CN207779679U - 智能检测卡簧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能检测卡簧机构，旨在提供一种结结构紧凑、高效且产品良率高的智能检测卡簧机构。本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装（1），所述卡簧压入机构设置于所述定位工装（1）的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装（1）的一侧，所述检测机构与所述定位工装（1）相适配。本实用新型应用于卡簧检测的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡簧机构，特别涉及一种智能检测卡簧机构。
背景技术
电机转子的装配过程中，卡簧的装配是一个必不可少的过程，在目前电机自动化行业中，卡簧装配大部分需要人工检测卡簧是否压入，这会增加组装工序，降低产品合格率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结结构紧凑、高效且产品良率高的智能检测卡簧机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装，所述卡簧压入机构设置于所述定位工装的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装的一侧，所述检测机构与所述定位工装相适配。
进一步，所述机架包括底板、工作台及立柱，所述工作台位于所述底板上方，所述立柱设置于所述底板和所述工作台之间。
进一步，所述机架上还设置有卡簧物料存放槽，所述存放槽位于所述定位工装的下端。
进一步，所述卡簧压入机构包括安装板、竖直滑轨、连接块、卡簧气缸及卡簧刀，所述安装板固定于所述底板上，所述竖直滑轨、所述卡簧气缸均与所述安装板固定连接；所述连接块的一端与所述竖直滑轨的轨道连接，所述连接块的另一端与所述卡簧气缸连接；所述所述卡簧刀下端与所述连接块固定连接，所述卡簧刀的上端与所述存放槽的位置相对应。
进一步，所述二次定位机构包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述定位工装的一侧。
进一步，所述检测机构包括对射传感器一和对射传感器二，所述对射传感器一设置于所述存放槽上，所述对射传感器二设置于所述定位工装上。
进一步，所述检测机构还包括控制单片机及显示屏，所述卡簧气缸、所述定位气缸、对射传感器一、对射传感器二及所述显示屏均与所述控制单片机连接。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装，所述卡簧压入机构设置于所述定位工装的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装的一侧，所述检测机构与所述定位工装相适配，所以，与现有技术相比，本实用新型技术可以自动判断是否压入卡簧及卡簧是否压入到位，省去了人工检查的时间，提高生产效率，降低不良率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装1，所述卡簧压入机构设置于所述定位工装1的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装1的一侧，所述检测机构与所述定位工装1相适配。
在本实施例中，所述机架包括底板2、工作台3及立柱4，所述工作台3位于所述底板2上方，所述立柱4设置于所述底板2和所述工作台3之间，所述机架上还设置有卡簧物料存放槽，所述存放槽位于所述定位工装1的下端。
在本实施例中，所述卡簧压入机构包括安装板5、竖直滑轨6、连接块7、卡簧气缸8及卡簧刀9，所述安装板5固定于所述底板2上，所述竖直滑轨6、所述卡簧气缸8均与所述安装板5固定连接；所述连接块7的一端与所述竖直滑轨6的轨道连接，所述连接块7的另一端与所述卡簧气缸8连接；所述所述卡簧刀9的下端与所述连接块7固定连接，所述卡簧刀9的上端与所述存放槽的位置相对应。
在本实施例中，所述二次定位机构包括定位气缸10，所述定位气缸10设置于所述定位工装1的一侧；所述检测机构包括对射传感器一11和对射传感器二12，所述对射传感器一11设置于所述存放槽上，所述对射传感器二12设置于所述定位工装1上。
在本实施例中，所述检测机构还包括控制单片机及显示屏，所述卡簧气缸8、所述定位气缸10、对射传感器一11、对射传感器二12及所述显示屏均与所述控制单片机连接。
本实用新型工作原理：当产品放置到该机构中时，首先定位工装将产品定位准确，定位气缸对产品进行精确定位，然后下端对射传感器一进行卡簧物料检测，若此时存在卡簧则卡簧气缸上升进行卡簧装配，若此时不存在卡簧，则卡簧气缸不动作，对射传感器一将无卡簧的信号反馈到设备显示屏中，显示无卡簧物料，当卡簧装配完成后，上端的对射传感器二进行卡簧压入到位检测，若卡簧未压入到位，则反馈到设备显示屏中，显示卡簧未压入到位。
本实用新型应用于卡簧检测的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种智能检测卡簧机构，其特征在于：其包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装（1），所述卡簧压入机构设置于所述定位工装（1）的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装（1）的一侧，所述检测机构与所述定位工装（1）相适配。
2.根据权利要求1所述的智能检测卡簧机构，其特征在于：所述机架包括底板（2）、工作台（3）及立柱（4），所述工作台（3）位于所述底板（2）上方，所述立柱（4）设置于所述底板（2）和所述工作台（3）之间。
3.根据权利要求2所述的智能检测卡簧机构，其特征在于：所述机架上还设置有卡簧物料存放槽，所述存放槽位于所述定位工装（1）的下端。
4.根据权利要求3所述的智能检测卡簧机构，其特征在于：所述卡簧压入机构包括安装板（5）、竖直滑轨（6）、连接块（7）、卡簧气缸（8）及卡簧刀（9），所述安装板（5）固定于所述底板（2）上，所述竖直滑轨（6）、所述卡簧气缸（8）均与所述安装板（5）固定连接；所述连接块（7）的一端与所述竖直滑轨（6）的轨道连接，所述连接块（7）的另一端与所述卡簧气缸（8）连接；所述卡簧刀（9）的下端与所述连接块（7）固定连接，所述卡簧刀（9）的上端与所述存放槽的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的智能检测卡簧机构，其特征在于：所述二次定位机构包括定位气缸（10），所述定位气缸（10）设置于所述定位工装（1）的一侧。
6.根据权利要求4所述的智能检测卡簧机构，其特征在于：所述检测机构包括对射传感器一（11）和对射传感器二（12），所述对射传感器一（11）设置于所述存放槽上，所述对射传感器二（12）设置于所述定位工装（1）上。
7.根据权利要求5所述的智能检测卡簧机构，其特征在于：所述检测机构还包括控制单片机及显示屏，所述卡簧气缸（8）、所述定位气缸（10）、对射传感器一（11）、对射传感器二（12）及所述显示屏均与所述控制单片机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721714597.1U CN207779679U (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 智能检测卡簧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721714597.1U CN207779679U (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 智能检测卡簧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207779679U true CN207779679U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63232191
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207779679U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109556550A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-02 | 盛瑞传动股份有限公司 | 复检装置及复检设备 |
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2017
- 2017-12-11 CN CN201721714597.1U patent/CN207779679U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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