CN207763940U - 一种琴键特性检测设备 - Google Patents
一种琴键特性检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207763940U CN207763940U CN201820087391.9U CN201820087391U CN207763940U CN 207763940 U CN207763940 U CN 207763940U CN 201820087391 U CN201820087391 U CN 201820087391U CN 207763940 U CN207763940 U CN 207763940U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- circular shaft
- key
- lead screw
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种琴键特性检测设备，包括支架、工作平台、输送带、检测支架和四组检测探头，检测探头包括探头支架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一连接板、第一直线轴承、第一圆轴、第一配重块、第一压力传感器、白键压头、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二连接板、第二直线轴承、第二圆轴、第二配重块、第二压力传感器、黑键压头，支架上设有驱动装置、主控箱、显示屏和打印机。本实用新型采用四组检测探头，通过伺服电机推导行程，压力传感器反馈实时压力值，从而确定出琴键的下压力度、下压行程以及下压力度和下压行程之间的关系特性，保证键特性检测结果和检测品质的稳定性，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种琴键特性检测设备。
背景技术
在电子钢琴的琴键键盘生产过程中，琴键的特性(下压力度，下压行程以及下压力度和下压行程之间的关系)是必须检测的项目。传统的做法是专门培训检测员来检测，这种没有量化标准的培训方式花费大量时间和费用培训，且培训出的检测员水平参差不齐，检测时检测员的身体状况和主观意识会对检测结果产生较大干扰。而且，一个琴键键盘共有88个琴键，检测员检测一个琴键键盘需按压88次，并做出判断琴键特性是否合格，劳动强度很高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种琴键特性检测设备，解决了琴键特性检测结果误差大和检测劳动程度高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种琴键特性检测设备，包括支架，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上设有输送带，所述输送带上方设有检测支架，所述检测支架上从左到右设有四组检测探头，所述检测探头包括探头支架，所述探头支架上面设有前后设置的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机下端设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上设有水平设置的第一连接板，所述第一连接板上设有第一连接孔，所述第一连接孔内设有第一直线轴承，所述第一直线轴承内设有第一圆轴，所述第一连接板上面设有与所述第一圆轴上端连接的第一配重块，所述第一圆轴下端设有第一压力传感器，所述第一压力传感器下端设有白键压头，所述第二伺服电机下端设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上设有水平设置的第二连接板，所述第二连接板上设有第二连接孔，所述第二连接孔内设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内设有第二圆轴，所述第二连接板上面设有与所述第二圆轴上端连接的第二配重块，所述第二圆轴下端设有第二压力传感器，所述第二压力传感器下端设有黑键压头，所述工作平台后端的上方设有用于驱动所述探头支架左右移动的驱动装置，所述支架下端设有主控箱，所述支架左上端设有显示屏，所述工作平台上设有打印机。
进一步地，所述第一圆轴为前后平行的两根，所述第二圆轴为前后平行的两根。
进一步地，所述第一伺服电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第二伺服电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接。
进一步地，所述支架上端设有显示灯。
采用上述技术方案，由于采用四组检测探头，通过伺服电机推导行程，压力传感器反馈实时压力值，从而确定出琴键的下压力度、下压行程以及下压力度和下压行程之间的关系特性，保证键特性检测结果和检测品质的稳定性，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种琴键特性检测设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种琴键特性检测设备中的检测探头的立体结构示意图。
附图序号及其说明：
