全收容于终端主体内，可以将摄像头隐藏在终端主体内；当需要用到功能组件时，通过驱动装置将功能组件从终端主体内移出，以供用户使用。本公开通过对连接机构的改进，以使驱动件在反向转动时，可以有效防止传动机构卡死，并且通过第一抵持部和第二抵持部的设计可以降低摩擦阻力，提高传动机构的可靠性。

如图1至图5所示，本公开实施例的移动终端100包括终端主体1、功能组件20以及如上述各个实施例所述的驱动装置30。其中，该驱动装置30与功能组件20配合，以控制功能组件20凸伸出所述终端主体1或者收容于所述终端主体1内，并且通过第一抵持部333和第二抵持部334与基座324相互作用可以降低摩擦阻力，提高传动机构32的可靠性。

本公开的功能组件20包括摄像模组，该摄像模组包括模组本体22、设置于模组本体22上的至少一个摄像头21、以及从模组本体22延伸出的柔性电路板23。本实施例中，模组本体22上设有两个摄像头21，以增强拍摄效果。另外，该模组本体22上还可以设有传感器和/或感光元件等。该柔性电路板23电性连接于中框壳体11内的控制电路板13，以使摄像头21通信连接于控制电路板13。其中，该柔性电路板23具有一定的活动长度，以满足功能组件20的移动。

在又一实施例中，该功能组件20还可以包括卡托机构，该卡托机构用于装配SIM卡(Subscriber Identification Module，用户身份识别卡)或者存储卡等，通过本公开的驱动装置30与该卡托机构的卡托配合，从而可以智能地控制卡托从终端主体的侧面弹出或者自动收回。其中，该驱动装置30的具体结构特征如上述各个实施例所示，在此就不再赘述。

其中，本公开说明书及图示中功能组件20以摄像模组为例作具体的介绍，该通过将摄像模组从而终端主体1的侧面弹出，且在非工作状态时隐藏在终端主体1内，不会影响到移动终端100的外观，完全避让并且不占用显示模组中显示屏的空间，从而实现全面屏的显示效果。

该移动终端100还包括从终端主体1的正面装配于终端主体1上的显示模组10，该显示模组10通常包括背光模组、显示面板以及触控面板。优选地，该显示模组10包括全面屏，即该显示模组10设置为全面屏。本实施例中将设置于显示屏正面的摄像头21、传感器(多种类型的传感器中的一种或多种，例如：红外传感器、光线传感器、距离传感器等)、以及感光元件等功能模块不再设置在显示模组10上，以使显示模组10可以将显示屏做到屏占比高或者为全面屏。其中，传感器和感光元件等功能模块可以设置在终端主体1的边框上。

该终端主体1包括中框壳体11，该中框壳体11的顶部设有与功能组件20相适配的收容槽12，功能组件20可移动地收容于收容槽12内，该收容槽12的位置可以对应在中框壳体11的顶部边缘的任意位置。当然，该收容槽12并不限于设置在中框壳体11的顶部，也可以设置于靠近中框壳体11的其他一侧边，即该功能组件20可以还可以从中框壳体11的两侧面移出或者从中框壳体11的底端移出。本公开根据用户使用习惯，优选地从中框壳体11的顶端移出。

本实施例中，当摄像模组20收容于收容槽12内时，摄像模组20的上表面与中框壳体11的顶端面齐平，如此在功能组件20收容于收容槽12内时，功能组件20的上表面构成了中框壳体11的一部分，从而不会影响移动终端100的外观。

本公开的中框壳体11可以包括边框以及底壳，该底壳可以与边框一体成型制成，也可以通过可拆卸的方式装配于边框。该收容槽12的槽口即设置在边框上，功能组件20可以从边框内移出或者在收回后与边框齐平。该中框壳体11内设有控制电路板13，功能组件20和驱动装置30分别通信连接于控制电路板13，该控制电路板13上设有处理器(未图示)以及多个功能器件等。其中，处理器用于根据接收到的控制信号控制驱动装置30，从而通过驱动装置30控制功能组件20的移动，该控制信号可以为用户触控手机上的拍照或视频功能模块或者关联APP的触控信号。

也就是说，本公开的功能组件20可以被控制地在中框壳体11内移动，在无需使用该功能组件20时，通过驱动装置30控制功能组件20收容在中框壳体11内，即该功能组件20隐藏于中框壳体11内。当需要使用该功能组件20时，通过驱动装置30控制功能组件20凸伸出中框壳体11，以供用户使用功能组件20进行拍照、视频或者录像等。本公开的功能组件20为前置摄像模组，将传统设置于显示屏正面的摄像头21改成可被控制地从中框壳体11的侧面移入移出，可以满足高屏占比的需求，从而可以进一步实现全面屏的设计。