1、检测支架；2、显示屏；3、支架；4、检测探头；5、琴键键盘；6、打印机；7、主控箱；8、输送带；9、驱动装置；10、显示灯；11、第一伺服电机；12、第一联轴器；13、第一丝杆；14、第一丝杆螺母；15、第一配重块；16、第一连接板；17、第一直线轴承；18、第一圆轴；19、第一压力传感器；20、白键压头；21、黑键压头；22、第二压力传感器；23、第二圆轴；24、第二直线轴承；25、第二连接板；26、第二配重块；27、第二丝杆螺母；28、第二丝杆；29、探头支架；30、第二圆轴；31、第二伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图2，本实用新型提供的一种琴键特性检测设备，包括支架3，支架3上设有工作平台，工作平台上设有输送带8，输送带8上方设有检测支架1，检测支架1上从左到右设有四组检测探头4，检测探头4包括探头支架29，探头支架29上面设有前后设置的第一伺服电机11和第二伺服电机31，第一伺服电机11下端设有第一丝杆13，第一丝杆13上设有第一丝杆螺母14，第一丝杆螺母14上设有水平设置的第一连接板16，第一连接板16上设有第一连接孔，第一连接孔内设有第一直线轴承17，第一直线轴承17内设有第一圆轴18，第一连接板16上面设有与第一圆轴18上端连接的第一配重块15，第一圆轴18下端设有第一压力传感器19，第一压力传感器19下端设有白键压头20，第二伺服电机31下端设有第二丝杆28，第二丝杆28上设有第二丝杆螺母27，第二丝杆螺母27上设有水平设置的第二连接板25，第二连接板25上设有第二连接孔，第二连接孔内设有第二直线轴承24，第二直线轴承24内设有第二圆轴23，第二连接板25上面设有与第二圆轴23上端连接的第二配重块26，第二圆轴23下端设有第二压力传感器22，第二压力传感器22下端设有黑键压头21，工作平台后端的上方设有用于驱动探头支架1左右移动的驱动装置9，支架3下端设有主控箱7，支架3左上端设有显示屏2，工作平台上设有打印机6。主控箱7的上面可作为工作平台使用，这样可以优化整体结构。
本技术方案的驱动装置采用现有的驱动方式，例如采用气缸或伺服电机加直线导轨推动检测探头4的移动等，在此就不做赘述；其中每组检测探头4可以采用一个驱动装置9，也可以两组检测探头4采用一个驱动装置9，也可以四组检测探头4采用一个驱动装置9，具体可以根据实际要求来设置。
本技术方案整机工作原理是：琴键键盘5通过输送带8自行流入设备，到达预定位置，输送带8停止，琴键键盘5静止，四组检测探头4下压检测，检测完一次后，通过驱动装置9带动四组检测探头4横向平移，依次下压检测十三次，整个琴键键盘5检测完毕，并同时给出检测结果，合格，显示灯10亮绿灯；不合格，显示灯10闪红灯、响蜂鸣器并打印不合格数据，通知下一工位人员将琴键键盘5移出流水线。
检测探头4的工作原理：第一伺服电机11和第一伺服电机31配合第一丝杆13和第二丝杆28，根据旋转的圈数可推导出下压行程，再配合第一压力传感器21和第二压力传感器22反馈的实时压力值，可确定出琴键的下压力度，下压行程以及下压力度和下压行程之间的关系等特性。
第一伺服电机11和第二伺服电机31带动第一丝杆13、第二丝杆28、第一压力传感器19、第二压力传感器22、白键压头20和黑键压头21下压，并反馈下压行程和压力值。
第一圆轴18为前后平行的两根，第二圆轴23为前后平行的两根。这样可以使第一压力传感器19和第二压力传感器22检测的数据更加准确。
第一伺服电机11通过第一联轴器12与第一丝杆13连接，第二伺服电机31通过第二联轴器30与第二丝杆28连接。这样方便稳固连接，提高各电机与各丝杆的传动性能。
支架3上端设有显示灯10。通过显示灯10可以直观的观察产品检测是否合格。
综上所述，本实用新型采用四组检测探头，通过伺服电机推导行程，压力传感器反馈实时压力值，从而确定出琴键的下压力度、下压行程以及下压力度和下压行程之间的关系特性，保证键特性检测结果和检测品质的稳定性，降低工人劳动强度。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种琴键特性检测设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上设有输送带，所述输送带上方设有检测支架，所述检测支架上从左到右设有四组检测探头，所述检测探头包括探头支架，所述探头支架上面设有前后设置的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机下端设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上设有水平设置的第一连接板，所述第一连接板上设有第一连接孔，所述第一连接孔内设有第一直线轴承，所述第一直线轴承内设有第一圆轴，所述第一连接板上面设有与所述第一圆轴上端连接的第一配重块，所述第一圆轴下端设有第一压力传感器，所述第一压力传感器下端设有白键压头，所述第二伺服电机下端设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上设有水平设置的第二连接板，所述第二连接板上设有第二连接孔，所述第二连接孔内设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内设有第二圆轴，所述第二连接板上面设有与所述第二圆轴上端连接的第二配重块，所述第二圆轴下端设有第二压力传感器，所述第二压力传感器下端设有黑键压头，所述工作平台后端的上方设有用于驱动所述探头支架左右移动的驱动装置，所述支架下端设有主控箱，所述支架左上端设有显示屏，所述工作平台上设有打印机。
2.根据权利要求1所述的琴键特性检测设备，其特征在于，所述第一圆轴为前后平行的两根，所述第二圆轴为前后平行的两根。
3.根据权利要求1所述的琴键特性检测设备，其特征在于，所述第一伺服电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第二伺服电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接。