本公开中的移动终端100可以为手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,简称为：PDA)等电子设备，本公开中移动终端100以手机为例具体说明。其中，需要说明的是，该终端主体1的顶端即为用户使用习惯上握持手机时手机的上端部。

在一实施例中，移动终端100还包括闪光灯(未图示)，该闪光灯设置于模组本体22上。当移动终端100需要用到前置拍摄功能时，闪光灯可以对摄像头21进行灯光辅助，进而提高自拍或可视通话的体验。

本公开的驱动装置及移动终端，通过连接机构与驱动件的配合可以将功能组件可移动地设置在终端主体内，当不需要用到功能组件时，功能组件完全收容于终端主体内，可以将摄像头隐藏在终端主体内；当需要用到功能组件时，通过驱动装置将功能组件从终端主体内移出，以供用户使用。本公开通过对连接机构的改进，以使驱动件在反向转动时，可以有效防止传动机构卡死，并且通过第一抵持部和第二抵持部的设计可以降低摩擦阻力，提高传动机构的可靠性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种驱动装置，装配于移动终端的终端主体内，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件以及与所述驱动件配合的传动机构；所述传动机构配合于所述终端主体内的功能组件，并在所述驱动件的驱动下控制所述功能组件在所述终端主体内移动；

所述传动机构包括基座、连接于所述基座上的丝杠、以及分别连接于所述丝杠和所述功能组件的连接件，所述连接件可在所述丝杠的驱动下带动所述功能组件移动，以使所述功能组件凸伸出所述终端主体或者收容于所述终端主体内；

其中，当所述功能组件完全凸伸出所述终端主体时，所述连接件与所述基座的侧壁之间设有第一间隙，所述连接件上与所述第一间隙适配的第一抵持部；当所述功能组件收容于所述终端主体时，所述连接件与所述基座的另一侧壁之间设有第二间隙，所述连接件上设有与所述第二间隙适配的第二抵持部。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一抵持部和所述第二抵持部设置于所述连接件与所述丝杠连接处的周围。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一抵持部和所述第二抵持部为凸点或者凸柱。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件包括滑行座，所述滑行座包括与所述丝杠连接的第一连接部、以及从所述第一连接部上向外延伸出的连接臂；其中，所述连接臂连接于所述功能组件，所述第一连接部内设有与所述丝杠配合的螺纹，以使所述连接件可被驱动地在所述丝杠的轴向上移动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构还包括连接在所述基座上的导轨，所述导轨与所述丝杠并排设置，所述滑行座还包括与所述导轨配合连接的第二连接部。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，传动机构还包括连接于所述驱动件与所述丝杠的传动组件，以使所述驱动件带动所述丝杠转动；其中，所述传动组件为齿轮组合或者传动带与传动轮的组合。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：终端主体、功能组件以及如权利要求1至6中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置包括驱动件以及与所述驱动件配合的传动机构；所述传动机构配合于所述终端主体内的功能组件，并在所述驱动件的驱动下控制所述功能组件在所述终端主体内移动；

所述传动机构包括基座、连接于所述基座上的丝杠、以及分别连接于所述丝杠和所述功能组件的连接件，所述连接件可在所述丝杠的驱动下带动所述功能组件移动，以使所述功能组件凸伸出所述终端主体或者收容于所述终端主体内；

其中，当所述功能组件完全凸伸出所述终端主体时，所述连接件与所述基座的侧壁之间设有第一间隙，所述连接件上与所述第一间隙适配的第一抵持部；当所述功能组件收容于所述终端主体时，所述连接件与所述基座的另一侧壁之间设有第二间隙，所述连接件上设有与所述第二间隙适配的第二抵持部。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述功能组件包括摄像模组，所述摄像模组包括模组本体、设置于所述模组本体上的至少一个摄像头以及从所述模组本体延伸出的柔性电路板；其中，所述柔性电路板电性连接于所述终端主体内的控制电路板，以使所述摄像头通信连接于所述控制电路板。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述控制电路板还包括处理器，所述驱动件通信连接于所述处理器；其中，所述处理器根据接收到的控制信号控制所述驱动件的转动，从而驱使所述功能组件凸伸出所述终端主体或者收容于所述终端主体内。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述终端主体包括中框壳体，所述中框壳体的顶部设有与所述摄像模组相适配的收容槽，所述摄像模组可移动地收容于所述收容槽内；其中，当所述摄像模组收容于所述收容槽内时，所述摄像模组的上表面与所述中框壳体的顶端面齐平。

11.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括从所述终端主体的正面装配于所述终端主体上的显示模组；其中，所述显示模组包括全面屏。