4.根据权利要求1所述的琴键特性检测设备，其特征在于，所述支架上端设有显示灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820087391.9U CN207763940U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种琴键特性检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820087391.9U CN207763940U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种琴键特性检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207763940U true CN207763940U (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63181005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820087391.9U Expired - Fee Related CN207763940U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种琴键特性检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207763940U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112129514A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 中山市科立达电子有限公司 | 一种精准高效的琴键测试设备 |
-
2018
- 2018-01-17 CN CN201820087391.9U patent/CN207763940U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112129514A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 中山市科立达电子有限公司 | 一种精准高效的琴键测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106313074B (zh) | 一种视觉引导机器人自动螺纹检测*** | |
| CN106767603A (zh) | 一种外扩式卡簧自动检测机构及检测方法 | |
| CN204027494U (zh) | 一种圆柱形多台阶零件尺寸快速检验分选设备 | |
| CN207763940U (zh) | 一种琴键特性检测设备 | |
| TWM334411U (en) | Automatic test and efficiency real-time monitoring apparatus of production line | |
| CN106886989A (zh) | 键盘按键的自动光学检测方法 | |
| CN106435881A (zh) | 粗纱机罗拉座开档定规平行度校验装置及方法 | |
| CN106767622A (zh) | 一种增压器壳体检验***及方法 | |
| CN113592852A (zh) | 一种碳纤维碳丝质量在线检测***和方法 | |
| CN202933875U (zh) | 楔块自动测量分选机 | |
| CN208555077U (zh) | 一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置 | |
| CN207631969U (zh) | 一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置 | |
| CN103831255A (zh) | 楔块自动测量分选机 | |
| CN103776056B (zh) | 一种打火机检测方法及其装置 | |
| CN206670594U (zh) | 一种增压器壳体检验*** | |
| CN206248806U (zh) | 一种移动电源测试装置 | |
| CN215177673U (zh) | 一种空压机加工零件的等高检测装置 | |
| CN108627134A (zh) | 连杆类零件的大、小头孔轴线多截面x方向和y方向的空间变动均值法 | |
| CN207430718U (zh) | 玻璃盖板高速检测自动分拣设备 | |
| CN113916108B (zh) | 一种多几何精度复合检测***及方法 | |
| CN108645362A (zh) | 连杆类零件加工误差检测设备 | |
| CN206235874U (zh) | 一种全自动内孔加工尺寸筛查装置 | |
| CN207248125U (zh) | 一种非接触式镜片中心厚度测量装置 | |
| CN108663009A (zh) | 连杆类零件的给定方向相对基准要素轴线的平行度误差测量方法 | |
| CN207215065U (zh) | 一种钢管尺寸检测机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180824 Termination date: 20200117 |